Мазмұны:

OpenCR көмегімен вакуумды ұстағыш жүйесі: 8 қадам
OpenCR көмегімен вакуумды ұстағыш жүйесі: 8 қадам

Бейне: OpenCR көмегімен вакуумды ұстағыш жүйесі: 8 қадам

Бейне: OpenCR көмегімен вакуумды ұстағыш жүйесі: 8 қадам
Бейне: Вакуумды жүйе көмегімен венозды қанды алу 2024, Қараша
Anonim
OpenCR көмегімен вакуумды ұстағыш жүйесі
OpenCR көмегімен вакуумды ұстағыш жүйесі

Біз OpenCR көмегімен вакуумдық ұстағыш жүйесін орнату әдісін ұсынамыз. Ол стандартты ұстағыштың орнына OpenManipulator ұстағышында қолданыла алады. Бұл сондай-ақ OpenManipulator достары сияқты сириалды байланыс құрылымы жоқ манипуляторларды пайдалану үшін пайдалы. E-manual:

Бөлік нөмірі. Атауы - саны

  1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
  2. 12 В ауа сорғы қозғалтқышы - 1
  3. UD0640-20-C (ауа түтігі 6Ø)-1
  4. UD0860-20-C (ауа түтігі 8Ø)-1
  5. MSCNL6-1 (6Ø муфтасы) - 1
  6. MSCNL8-1 (8Ø муфтасы) - 1
  7. MVPKE8 (сорғыш кубогы) - 1
  8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (басқару клапаны)-1
  9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (клапанға арналған кабель)-1

1 -қадам: OpenCR -ге ARDUINO 4 RELAYS SHIELD салыңыз

OpenCR -ге ARDUINO 4 RELAYS SHIELD салыңыз
OpenCR -ге ARDUINO 4 RELAYS SHIELD салыңыз

OpenCR -ге ARDUINO 4 RELAYS SHIELD салыңыз.

2 -қадам: муфтаны басқару клапанына салыңыз

Іліністі басқару клапанына салыңыз
Іліністі басқару клапанына салыңыз

Муфтаны басқару клапанына салыңыз.

Олардың бірінде 6Ø муфтасы, екіншісінде 8Ø муфтасы қолданылады.

3 -қадам: Кабельді басқару клапанына қосыңыз

Кабельді басқару клапанына қосыңыз
Кабельді басқару клапанына қосыңыз

Кабельді (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) басқару клапанына қосыңыз.

4 -қадам: ауа түтігін салыңыз

Ауа түтігін салыңыз
Ауа түтігін салыңыз

Ауа түтігін (8Ø) сорғы қозғалтқышына бір жағынан салыңыз.

5 -қадам: ауа құбырын қосыңыз

Ауа құбырын қосыңыз
Ауа құбырын қосыңыз

4 -қадамда енгізілген ауа түтігінің (8Ø) екінші ұшын басқару клапанының 8Ø муфтасына жалғаңыз.

6 -қадам: ауа түтігін қосыңыз (6Ø)

Ауа түтігін жалғау (6Ø)
Ауа түтігін жалғау (6Ø)

Ауа түтігін (6Ø) сорғышқа қосыңыз.

7 -қадам: ауа түтігін қосыңыз (6Ø)

Ауа түтігін жалғаңыз (6Ø)
Ауа түтігін жалғаңыз (6Ø)

8 -қадам: Қуат көзін, сору жүйесін және Arduino қалқанын қосыңыз

Қуат көзін, сору жүйесін және Arduino қалқанын қосыңыз
Қуат көзін, сору жүйесін және Arduino қалқанын қосыңыз
Қуат көзін, сору жүйесін және Arduino қалқанын қосыңыз
Қуат көзін, сору жүйесін және Arduino қалқанын қосыңыз

Қуат көзін, сору жүйесін және arduino қалқанын төменде көрсетілгендей қосыңыз. Мұнда басқару клапанына қосылған кабельдерді кез келген тәсілмен қосуға болады, vcc пен gnd айырмашылығы жоқ.

Ескерту: Arduino 4 Relays Shield техникалық сипаттамалары үшін төмендегі URL мекенжайын тексеріңіз.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield

Ұсынылған: