Ультрадыбыстық сенсоры бар RC ойыншық көлігі (Arduino): 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл RC ойыншық көлігі, ол объектілерден аулақ Arduino RC автокөлігі ретінде жаңартылды.

Біз RC автокөлігінің бастапқы тақтасын алып тастадық және тек тұрақты ток қозғалтқыштарын қолдандық.

Бұл RC ойыншық автокөлігінде екі тұрақты ток қозғалтқышы бар, олардың бірі рульдік қозғалтқыш ретінде машинаның алдыңғы жағында, ал артқы жағында - алға айналдыру ретінде.

Бізге төмендегі материалдар қажет:

1- RC ойыншық машинасы (алынатын автомобиль ішіндегі түпнұсқалық тақта), қашықтан басқару пульті жоқ: 1 дана

2- Arduino (UNO): 1 дана

3- Ультрадыбыстық сенсор: 1 дана

4- Батарея (9 В жоғары ампер), біз Drone батареясын қолдандық: 1 дана

5- тұрақты ток қозғалтқышының драйвері: 1 дана

6- сымдар

7- желім мылтығы

1 -қадам: сым бөлшектері

Схемада көрсетілгендей әр бөлікті жалғаңыз.

Ультрадыбыстық сенсорды Arduino -ға қосу:

2 -ші түйін ультрадыбыстық сенсордың қосқыш түйреуішіне

Ультрадыбыстық сенсордың 3 жаңғырығына түйреуіш

Тұрақты ток қозғалтқыштарын тұрақты ток қозғалтқышына қосу:

A1 түйреуішін 1 -моторға бекітіңіз

A2 түйреуішін 1 -моторға бекітіңіз

В1 2 -ші қозғалтқышқа бекітіңіз

В2 2 -ші қозғалтқышқа бекітіңіз

Тұрақты ток қозғалтқышының драйверін Arduino -ға қосу:

A1 -ге 11 түйреу

10 -ны А2 -ге бекітіңіз

6 -ны B1 -ге бекітіңіз

5 -ші нүктені В2 -ге бекітіңіз

Батареяны тұрақты ток қозғалтқышының драйверіне қосыңыз. Содан кейін Vout of DC мотор драйверін Vin of Arduino -ға қосыңыз. Батареяның GND жүйесін Arduino GND желісіне қосыңыз.

2 -қадам: ARDUINO коды

Қарапайым таймер кітапханасын төмендегі сілтемеден жүктеп алыңыз:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

Содан кейін менің кодты Arduino IDE -ге жүктеңіз.

3 -қадам: Материалдық есеп

Құрастыру тізімі

Батарея 1700 мАч

HC-SR04 датчигі 1HC-SR04 ультрадыбыстық қашықтық датчигі LM324

M1DC қозғалтқышы

M2DC қозғалтқышы

Arduino Uno (Rev3)

L298 бар S1H-көпірі