Мазмұны:

Роботты қоршау қосқыштары: 4 қадам
Роботты қоршау қосқыштары: 4 қадам

Бейне: Роботты қоршау қосқыштары: 4 қадам

Бейне: Роботты қоршау қосқыштары: 4 қадам
Бейне: Өлді деп жерлемек болған еді. Бірақ Алланың қалауымен тірілген Бала 2024, Қараша
Anonim
Роботты қоршау қосқыштары
Роботты қоршау қосқыштары

Маған қуат үшін негізгі бекіткіш қосқыш және компьютерлерді өшіру үшін екі лездік қосқыш қажет. Маған сонымен қатар зарядтауды растайтын жарықдиодты қамыр үшін зарядтау сымы және WIFI үшін SMA қосқышы қажет. Бұл ашық робот үшін барлығы су өткізбейтін болуы керек.

1 -қадам: қосқыштар мен қосқыштар

Қосқыштар мен қосқыштар
Қосқыштар мен қосқыштар
Қосқыштар мен қосқыштар
Қосқыштар мен қосқыштар
Қосқыштар мен қосқыштар
Қосқыштар мен қосқыштар
Қосқыштар мен қосқыштар
Қосқыштар мен қосқыштар

Біріншісі - негізгі қуатқа арналған су өткізбейтін 12 вольт. Ол 40а релесіне қосылады және жақсы сым қосқышымен келеді. Қалған екеуі су өткізбейтін 3в лездік қосқыштар. Олар компьютерлерге өшіру пәрмендерін береді және жарықдиодты индикаторлармен келеді, олар пайдалы болады. Су өткізбейтін әуе коннекторы батареяны зарядтауға арналған. Мен Ardiuno жиынтығында резистормен бірге қызыл жарық диодты таптым. BMS тақталарының көпшілігінде S1/S2 қосқышы бар, ол зарядтау кезінде жарықдиодты жанып тұрады және зарядтау аяқталғаннан кейін өшеді. Бұл су өткізбейтін SMA коннекторлары өте жақсы, бірақ ер/әйел қосылымдары үшін бірнеше керек -жарақтар қажет

2 -қадам: Қосқыштар мен қосқыштарға арналған бұрғылау тесіктері

Қосқыштар мен қосқыштарға арналған бұрғылау тесіктері
Қосқыштар мен қосқыштарға арналған бұрғылау тесіктері

Мен жабдықтар қорабының артқы жағына орнатуды таңдаймын. Негізгі коммутаторға 3/4 дюймдік кескіш қажет болды, 3в қосқыштардың екеуі де 3/8 болды. Авиакомпания қосқышы мен жарық диоды 1/2 дюйм болды, ал WIFI үшін SMA - қораптың артқы жағынан 1/4 дюйм, ал бұрандалы қосқышқа орын беру үшін фанера арқылы 3/8 дюйм.

3 -қадам: сымды қосқыштар, қосқыштар және жарық диоды

Сымды қосқыштар, қосқыштар және жарық диоды
Сымды қосқыштар, қосқыштар және жарық диоды
Сымды қосқыштар, қосқыштар және жарық диоды
Сымды қосқыштар, қосқыштар және жарық диоды
Сымды қосқыштар, қосқыштар және жарық диоды
Сымды қосқыштар, қосқыштар және жарық диоды

Авиакомпания қосқышы үшін мен батареяны зарядтау үшін 18g қолдандым. Жарықдиодты ұзын сым оң, сондықтан қызылға қосылыңыз, светодиоды тақтаның жануына жол бермеу үшін резисторды ұмытпаңыз! Менің BMS -те Қызыл терминалға жақын S1/2 қосқышы да оң болды, бірақ сіз BMS -ді растауыңыз керек. Мен бұл 1/2 резеңке торды жарықдиодты үшін қолдандым. Бастапқыда сәл бос, бірақ сымнан жасалған қаптама кеңістікті жақсы алып кетті. Бекітуге арналған 12 вольтты қосқыш сыммен жеткізілген, бірақ 3 вольтты екі қосқышта олай болмаған. Коммутатордың артқы жағын мұқият тексеру дұрыс қосылымдарды көрсетеді, әр қосқышқа 20 г 4 өтпелі сым дәнекерленген.

4 -қадам: қайта жинаңыз

Қайта жинау
Қайта жинау
Қайта жинау
Қайта жинау
Қайта жинау
Қайта жинау

Барлық қосылымдарды тексергеннен кейін мен артқы тақтаны электр тарату шиналарына ауыстырдым.

Келесі қадам - электр энергиясын тарату, желдеткіш желдеткіш және қозғалтқыш пен компьютерлерге арналған сөрелерді орнату.

Ұсынылған: