LittleBits сиқырлы мәрмәр сұрыптау машинасы: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сіз мәрмәрді сұрыптағыңыз келді ме? Сонда сіз бұл машинаны жасай аласыз. Сізге ешқашан мрамор қапшығын айналдырудың қажеті жоқ!

Бұл Adafruit, TCS34725 типті түстер сенсоры мен Littlebits компаниясынан Леонардо Ардуино қолданатын сиқырлы мәрмәр сұрыптау машинасы. Машина төрт түрлі түсті сұрыптайды, сонымен қатар әр түске арналған мәрмәр санын есептейді. Барлық электронды бөлшектер Littlebits көмегімен жасалған. LittleBits-бұл үлкенге де, кішіге де өнертабыс жасауға мүмкіндік беретін электронды құрылыс блоктарының платформасы. Олар көңілді, қолдануға оңай және шексіз креативті технологиялық жинақтар жасайды. Жинақтар түсті технологиялық, магниттік электронды құрылыс блоктарынан тұрады және күрделі технологияны қарапайым әрі қызықты етеді. Олар миллиондаған түрлі әдістермен балаларды кез келген нәрсені ойлап табуға мүмкіндік береді - бауырлас дабылдан, сымсыз роботқа, сандық құралға дейін.

Бұл электронды оқыту жүйесі туралы толығырақ www.littlebits.cc қараңыз

1 -қадам: Сізге қажет материалдар:

Машинаның электронды бөлігі үшін келесі Littlebits компоненттері пайдаланылады: 1 USB Power1 Dimmer3 Серво 2 Жабысқақ аяқ киім3 Серво керек -жарақтары1 Бөлінген сым1 Synth динамигі2 Орнату тақталары1 Қашықтан инфрақызыл триггер 1 Arduino Leonardo1 MP3 ойнатқыш1 Сан+ бит1 Қабырғаға арналған қуат адаптері 5 битсипс3 СымдарЖәне кейбір қолөнер материалдары сондай -ақ тартымды машина жасау үшін: МДФ ағаш 6 мм Ақ картон 1 мм Ағаш мәрмәр 25 мм Түс сенсоры Adafruit TCS34725 М3 болттар мен жаңғақтар мен шайбалар жиынтығы М3 ажыратқыштар жиынтығы, түрлі ұзындықтар Бояу (сары, жасыл, көк, қызыл, күлгін, қара) Желім

2 -қадам: Машинаның жүрегі

Түс сенсоры I2C (SDA, SCL) және Arduino алдыңғы жағындағы GND және 5 вольтты VCC қосылымдары арқылы қосылған. және D3 кірісіндегі SCL). Түс сенсоры мен I2C байланысы туралы қосымша ақпарат алу үшін Adafruit веб -сайтын тексеруге болады. Қараңыз: www.adafruit.com/product/1334

Олар сізге қажет Arduino кітапханасын ұсынады.

3 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді?

Littlebits Arduino Leonardo үш шығыс қосылымы бар, D1, D5 және D9. D1 мәрмәрді сұрыптау жолдарына жіберу үшін серво серпу механизмін іске қосу үшін қолданылады. Ол сонымен қатар мәрмәр есептегішті қалпына келтіреді және қоңыраудың жақсы дыбысы жүктелген MP3 ойнатқышын қосады. 5 түс сенсорының нәтижесіне байланысты сақтау селекторының сервосын дұрыс күйге қою үшін қолданылады және ол көрсеткіш көрсеткішінің сервосын орнатады. машинаның алдыңғы жағында анықталған мәрмәр түсін көрсетіңіз. D9 белгілі бір түстегі мәрмәр санын көрсету үшін қолданылады, сонымен қатар алдыңғы жағында орналасқан. Littlebits Arduino Leonardo үш кіріс байланысы бар. D0, A0 және A1. Бұл машинада инфрақызыл қашықтан детектор үшін тек A0 қолданылады, ол машина сұрыптауды тоқтатқаннан кейін соңғы санауды іске қосады. Бұл бүкіл машинаны қосу арқылы USB қуат көзі арқылы 5 вольтты қосады.

