Қалталы бағдарламаланатын робот: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сәлеметсіз бе, шығармашылықпен айналысатындар, жаңашылдыққа және ләззат алуға дайын адамдар !!!!!

Бұл роботта Arduino жобасы мен бағдарламалауды жақсы көре бастағаны туралы. Мен әрқашан робот жасауды ойлап таптым, бірақ әр робот үшін өлшемі достық емес. Мен роботымды ұнайтын жерге апарғым келеді, сондықтан мен оны жасадым.

бұл маған бағдарламалау, Bluetooth қосымшасы арқылы басқарылатын робот және тағы басқалармен ойнауға толық еркіндік береді. Жасау құны тым төмен, маған робот ұнады, егер мен сені робот жақсы көрсе ұнатады.

Мен нұсқаулыққа енгізген барлық arduino кодтарын тіпті робот ізбасарлары, обструктивті детекторлар, жарық ізбасарлары, мини сумо боттары, Andriod негізіндегі роботтар және т.

бейнені қараңыз, сізге ұнайды деп үміттенемін !!!!!

1 -қадам: Бұл шағын қалталы бағдарламаланатын робот жасау үшін қажет компоненттер

Мен бұл роботты қалтаға сай етіп кішігірім етіп жасауым керек. Men Arduino қолдана аламын, бірақ бұл өте күрделі, сондықтан мен қарапайым компоненттерді қолдана отырып, барлығын қарапайым етіп сақтадым.

тізімі мыналар:

1. 328. Артуино
2. қос ойыншық моторы.
3. 3.7в 300мАч батарея.
4. L293D мотор драйвері
5. hc 05 bluetooth модулі
6. шағын USB бағдарламашы
7. 3 жарықдиодты (2 қызыл және бір ақ төменгі жағында).
8. 330 Ом резисторлар
9. қосу/өшіру сырғытпасы
10. 5 лдр
11. 100k резистор ldr үшін 5 дана.
12. нөлдік дербес компьютер

2 -қадам: Роботтың схемасы

Бұл қадамда біз тек схеманы көріп, алдымен arduino чипі мен мотор драйверінің ic және екі қозғалтқышты дұрыс орналастыруымыз керек, тек суретті ыстық күйде көру керек. Бір рет орналастыру біз бәрін сымдармен байланыстырудан гөрі жасалады.

екі ldr жолды жалғастырушы үшін төменгі жағына, ал 3 -і жеңіл ізбасар үшін қосылады.

диаграмманы қараңыз және 100k резистор арқылы қосылыңыз.

ЕСКЕРТУ:

1000uf/25v конденсаторын + және - ге қосыңыз, осылайша қозғалтқыш іске қосылғанда және тоқтағанда тұрақты кернеу болады

3 -қадам: Blink тест бағдарламасы Arduino:

Біз білеміз, arduino түйреуіші 13 светодиодқа қосылған.

мұнда біз 5 пен 6 түйреуішіне қосылдық және сіз ftdi бағдарламашысын қолдана отырып, кодты тастасаңыз, ол жұмыс істей бастайды, егер сізде ftdi болмаса, сіз чипті arduino -ға салып, кодты тастай аласыз.

Сіз сілтеме берген видеодан таба аласыз.

кодты таба аласыз.

4 -қадам: Роботтың ізімен жүру

Сәлеметсіз бе, біз кодты жол ізбасарына өзгерте аламыз. Берілген кодта сізге екі лдр датчигінің аналогтық мәнін төмен қаратып өзгерту қажет. A4 парағын және қара маркерді алып, қараңғы және қалың сызық жасаңыз.

код төменде, сіз кез келген қиындыққа тап болсаңыз, маған хабарлаңыз.

5 -қадам: Edge Detector және Mini Sumo роботтарына көшу

Бұл қадамда біз оны шеткі детекторға немесе мини сумо роботына айналдыра аламыз.

• тұжырымдамасы: қара сызыққа жеткенде ldr мәні өзгереді және робот бұрылады
• Аренаны жасау үшін сізге А4 форматындағы қағаз мен қара маркер қажет.
• тек мәнді калибрлеңіз және мәнді берілген кодқа енгізіңіз.
• Ләззат….

6 -қадам: Жарықты бақылайтын роботқа айналдыру

Біз үш лдр датчигін үстінде ұстағандықтан, ол қай жақтан келетінін анықтап, оған қарай жүгіреді.

• солға және оңға сенсорды 45 градустан тура орналастырды, осылайша оған түсетін жарықты анықтауға болады және оның қай жағын көбірек есептеуге болады. центр ldr сенсоры алдыңғы жаққа қарайды.
• Егер үш шартты қолдана отырып, біз жарық орнататын бағытты белгілейміз.

7 -қадам: оны қолданбалы басқарылатын роботқа түрлендіру

Сәлем, біз ұялы телефон арқылы роботты басқаратын болсақ, бұл қызықты, сондықтан оған hc05 қосу арқылы біз оны андроид қосымшасы арқылы басқарылатын робот жасай аламыз.

• бұл роботқа андроид қосымшасын қалай жасауға болады. Мен сілтемені тіркедім, оған қарапайым қадамдарды орындау арқылы 30 минут ішінде қосымшаны қалай жасауға болатынын білуге болады.
• қосымшаны mit app өнертапқышы> gallary> robogear бағдарламасынан жүктеуге болады.
• bluetooth кодын роботқа жүктеңіз. код қоса беріледі.
• hc05 -ті роботқа қосыңыз және оны роботпен жұптаңыз және көңілді болыңыз.

басқа қосымшалар да сол үшін жұмыс істейді

1. гравитациялық бақылау бағдарламасы
2. дауысты басқаруға арналған қосымша
3. сілтемелердің екеуі де сілтемеде және қосымшаны қалай бас тартуға немесе митапп өнертапқышының галлереясында роботтан іздеуге болады.

Егер сізде қандай да бір мәселе туындаса, бұл сізге ұнайды деп үміттенемін. Рақмет сізге.