Jetson Nano-ны қораптан шығару және екі көру үшін демонстрацияны жылдам іске қосу: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Қорытындылау

Өздеріңіз білетіндей, Джетсон Нано қазір жұлдызды өнім. Ол ендірілген жүйелерге нейрондық технологияны кеңінен енгізе алады. Мұнда өнімнің егжей-тегжейлері, іске қосу процесі және екі көрнекі демонстрация туралы мақала бар …

Сөз саны: 800 сөз және 2 бейне

Оқу уақыты: 20 минут

Аудитория:

• AI -ға қызығушылық танытатын, бірақ нақты білімі жоқ әзірлеушілер
• Сатып алуды немесе алмауды шешпеген әзірлеушілер
• Оны сатып алған, бірақ әлі алған жоқ әзірлеушілер

Қазір сатып Ал !

1 -қадам: 1. Джетсон Нано дегеніміз не?

Қалай болғанда да, қысқаша кіріспеден бастайын.

NVIDIA® Jetson Nano ™ әзірлеушілер жинағы қазіргі заманғы AI жүктемелерін бұрын -соңды болмаған көлемде, қуаттылықта және бағамен іске қосу үшін есептеу өнімділігін қамтамасыз етеді. Әзірлеушілер, үйренушілер мен жасаушылар енді кескіндерді жіктеу, объектілерді анықтау, сегменттеу және сөйлеуді өңдеу сияқты қосымшаларға арналған AI негіздері мен модельдерін іске қоса алады. Және толық ақпаратты ресми беттен таба аласыз.

Ол не істей алады? Сіз оны көптеген қосымшалар үшін үлкен нейрондық желіні қолдайтын қосымша есептеу ресурсы бар Raspberry Pi ретінде түсінуге болады. Мен үшін мен үйдегі 6 ақымақ мысығымды анықтап, оларды автоматты түрде тамақтандыру үшін жіктеу желісін құруға дайынмын.

2 -қадам: 2. Қаптан шығару

3-қадам: 3. Іске қосу

Дайындықтар

Сізге дайындалу керек:

1. MicroSD картасы 16 ГБ +

2. USB пернетақтасы мен тінтуір
3. Экран (HDMI немесе DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) немесе қуат ұясы (5V⎓4A қуат көзі. Оң полярлығы бар 2,1 × 5,5 × 9,5 мм штепсельді қабылдайды)
5. Ноутбук Интернетке қосылып, microSD карталарын жаза алады.
6. Ethernet желісі

Назар аударыңыз:

• 5V_2A номиналды қуат көзінің барлығы номиналды қуатқа тұрақты түрде жете алмайды. Мен сынап көргенімше, Jetson Nano электрмен жабдықтауға өте сезімтал, тіпті қуаттың шамалы ауытқуы оның бұзылуына әкелуі мүмкін. Сіз жоғары сапалы қуат адаптерін сатып алуыңыз керек.
• Тіпті USB құрылғыларын ыстық розеткаға қосуға болмайды, әйтпесе бұл тақтаның жүйесі белгісіз себеппен бұзылады.

Әзірлеуші жинағына қуат көзі ретінде J28 Micro-USB қосқышын немесе J25 қуат ұясын қосады. Секіргіш болмаса, әзірлеуші жиынтығы J28 MicroUSB қосқышымен қоректенуі мүмкін. Өткізгішпен J28 -тен қуат алынбайды, ал әзірлеуші жиынтығын J25 қуат ұясы арқылы қосуға болады

• Қалпына келтіру түймесі жоқ, сондықтан ол апатқа ұшыраған сайын, әзірлеушілер оны қолмен тоқтату нүктесі арқылы қайта іске қосуы керек.
• Кірістірілген WiFi модулі жоқ
• Bluetooth модулі жоқ

Толық оқулық

Jetson Nano-ны іске қосу қадамдары басқа arm-linux тақталарымен бірдей, және бұл жағдайда қысқаша нұсқаулық. Қосымша ақпарат алу үшін Ресми нұсқаулықты оқыңыз.

1. Жүйелік кескінді мына жерден жүктеп алыңыз
2. Оны SD картасына жазыңыз. Міне, бұл жұмысты аяқтай алатын көптеген құралдар. Және Win32diskimager ұсынылады.
3. USB дискіні немесе SD немесе microSD картасын компьютерге қосыңыз. Ол Windows жүйесінде диск ретінде анықталып, пайда болуы керек.
4. Win32 Disk Imager бағдарламасын ашыңыз, Image File ретінде жазғыңыз келетін.img немесе кескін файлын таңдаңыз және USB немесе SD дискісін Device ретінде таңдаңыз және Write түймесін басыңыз.
5. Жазу процесі біраз уақыт алуы мүмкін. Аяқтағаннан кейін, USB дискіні немесе SD картасын алып тастаңыз.
6. MicroSD картасын (жүйелік кескінмен жазылған) Jetson Nano модулінің төменгі жағына салыңыз.
7. Қосу және әзірлеуші жинағы басталғанда, Micro-USB қосқышының жанындағы жасыл жарық диоды жанады.

8. Сіз бірінші рет іске қосқан кезде, Jetson Nano Developer Suite сізге жүйелік тілді таңдау, пернетақта орналасуы және басқа да параметрлерді қосқандағы кейбір бастапқы параметрлер бойынша нұсқау береді.

9. Соңында сіз бұл экранды көресіз. Құттықтаймын!

4 -қадам: 4. Демо

Қоршаған ортаны конфигурациялау және жобаны құрастыру үшін Ресми нұсқаулықты орындаңыз. Мен демонстрация ретінде жіктеу мен бетті тануды елестететін 2 жобаны іске қостым. Енді көру мен терең білім алу ортасы толығымен реттелген, мен өз жобаммен жұмыс жасаймын.

Назар аударыңыз:

• Мұнда камераның іске қосу коды бар бірнеше сұрақтар бар және сіз өзіңіздің камераңызға сәйкес келуін конфигурациялауыңыз керек. Толығырақ анықтау үшін:

  • кадр өлшемі үшін jetson-utils/camera/gstCamera.c 80-ші жолы:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    статикалық const uint32_t DefaultHeight = 720;

• jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp 37-ші желі, сондай-ақ камера индексі үшін басқа демо. Ал кейбір кодтарда әдепкі индекс макростармен анықталмайды (мысалы, gstCamera.h), камераны ашу мәселесі туындаған кезде оларды қолмен өзгертуге тура келуі мүмкін.

  #DEFAULT_CAMERA -1 анықтаңыз

• Кейбір кодтарда камераның әдепкі индексі макростармен анықталмаған, сондықтан оларды қолмен өзгертуге тура келуі мүмкін. пәрменін қолдануға болады

  V4L2-ctl

  Терминалда камераның индексі мен өлшемін алу үшін.

  V4L2-ctl --device = $ d -D-тізім форматтары