Велосипед / дуалькоптер: 4 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Қос ұшақ.

A2212 щеткасыз қарапайым қозғалтқыштар мен 1045 бұрандалы Hobby Power 30A ESC көмегімен фанера құрылысы. Серво - бұл жоғары жылдамдықты металл берілісті стандартты өлшемді серво. Ақырында, ұшуды басқару тақтасы - KK2.1.5 тақтасын қолдануға қарапайым.

1 -қадам: Дизайн және құрастыру

Бұл модельдің құрылысы көбіне мақалада қарастырылған

Трикоптер құрастыру. Ол трикоптер сияқты серво қолын пайдаланады, бірақ олардың екеуін арнайы қосарлы хабқа қолданады.

Бейнеде қолдың құрылысы туралы тағы бірнеше мәліметтер көрсетілген, бірақ бұл өте қарапайым құрылыс. Қиын нәрсе бұл нәрсені ұшуға мәжбүр етті!

Бірақ құрылысты бастайық. Менің көптеген құрылымдарым сияқты, мен таңқурай пи -де жұмыс істейтін ақысыз кад бағдарламасында жобалаймын, содан кейін суреттерді pdf форматында сақтап, 100%шкаламен басып шығарамын. Содан кейін мен жоспарларды 3 мм фанераға жабыстырып, барлық бөлшектерді екі есе көбейтемін. Тағы да бұл модель 300 мм -ден 600 мм -ге дейінгі фанера бөлігіне оңай сәйкес келеді.

Барлық биттерді кесіп тастағаннан кейін, шеттерін тазалаңыз және барлық бөлшектерді бір -біріне жабыстырыңыз, бірақ трикопт тәрізді қолды хабқа бекітпейді. (Негізінен мен бұл жұмыс болатынына сенімді емес едім, сондықтан қолды трикоптерімнің қосалқы бөлшегі ретінде пайдаланғым келді) барлық бөлшектер бір -біріне жабыстырылғаннан кейін сіз серво қосуға және жылдамдық реттегіштерін қосуға және ұшуды басқару тақтасын қосуға болады. Бейнеде көріп тұрғаныңыздай, бұл машинаны басқарудың алғашқы әрекеттері сәтсіз аяқталды! Мен 3 кеште және сенбіде шыдамдылық танытып, салмақтың дұрыс еместігін мойындадым.

Жылдам қайта жобалағаннан кейін мен батареяның тік ұстағышын қостым, енді машина ұшуға және басқаруға мүмкіндік алды! Бұл қосымша бит 4 -ші және 5 -ші PDF файлдарында көрсетілген. бұл фанераның бір парағының арматурасын 300 -ден 600 мм -ге дейін бұзады, бірақ егер менде уақыт болса, мен оны лайықтай алатынымды көремін.

2 -қадам: электр

Электр сымдары туралы ештеңе қызық емес. Қозғалтқыштар тікелей ESC -ке дәнекерленген. Ал қуат кабельдері ұзартылып, аккумулятор қосқышына дәнекерленген.

Артқы қозғалтқыш ESC (қате бойынша) 1 арнаға, ал алдыңғы қозғалтқыш ESC 2 арнаға қосылады. Артқы серво 3 арна және алдыңғы арна 4.

3 -қадам: Рейс контроллерін орнату. KK2.1.5

Бұл машинаны ұшудың екі әдісі бар. Біріншісі - екі винттің алдында. Бұл қос қосқыштың стандартты конфигурациясы. Мен осы орналасудан бастадым, мен бірден 50 -де болу керек болатын серво офсеттеріне түзетулер енгізуім керек екенін білдім, содан кейін рульді екі сервоарнасында бұру қажет болды. Немесе қаласаңыз, мұны бір винті екіншісінің алдында Чинук сияқты ұшуға болады. Бұл өзгерісті жасау үшін мен жекпе -жек контроллерін 90 градусқа жылжытуға және миксердегі параметрлерді өзгертуге тура келді. Мен тестілеу кезінде қозғалтқыштардың жақсы екенін және ұшу реттегіші бағытты өзгертуге мүмкіндік беретін қозғалтқыштарды басқара алатынын тез білдім. Серво жақсы жұмыс істемеді, сондықтан мен PI арналарын бөлуге тура келді, сондықтан Айле мен Элев тәуелсіз реттелді. Бұл қозғалтқыштардың бір бағытта өзгеретіні анық болды, ал екінші осінде бұл серво, сондықтан оларды PI параметрлерінде бірдей мәндерге қою өте қиын болды. Сонымен, келесі қайда? Менің ойымша, мен велосипедтердің алғашқы конструкцияларын қайта қарастырамын, бірақ салмақтың көп бөлігін түбіне қарай жылжытады, яғни серводы түбіне қарай жылжытады және esc -ті және мен түсіретін басқа нәрсені! Мен ойлаймын, велосипедтерден төмен салмақтың маятниктік әсеріне байланысты дуалькоптер/велопетр - бұл ең қажет емес модельдердің бірі және менің ойымша, бұл машиналарды жасау қызықты және оларды ұшуға мәжбүрлеу одан да пайдалы. бұдан әрі іздеуге тұрарлық! Параметрлер Чинук ретінде ағылды. Режим параметрлері Деңгейі: Әрқашан байланыстыру жиілігі: PI параметрлері жоқ

Ролл (Эйлерон)	Табыс: 80	P шегі: 100	Мен аламын: 50	Мен шектеу: 80
Қадам (лифт)	Ұтыс: 48	P шегі: 100	Мен аламын: 8	Мен шектеу: 80
YAW (руль)	Табыс: 30	P шегі: 95	Мен табамын: 2	I шектеу: 2

Миксер редакторы

1 арна (артқы қозғалтқыш ESC)	Дроссель: 100	Эйлерон: 0	Лифт: -100	Руль: 0	Есептеу: 0	Түрі: ESC	Бағасы: жоғары
2 арна (алдыңғы қозғалтқыш ESC)	Дроссель: 100	Эйлерон: 0	Лифт: 100	Руль: 0	Есептеу: 0	Түрі: ESC	Бағасы: жоғары
3 арна (артқы серво)	Дроссель: 0	Эйлерон: 50	Лифт: 0	Руль: -100	Есептен шығару: 50	Түрі: Серво	Бағасы: төмен
4 арна (алдыңғы сервопривод)	Дроссель: 0	Эйлерон: -50	Лифт: 0	Руль: -100	Есептен шығару: 50	Түрі: Серво	Бағасы: төмен

4 -қадам: Жоспарлар

Мен жоспардың 5 PDF файлын қостым. Сізге дизайнмен ойнауға тура келуі мүмкін бе?