FTC роботтарына арналған өнеркәсіптік сымдар техникасы - әдістер мен кеңестер: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Көптеген FTC командалары роботтар үшін электрониканы орнату үшін негізгі сымдар мен құралдарға сүйенеді. Алайда, бұл негізгі әдістер мен материалдар сымдарды жетілдіруге қойылатын талаптар үшін жеткіліксіз болады. Сіздің команда неғұрлым жетілдірілген сенсорлық массивтерді қолдана ма, роботтың сымдарын жақсырақ қорғауды талап етеді ме, әлде техникалық қызмет көрсетуге оңай болатын өндірістік және тегіс сымдарды орнатқыңыз келеді ме, сізге жұмыс үшін әр түрлі ресурстар мен дағдылар қажет болады. Бұл нұсқаулық өнеркәсіптік сымдарға не қажет екенін, кеңейтілген сенсорларды қалай қосуға болатынын, сымды қосудың жетілдірілген және кәсіби техникасын, сымдарды қауіпсіз және жүйелі түрде сақтауға болатынын сипаттауға бағытталған.

1 -қадам: Пайдалы құралдар мен материалдар

Роботты қосуды бастамас бұрын немесе осы нұсқаулықта айтылған әдістерді орындамас бұрын, сізге жұмысқа қажетті құралдар қажет болады. Төменде жоғарыда көрсетілгендей, топ қолданатын барлық заттардың тізімі берілген:

• Дәнекерлеу станциясы (сурет 1).
• Үлкейткіш әйнектің тірегі (2 -сурет).
• Дәнекерлеуші (3 -сурет).
• Дикс, қысқыштар (оның ішінде ине-тістеуік қысқыштар) және сым тазалағыштар (4-сурет).
• Сым (сурет 5).
• Сымның ұштары (сурет 6).
• Жылу пистолеті немесе кептіргіш және термиялық қысқыш (сурет 7).
• Терминалды хабтар (шекті ажыратқыштар үшін) және сым түйреуіштері (8 -сурет).
• Марттықтар мен ілмектер мен ілмектер (9 және 10 -суреттер).
• Шектік қосқыштар (сурет 11).
• Қауіпсіздік көзілдірігі (сурет 12).

2 -қадам: кеңейтілген сенсорларды қосу

Шектік қосқыштар мен түсті сенсорлар сияқты датчиктер сымның кішкентай болуына байланысты нәзік болады, сондықтан бұл кезде ерекше сақ болу керек. Төменде осындай процедураларды жүргізуге арналған кеңестер тізімі берілген:

• Схеманы құрудан бастаңыз (1 -сурет). Сымдарды жоспарлау маңызды, сондықтан сізде процесті бастаған кезде жұмыс істейтін нұсқаулық болуы керек. Autodesk Eagle-бұл схемалық бағдарламалық қамтамасыз етудің студенттерге арналған ақысыз нұсқасы және біздің команда қолданатын әдіс, бірақ қолмен сурет салу схемасы да жақсы нұсқа болуы мүмкін; Ең дұрысы, схеманың негізгі ағымын сызып, содан кейін бағдарламалық жасақтаманың көмегімен оның түпкілікті, таза нұсқасын жасау жақсы.
• Әрқашан жылуды азайтуды қолданыңыз (2 және 3 -суреттер). Сенсорлардың бұл түрінің нәзік сипатына байланысты сымдарды қорғау міндетті болып табылады (бұл туралы толығырақ 4 -қадамда). Сымдарды дәнекерлеу алдында жылуды азайтуды ұмытпаңыз.
• Мүмкіндігінше сымның ұштарын жасаудан аулақ болыңыз. Не істеп жатқандарын білмейтіндер үшін бұл процесті қиындату оңай. Алдын ала жасалған ұштарды қолдануға ұмтылыңыз.

• Электр сымдарын қосудың шектеулі әдістері - бұл сенсорларды сыммен байланыстыру әсіресе қиын, сондықтан келесі кеңестерді ескеру қажет:

  • Электр коннекторы арқылы саңылауы бар шектік қосқышқа дәнекерлеу кезінде кабельдің жартысын өткізіңіз, содан кейін сымның екі жағын қысқышпен қысыңыз (4 және 5 суреттер).
  • Егер сіз бірнеше шектеу қосқыштарын қоссаңыз, сымды ұстау үшін терминалды блокты қолданыңыз - бұл сізге бәрін тексеруге және бастапқы сым дұрыс емес болған жағдайда реттеуге мүмкіндік береді.

3 -қадам: NASA -ның қосылуы

Кейбір сенсорлар үшін берік сымдар міндетті болып табылады - олар үлкен кернеуге ұшырауы мүмкін, мысалы сенсор сымды жылжытып, созса немесе соқтығысудан аман қалуы мүмкін. Сымдардың біркелкі дәнекерленгенін қамтамасыз ету үшін, Lineman немесе NASA қосылымы - бұл маңызды әдіс.

Төменде NASA-ны біріктіру бойынша қадамдық нұсқаулық берілген:

1. Кабельдің екі ұшын бірге бұраңыз (сурет 1).
2. Қалған ұштарды сымдардың айналасына ораңыз, нәтижесінде бос орынсыз үштен төртке дейін толық орау пайда болады (сурет 2).
3. Жасалған буын бойынша ағынды дәнекерлеу (3 -сурет).

NASA -ның қосылуы туралы қосымша ақпарат алу үшін осында өтіңіз (суреттер осы веб -сайттан алынды).

4 -қадам: Сымдарды қорғау және кабельді басқару

Процесті жүргізу кезінде электроника мен сымның нәзіктігін есте ұстаған жөн. Егер жарыстар кезінде сымдарды орнату үзілсе, бұл сізге жеңіске жетуі мүмкін және әдеттегі жұмыс орнынан тыс жөндеудің күрделі процедурасын жасайды.

Кабельдердің ең аз иілу радиусы бар, ең кіші радиусы бүгілуі мүмкін және сым қосқанда осы радиусты есте сақтау маңызды. Әдетте бұл иілу радиусы сымның диаметрінен шамамен алты есе үлкен. Ең төменгі иілу радиусын анықтау үшін сымды зерттеңіз.

Сымдарды нығайту және оларды элементтерден қорғау үшін жылуды төмендететін құбырларды қолдану ұсынылады.

Сымдарды орнатудың тағы бір маңызды аспектісі - кабельді басқару. Сіз сымдардың ұқыпты екеніне және қауіптен алыс екеніне көз жеткізуіңіз керек, осылайша олар зақымдалмаған және қызмет көрсету оңайырақ. Сонымен қатар, таза сым қондырғысы кәсіби және өнеркәсіптік көрінеді. Сіздің сымдарыңыз негізгі қуат хабына орталықтандырылған ағынға ие болуы керек, сондықтан оларды қадағалауға және жетуге болады.

Кабельді басқарудың пайдалы құралдары мыналарды қамтиды:

• Кабельдерді байлап ұстауға арналған ілмектер мен ілмектер.
• Сымдарды қорғауға және сымдарды бір электроникаға сақтауға арналған сым қаптамалары мен құбыр қақпақтары.