Мазмұны:

DIY Arduino компасы: 6 қадам
DIY Arduino компасы: 6 қадам

Бейне: DIY Arduino компасы: 6 қадам

Бейне: DIY Arduino компасы: 6 қадам
Бейне: Компас на ардуино своими руками / DIY compass on arduino 2024, Қараша
Anonim
DIY Arduino компасы
DIY Arduino компасы
DIY Arduino компасы
DIY Arduino компасы
DIY Arduino компасы
DIY Arduino компасы

Біз бәріміз компас деген не және ол не үшін қажет екенін білеміз. Компас бізге E-W-N-S бағыттарын айтады. Дәстүрлі компас ортасында магнитті инемен жұмыс жасады. Иненің солтүстік полюсі магниттік оңтүстігімен әрқашан жердің географиялық солтүстік полюсін көрсетеді.

Мен MPU 9250 қолданған сенсорда магнитометр бар, ол берілген бағыт бойынша магнит қарқындылығын өлшей алады. Мен өзімді X және Y осьтерімен шектедім, сондықтан заттарды аздап жеңілдетемін. Сондай -ақ, бейнеде айтқанымдай, бұл жоба алдыңғы инклинометрлік жобаның жалғасы ретінде. Инклинометрге арналған бейне мен мақаланы қараңыз. Ұсынылған сілтемелер төменде берілген.

YouTube СІЛТЕМЕСІ

НҰСҚАУЛАРҒА СІЛТЕМЕ

Бастайық.

1 -қадам: Жаңа бейнені қараңыз

Image
Image

Бұл бейнеде магнит, магнит өрісі және кейбір векторлық алгебра теориясы қамтылған. Жоғарыда айтылғандай, бұл алдыңғы жобаның жалғасы. Кіріспедегі басқа бейнені қараңыз.

2 -қадам: компоненттер

Компоненттер
Компоненттер

Компоненттердің тізімі өте қарапайым. Деректерді шығаруға арналған қарапайым arduino, (Nano in My Case), MPU 9250 IC және OLED дисплейі. Әдеттегідей, мониторды алу міндетті емес, бірақ бетті сынап көргіңіз келген кезде ноутбук туралы ойлау біршама абсурд болуы мүмкін.

Мен Ali Express -тен MPU 9250 -ні шамамен 3,5 долларға алдым. Бұл ең арзан IC емес, бірақ шу деңгейі айтарлықтай төмен болды. Мен бұл IC ұсынамын. Ардуино мен ағашта ерекше ештеңе жоқ. Arduino - бұл клон және керемет жұмыс істейді.

АЖ мен ағаш тегістеу инклиноетрлік жобадағыдай маңызды емес.

Сізде қателікке орын бар. CHILLAX !!!!!!!!!

3 -қадам: құрылым

Құрылымы
Құрылымы
Құрылымы
Құрылымы
Құрылымы
Құрылымы
Құрылымы
Құрылымы

Негізгі корпус үшін мен қарапайым төртбұрышты ағаш алып, оны шамамен 10 см ұзындықта кесіп алдым. Содан кейін мен IC ұзындығында екі тесікті белгіледім. IC -ге дұрыс кіру маңызды. Сондай -ақ, егер сіз қателескен болсаңыз, басқа жағын немесе одан да жақсысын пайдаланыңыз, басқа ағашты қолданыңыз. Өткізілген тесікті түзетуге тырыспаңыз. Бұранда мұндай тесікті жақсы ұстамауы мүмкін.

Содан кейін мен әйелдердің тақырыптарын сәйкес ұзындықтарда кесіп, оларды екі компонентті желіммен жапсырдым. Бәрі орнына келгеннен кейін, мен сыртқы келбетіме риза болдым.

4 -қадам: бәрін қосыңыз

Барлығын қосыңыз
Барлығын қосыңыз
Барлығын қосыңыз
Барлығын қосыңыз
Барлығын қосыңыз
Барлығын қосыңыз

I2C протоколының көмегімен сымдар әрқашан оңай қаралады.

Содан кейін мен сымдар мен әйел тақырыптарын тоқуды бастадым. Сымдар өте қарапайым.

SDA-A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Сымдардың дұрыс және сенімді қосылуын тексеріңіз. Сымның жеткілікті ұзындығын пайдаланғаныңызға көз жеткізіңіз.

Мен бұл қатені жасадым және маған сенемін, бұл өте ашуланшақ.

5 -қадам: Бағдарламалау

Бағдарламалау
Бағдарламалау

Онда екі егіз жоба әр түрлі жолмен жүреді.

Кітапхана да солай. Сол кітапхананы жүктеңіз.

GitHub сілтемесі-

github.com/bolderflight/MPU9250

Сериялық мониторды қараған кезде, мәндер фазадан әлдеқайда көп екені анық болды. Мен тестілеуден өттім және ақырында синус функциясын жасай алдым.

Мен өзімнің Excel парақтарымды ұсындым. Егер сізді қызықтыратын болса, тексеріңіз.

Синус толқыны әдемі, солай емес пе?

6 -қадам: Жобадан ләззат алыңыз

Жобадан ләззат алыңыз
Жобадан ләззат алыңыз
Жобадан ләззат алыңыз
Жобадан ләззат алыңыз

Сіз менің бейнеде қайталанатын әзілді көрмедім, бұл компасты өзіңізбен бірге алып жүрмеңіз. Әрқашан сенімді құралдарды қолданыңыз. сенімділігі үшін де, қолданудың қарапайымдылығы үшін.

Қалай болғанда да, бұл жоба маған ұнады.

Егер сізге ұнаған болса, менің интрутабельдеріме және YouTube арналарына жазылуды ұнатыңыз.

Ұсынылған: