Zio модульдері бар роботтық қол 3 -бөлім: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл блог Zio Robotics сериясының бөлігі.

Кіріспе

Алдыңғы блогымызда біз Zio модульдерін қолдана отырып, роботтық қолды қалай басқаруға болатыны туралы 1 және 2 бөліктердегі оқулықты орналастырдық.

1 -бөлім көбінесе сіздің робот қолыңыздың тырнағын ашуға және жабуға автоматты түрде басқаруға бағытталған және тек бір серваны қолданады.

2 -бөлімде роботтық қолды басқару және барлық төрт серводы пайдалану үшін PS2 сымсыз контроллері қолданылады.

Бүгінгі оқулықта біз BLE технологиясын қолдана алатын қолданба контроллерін құруға және осы қолданба интерфейсі арқылы роботтық қолды басқаруға арналған Robotik Arm қондырғысының алдыңғы 2 -бөлімін жалғастырамыз.

1 -қадам: Жобаға шолу

Күрделілік деңгейі:

Зио Падаван (орта деңгей)

Пайдалы ресурстар:

Сіз Zio дамыту тақталарын қалай орнату керектігін білуіңіз керек. Бұл оқулықта біз сіздің даму тақтасы конфигурацияланған және орнатуға дайын деп есептейміз. Егер сіз тақтаны әлі конфигурацияламаған болсаңыз, бастау үшін төмендегі Zio Qwiic бастау нұсқаулығын оқыңыз.

Zio nRF52832 Dev тақтасы Qwiic нұсқаулығы

Жабдық:

• Zio nRF52832 Dev тақтасы
• Zio 16 Servo контроллері
• Zio DC/DC күшейткіші
• 3.7 В 2000 мАч батарея
• Роботтық қол

Бағдарламалық қамтамасыз ету:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM сервистік драйвер кітапханасы
• Роботтық қолды басқару 3 -бөлім. Код

Кабельдер мен сымдар:

• 200 мм Qwiic кабелі
• Аталықтан әйелге секіргіш сымдар

2 -қадам: Роботтық қару коды

Кітапхананы орнату

Келесі кітапханаларды жүктеңіз және орнатыңыз және оны жергілікті Arduino IDE кітапханалары қалтасына сақтаңыз:

Adafruit PWM сервистік драйвер кітапханасы

Кітапханаларды орнату үшін Arduino IDE ашыңыз, эскиз қойындысына өтіңіз, Кітапхананы қосу -> Зип кітапханасын қосу пәрменін таңдаңыз. IDE -ге қосылатын жоғарыдағы кітапханаларды таңдаңыз.

Arduino -да кітапханаларды Arduino IDE -ге қалай орнату керектігі туралы нұсқаулық бар. Оларды мына жерден тексеріңіз!

Бастапқы кодты жүктеп алыңыз

Жобаның кодын мына жерден жүктеп алып, Arduino IDE көмегімен ашыңыз.

Кодты Dev тақтасына жүктеңіз және іске қосыңыз.

3 -қадам: Қолданбаны жүктеу

1. Google Play дүкенінен /iTunes App Store дүкенінен Adafruit Bluefruit LE қосымшасын смартфонға жүктеп алыңыз.

2. Қолданбаны ашып, қосылу үшін Bluefruit52 таңдаңыз

3. Модульдер қойындысының астында Контроллерді таңдаңыз

4. Контроллер параметрлерінде болғаннан кейін «Қол жетімді түйреуіштер» астындағы Басқару тақтасын таңдаңыз.