Автоматтандырылған жолақ: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл жоба жоғары тұтынушылық және коммерциялық қосымшаларда пайдалану үшін сусындарды сатудың автоматтандырылған жүйесін шығаруға бағытталған. Штангалық автоматтандырудың дәстүрлі жүйелерінде сервоқозғалтқыштар мен белбеуі бар платформалары бар үлкен қатаң рельстер қолданылады. Кез келген адам үшін керемет жоба бұл жүйелер шығындарды төмендетуі мүмкін, сондықтан біз қол жетімді, өндірушілерге қолайлы дизайн жасадық.

Мүмкіндіктер

• Спирт/миксердің кез келген ассортиментіне масштабталуы мүмкін
• Дауыспен тапсырыс беруге арналған Google API интеграциясы
• Рецепттердің кеңейтілген дерекқоры

Аппараттық құрал

• Raspberry Pi 3 моделі B.
• Алюминий экструзиясының арзан құрылымы
• 3D басып шығарылған PLA қондырғылары
• 9г сервожетектер

1 -қадам: Бөлшектер тізімі мен ресурстар

Аппараттық құралдарға қойылатын талаптар сіз үшін алдын ала жасалған. Дегенмен, сізге әрқашан қол жетімді емес кейбір ресурстарға қол жеткізу қажет.

Сізге кіру қажет болады:

• 3D-принтер
• Дремель немесе таспа
• Пісіру темірі

Ескертпе: Келесі бөліктер мен бағалар фунт стерлингке бағаланады және веб -сайттар Ұлыбританияда болуы мүмкін, бірақ бұл бөліктер көптеген аудандарда оңай қол жетімді. Кейбір материалдар Қытайдан тапсырыс берсе арзан болады

Рамка компоненттері

• 8 x Beaumont Spirit Optic & Stand 25 мл: £ 18.32 - CaterSpeed/Alibaba
• 5 метр x ПВХ құбыры (6мм x 8мм): 5,29 фунт стерлинг - ebay
• 20 x Экструзия 90 ° жақшалар: 7,16 фунт стерлинг - ebay
• 20 x D -Nut Drop: 3,36 фунт стерлинг - ebay
• 20 x M5 10мм: 3,39 фунт стерлинг - ebay
• Қатты сым: 1,49 фунт стерлинг - ebay
• 4 метр x Алюминий экструзиясы (20ммx20мм): £ 22.96 -RS

• 1 x GP2Y0D805Z0F сенсоры, қашықтық, 50мм, сандық: 3,14 фунт - Фарнелл

Электронды компоненттер

• 1 x 1 кг жүктеме ұяшығы: 2,21 фунт стерлинг - Amazon
• 8 x Micro Servo: £ 11,25 - ebay
• 1 x жақындық сенсоры - GP2Y0D805Z0F сенсоры, қашықтық, 50мм, сандық: 3,14 фунт - Фарнелл
• Кішігірім компоненттерді осы жерден табуға болады.

2 -қадам: Электроника және ПХД

Бұл жерде Altium CircuitMaker қауымдастығы арқылы ПХД -нің толық схемалары, фотокампалар мен БОМ -лар қол жетімді.

Соңғы тақталар <100x100мм-ден төмен екі қабатты және оны JLCPCB прототиптеу қызметі арқылы 0,20 долларға алуға болады.

Толық тақта келесі негізгі мүмкіндіктерді қамтамасыз етті:

• 8x Серво арналары
• 1x ұяшық күшейткішінің кірісі
• 1x Сандық жақындық сенсорының кірісі
• Светодиоды бар GPIO 2 рет түзету түйреуіштері

Болашақ дамуы үшін төсеніштер де ұсынылды:

• 8x Қосымша сервоарналар
• 4x Жалпы мақсаттағы ADC кірістері
• 1x қосалқы жүктеме ұяшығының күшейткіш арнасы
• 12х рельсі бар 2х опто оқшауланған электромагниттік драйверлер

3 -қадам: 3D басып шығару

Басып шығару қажет 4 түрлі бөлік бар.

• Серво бекітпелері
• Оптикалық клиптер
• Жақындық сенсорының кронштейні
• ПВХ құбыр ұстағыштары

Сегіз серво бекіткіші мен қысқыш, бір жақындық сенсоры мен екі түтік ұстағышты басып шығару қажет. Файлдар осында қол жетімді.

Дистрибьюторлық жүйелер әр оптикаға орнатылған 9г серво арқылы жұмыс істейді, оны металл плунжердің негізіне қосады. Серво айналатын кезде поршень механизмі жоғары қарай тартылады, құюға арналған құбырды бөтелкеге жабады, диспенсерлік желіні ашады және оптика ішіндегі серіппелі элемент арқылы ауаны қайтаруға мүмкіндік береді.

ПВХ -ға арналған тағамдық түтіктер әр оптикалықтан тұрады және екі реттегіш компонент арқылы сыйымдылықтың ортасында орналасқан.

