H көпірінің көмегімен тұрақты ток қозғалтқышы: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сәлем жігіттер!

Бұл нұсқаулықта мен сізге H көпірін қалай салу керектігін көрсетемін - қарапайым электронды схема, ол бізге кез келген бағытта жүктеуге кернеуді қолдануға мүмкіндік береді. Ол әдетте DC моторларын басқару үшін робототехникада қолданылады. H Bridge көмегімен біз DC қозғалтқышын сағат тілімен немесе сағат тіліне қарсы бағытта жүргізе аламыз.

1 -қадам: Қажетті жабдық

Келесі компоненттер қолданылды:

1. x1 7805 кернеу реттегіші

2. x2 2N2907 PNP транзисторы (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN транзисторы (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 диод (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K резисторы (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT жылжымалы қосқышы

7. x1 тұрақты ток ұясы (12В)

8. x2 2Pin қосқышы

9. x1 тұрақты ток қозғалтқышы

2 -қадам: қағаз схемасы

Суретте H-көпірінің тұрақты ток қозғалтқыштарының тізбегінің қағаз схемасы көрсетілген. Жоғарыда келтірілген схеманың кемшілігі бар. Мен 1N5817 диодында проблемаға тап болдым, сондықтан мен 1N4004 қолдандым. Q1, Q2 & Q3, Q4 транзисторлары оның күйін өзгертпейді, себебі ол жер нүктесіне қосылмаған. Бұл мәселелер Eagle бағдарламалық жасақтамасының көмегімен схемалық схемада шешілді.

3 -қадам: схеманың схемасы мен жұмыс принципі

Суретте Eagle бағдарламалық жасақтамасын қолданатын H-bridge тұрақты қозғалтқыш драйверінің схемасы көрсетілген.

Бұл тізбекте барлық транзисторлар қосқыш ретінде қосылады. Біз NPN транзисторы (Q3 және Q4) ҚОСУЛЫ болады, ал біз оған LOW бергенде PNP транзисторы (Q1 және Q2) қосылады. Сондықтан (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH) болғанда, Q1 & Q4 транзисторлары ҚОСУЛЫ және Q2 & Q3 ӨШІРУЛІ болады, сондықтан қозғалтқыш сағат тілінің бағытымен айналады. Сол сияқты (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), Q2 & Q3 транзисторлары ҚОСУЛЫ болады және Q1 & Q4 транзисторлары ӨШІРІЛДІ болады, осылайша қозғалтқыш сағат тіліне қарсы бағытта айналады.

1N4004 (D1 ~ D4) еркін айналатын диод ретінде қолданылады, себебі ол тез ауысатын диод. Тұрақты ток қозғалтқышының артқы эмфі шығаратын теріс кернеуге байланысты проблемаларды болдырмайды. R1 - R4 резисторлары транзисторлардың кіріс токтарын шектеу үшін қолданылады және транзистор коммутатор ретінде жұмыс істейтін етіп жасалған. 3 Жылжымалы қосқыштар (S1, S2 & S3) қолданылады. S1 қозғалтқыштың ON & OFF функциясы үшін қолданылады. S2 & S3 қозғалтқыштың сағат тілімен және сағат тіліне қарсы айналуы үшін қолданылады.

4 -қадам: ПХД дизайны

Суретте Eagle бағдарламалық жасақтамасын қолдана отырып, H-көпірлі тұрақты ток қозғалтқышының PCB дизайны көрсетілген.

ПХД дизайны үшін келесі параметрлер ескеріледі:

1. Із енінің қалыңдығы - кемінде 8 миль.

2. Жазық мыс пен мыстың ізі арасындағы алшақтық кемінде 8 млн.

3. Із бен іздің арасындағы алшақтық - кемінде 8 миль.

4. Минималды бұрғылау өлшемі - 0,4 мм

5. Ағымдағы жолы бар барлық тректерге қалың іздер қажет

5 -қадам: Герберді LionCircuits -ке жүктеу

ПХД жасау керек. Мен PCB -ге LionCircuits -тен тапсырыс бердім. Сіз өзіңіздің Gerber файлдарыңызды онлайн платформасына жүктеп, тапсырыс беруіңіз керек.

Жоғарыдағы суретте сіз LionCircuits платформасына жүктегеннен кейін ПХД дизайнын көре аласыз.

6 -қадам: Дайын тақта

Симуляцияда тестілеуден кейін біз ПХД схемасын қалаған кез келген бағдарламамен сала аламыз.

Мұнда мен өзімнің жеке дизайнымды және Гербер файлдарын тіркедім.

7 -қадам: Құрамдас тақта

Суретте компоненттердің тақтаға жиналғандығы көрсетілген.

Мен осы тақтамен жұмыс істегенде, 1k мәні бар кіріс резисторы қозғалтқыштың айналуында қиындық туғызды, сондықтан мен барлық 1k резисторларды қысқартып алдым, содан кейін оның жұмысы.

8 -қадам: ШЫҒУ

9 -қадам: Оқыту

Мен бұл схеманы алдымен тақтада жасаған жоқпын, сондықтан мен дайын тақтада көптеген мәселелерге тап болдым. Келесі дизайнымда мен схеманы алдымен нан тақтасында жасаймын, содан кейін мен дайын тақтаға өтемін және сізге де осылай жасауға кеңес беремін.