4 -қадам: мәрмәр қоймасы

Қойма үшін (сұрыпталмаған мәрмәр сақталатын жерде) мен MyMuesly цилиндрлі картоннан жасалған контейнерді қолдандым және мраморларды орнында ұстау үшін оның сыртқы бетіне кішкене дуалмен картоннан спиральды жолды қостым. қызыл ағаштан жасалған текшелер. Www.mymuesli.com/ қараңыз

5 -қадам: соққы механизмі және мәрмәр сұрыптаушы

Мен мраморларды сақтау жолдарына жіберу үшін картон селекторын жасадым. Өлшемдері WxDxH 74x33x20 мм, ішінде көлбеу беті бар. Селектор дөңгелек серво аксессуарына желімделген. Мен оны мүмкіндігінше кіші етіп жасадым, сервоға шамадан тыс салмақ қосқанда, ол қатты дірілдеді … Содан кейін мен ағаштан және картоннан жасалған цилиндрлік құрылғы, соққы механизмі жасадым. Ол дөңгелек серво аксессуарына желімделген. Серво қосылған кезде ол мәрмәр ұстайды және оны 2 -қадамнан бастап картон селекторына лақтырады.

6 -қадам: Жолақтар

Ақ картоннан жасалған, әр жолақ 25 мм мәрмәр үшін жеткілікті. Мрамор жолақтарға сырғитын етіп көлбеу орнатылған.

7 -қадам: Түс сенсоры қайда?

Мен ағаш пандус жасадым, оның ішінде TCS34725 түсті сенсоры бар. Тетік механизмінің ішіне бекітілген мәрмәр сенсордың үстіне түседі, сондықтан ол түсті өлшей алады. Оның бетінде сенсор орналасқан тесікке мәрмәр бітеліп қалмауы үшін мөлдір пластиктің кішкене бөлігі бар.

8 -қадам: MP3 ойнатқыш қайда?

Mp3 биті қоңырау үнімен жүктеледі және негізгі қораптың ішінде синтезатормен бірге төңкерілген тақтаға орнатылады. Мәрмәр сұрыпталған кезде қоңырау соғылады.

9 -қадам: санау

Ақ картонның артында нөмір+ бит және серво орнатылған. Серво мәрмәр селекторымен бірдей қозғалысты жасайтын қол көрсеткішіне қосылған. Бұл серво қол көрсеткішінің бұрышын реттеу үшін схемаға диммер арқылы қосылады. Есептегіш бір түске арналған мәрмәр мөлшерін есте сақтайды және қашықтан басқару пульті арқылы санаудың соңғы процедурасы іске қосылған кезде нөлге ысырылады.

10 -қадам: Оны жылжытыңыз, оны жылжытыңыз

Машинаның жұмыс істеуін қараңыз!

Сізге қайтадан мрамор қапшығын айналдырудың қажеті жоқ!

11 -қадам: Бағдарламалау

Түс сенсоры әр мәрмәрдің үш мәнін оқиды: қызыл, жасыл және көк. Бұл түстердің мәніне байланысты мәрмәр селекторы белгілі бір сақтау жолағына бағытталған. Мрамор анықталмаған кезде, селектор тоқтау күйіне өтеді. Мен Arduino үшін екі шағын бағдарлама жаздым, негізгі бағдарлама мраморды анықтайды, сұрыптайды және есептейді, екінші бағдарлама сенсордан үш түстің мәнін анықтауға және оларды экранда көрсетуге арналған. Бұл қажет болды, себебі arduino монитор мониторы арқылы байланыс негізгі бағдарламаға қайшы келді. Мен оны негізгі бағдарламамен біріктіруге тырысқанда, мен Arduino -ны кірпіштеп қалдым.

2016 жылғы Arduino байқауының екінші жүлдесі