Мазмұны:
Бейне: Ультрадыбыстық сенсоры бар RC ойыншық көлігі (Arduino): 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Бұл RC ойыншық көлігі, ол объектілерден аулақ Arduino RC автокөлігі ретінде жаңартылды.
Біз RC автокөлігінің бастапқы тақтасын алып тастадық және тек тұрақты ток қозғалтқыштарын қолдандық.
Бұл RC ойыншық автокөлігінде екі тұрақты ток қозғалтқышы бар, олардың бірі рульдік қозғалтқыш ретінде машинаның алдыңғы жағында, ал артқы жағында - алға айналдыру ретінде.
Бізге төмендегі материалдар қажет:
1- RC ойыншық машинасы (алынатын автомобиль ішіндегі түпнұсқалық тақта), қашықтан басқару пульті жоқ: 1 дана
2- Arduino (UNO): 1 дана
3- Ультрадыбыстық сенсор: 1 дана
4- Батарея (9 В жоғары ампер), біз Drone батареясын қолдандық: 1 дана
5- тұрақты ток қозғалтқышының драйвері: 1 дана
6- сымдар
7- желім мылтығы
1 -қадам: сым бөлшектері
Схемада көрсетілгендей әр бөлікті жалғаңыз.
Ультрадыбыстық сенсорды Arduino -ға қосу:
2 -ші түйін ультрадыбыстық сенсордың қосқыш түйреуішіне
Ультрадыбыстық сенсордың 3 жаңғырығына түйреуіш
Тұрақты ток қозғалтқыштарын тұрақты ток қозғалтқышына қосу:
A1 түйреуішін 1 -моторға бекітіңіз
A2 түйреуішін 1 -моторға бекітіңіз
В1 2 -ші қозғалтқышқа бекітіңіз
В2 2 -ші қозғалтқышқа бекітіңіз
Тұрақты ток қозғалтқышының драйверін Arduino -ға қосу:
A1 -ге 11 түйреу
10 -ны А2 -ге бекітіңіз
6 -ны B1 -ге бекітіңіз
5 -ші нүктені В2 -ге бекітіңіз
Батареяны тұрақты ток қозғалтқышының драйверіне қосыңыз. Содан кейін Vout of DC мотор драйверін Vin of Arduino -ға қосыңыз. Батареяның GND жүйесін Arduino GND желісіне қосыңыз.
2 -қадам: ARDUINO коды
Қарапайым таймер кітапханасын төмендегі сілтемеден жүктеп алыңыз:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Содан кейін менің кодты Arduino IDE -ге жүктеңіз.
3 -қадам: Материалдық есеп
Құрастыру тізімі
Батарея 1700 мАч
HC-SR04 датчигі 1HC-SR04 ультрадыбыстық қашықтық датчигі LM324
M1DC қозғалтқышы
M2DC қозғалтқышы
Arduino Uno (Rev3)
L298 бар S1H-көпірі
Ұсынылған:
MQ135 және сыртқы температура мен ылғалдылық сенсоры бар MQTT бар ауа сапасының мониторы: 4 қадам
MQ135 және MQTT үстіндегі сыртқы температура мен ылғалдылық сенсоры бар ауа сапасының мониторы: бұл сынақ мақсатында
Ультрадыбыстық сенсоры бар Arduino дабылы: 5 қадам (суреттермен)
Ультрадыбыстық датчиктермен Arduino дабылы: Бұл нұсқаулықта өзіңізге оңай және арзан дабыл қондырғысын жасау туралы айтылады. Сізге электроника мен arduino бағдарламалау бойынша негізгі білім қажет. Егер сізде қандай да бір сұрақтарыңыз немесе мәселелеріңіз болса, менің поштамен хабарласа аласыз: iwx [email protected] Мұнда
Arduino жарықдиодты сақинасының ультрадыбыстық қашықтық сенсоры: 8 қадам
Arduino LED сақинасының ультрадыбыстық қашықтық сенсоры: Бұл оқулықта біз қашықтықты өлшеу үшін жарықдиодты сақинаны және ультрадыбыстық модульді қолдануды үйренеміз
Мини қамыс сенсоры бар RaspberryPi 3 магнит сенсоры: 6 қадам
Мини қамыс сенсоры бар RaspberryPi 3 магнит сенсоры: Бұл нұсқаулықта біз RaspberryPi 3 көмегімен IoT магнит сенсорын жасаймыз. Сенсор жарық диодты және дыбыстық сигналдан тұрады, екеуі де магнитті шағын қамыс сенсоры сезген кезде қосылады
Ультрадыбыстық сенсоры мен фотоэлементі бар Bluetooth тінтуірі: 10 қадам (суреттермен)
Ультрадыбыстық сенсоры мен фотоэлементі бар Bluetooth тінтуірі: Сонымен, мен бұл жобаны не үшін жасағаным туралы қысқаша мәлімет. Мен қазір жаңа үйге котенка асырауды жоспарлап отырмын. Мысықтарға арналған ойыншықтармен айналысқаннан кейін мен ойландым: неге ойыншықты өзім жасамасқа. Сонымен, мен Bluetooth тышқан жасадым. Сіз жасай аласыз