Жүктеме ұяшығының артында пластинадағы шыныаяқтың табылуын қамтамасыз ететін цифрлық жақындық сенсоры бар, ол экструзияға жылжымалы баспа қондырғысы арқылы бекітілген.

Өнертапқыштың бөлшектері мен құрастыру файлдары баспа компоненттері үшін қосымша STL үлгілерімен қамтамасыз етілген. Негізгі бөлшектерге арналған техникалық сызбалар да енгізілген, оларды мм шкаласы бойынша өнертапқыш құжаттарынан алуға болады.

4 -қадам: жақтау

1. Экструзияны сегменттерге кесіңіз (4 x 400 мм, 7 x 300 мм, 1 x 15 мм)

2. 90 градус кронштейндер мен 90 градус түйіспелердегі Т-гайкаларды қолданып, текше тәрізді етіп жинаңыз. 400 мм бөліктерді тік тіректер ретінде қолданыңыз, суретте көрсетілгендей 300 мм қималардың бірін бос қалдырыңыз.

3. 15 мм бөлікті төменгі артқы қиманың ортасына жалғаңыз.

4. 3D басып шығарылған жақындық сенсоры мен шыныаяқ ұстағышын суретте көрсетілгендей 15 мм бөлігіне бекітіңіз.

5. Пластинаны жүктеу ұяшығына және болттарды 15 мм қиманың соңына дейін бұрандалар мен 20 мм М5 болттарды қолданып эпоксидтендіріңіз.

5 -қадам: Оптика

Оптиканы сервопривод басқаруы үшін негізгі серіппені алып тастау қажет.

1. Оптиканың төменгі бөлігінен пластикалық корпус пен үлкен серіппені алыңыз.

2. 3D басып шығарылған бөлшектер мен сервистерді суреттегідей бекітіңіз.

3. Серваларды поршеньнің негізіне, серво тұтқасы мен басылған бөліктің тесіктері арқылы қатаң сымды қолданып қосыңыз.

4. Оптиканы тіректерге бекітіңіз және біркелкі емес жүктемені болдырмау үшін оларды біркелкі орналастырылған жақтауға бекітіңіз.

6 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Бұл жобаға қажетті барлық бағдарламалық қамтамасыз ету біздің github -те қол жетімді.

Бағдарламалық қамтамасыз ету екі негізгі бөлімнен тұрады: сервер мен микробағдарлама. Микробағдарлама - бұл автоматтандырылған штрих логикасын қамтитын және жүктеме ұяшығымен (HX711), серво мен жақындық сенсорымен өзара әрекеттесетін ортақ объектіге жинақталатын c ++ бастапқы коды. Сервер каталогында ортақ нысанды модуль ретінде импорттайтын python веб -сервері бар, ол веб -ілмек диалог ағынынан алынғаннан кейін ол байланыстыру арқылы қажетті әрекетке талдайды және қол жеткізеді.

Логика және мінез -құлық

Автоматтандырылған жолақтың әрекеті жоғарыда көрсетілген күй машинасы ретінде ұсынылуы мүмкін. Шыныаяқ қойылғаннан кейін, машина тапсырысқа дайын, оны алғаннан кейін ол таратыла бастайды. Аяқтағаннан кейін ол басқа сусынға дайын күйге оралады, ал егер шыныаяқ алынып тасталса, оны қоюды күтеді. Шыныаяқты анықтау жоғары немесе төмен оқылатындығына байланысты логикалық мәнді қайтаратын жақындық сенсоры арқылы жүзеге асады. Диспенсация салмақ сенсорымен бақыланады; python веб -сервері тапсырыс алғаннан кейін ол қажетті көлемнен және тығыздықты іздеу кестесінен шығару үшін қажетті салмақты есептейді. Содан кейін сол сусынға салыстырылған серводар табылып, салмақ сәйкес келгенше әрекет етеді. Сервер аяқталғаннан кейін сервер тұтынушыға олардың сусыны дайын екендігін көрсететін диалогтік ағынға жауап береді.

7 -қадам: Анықтама және мәселелер

Біздің нұсқаулық сізге ұнады деп үміттенеміз, егер сіз оны өзіңіз жасауды шешсеңіз, біз білгіміз келеді! Егер сізде қандай да бір мәселелер туындаса, төменде түсініктеме қалдырыңыз, біз сізге көмектесуге қуаныштымыз.

Борттағы қосымша мүмкіндіктер сіздің жүйеңізді 16 түрлі сусын компоненттеріне дейін кеңейтуге, сонымен қатар басқа механикалық жетектерді немесе датчиктерді қосуға мүмкіндік береді. Немесе біздің аппараттық немесе бағдарламалық жасақтама файлдарын ашыңыз және өз идеяларыңызды қосыңыз! Біз бұл туралы қоғамның не істей алатынын көргіміз келеді.

Уақыт бөліп оқығаныңызға рахмет, және біз сізге өз жобаңызбен бар жақсылықты тілейміз: Эдди, Джо және Пит.