Gen 2 (физикалық терапия) роботты құрылғы: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Қысқаша мазмұны: Ген 2 -нің мақсаты - жазатайым оқиғадан зардап шеккен науқастың қолын ішке және сыртқа тарту арқылы қозғалуына көмектесу. Бастапқыда Gen 2 AT&T 2017 Developer Summit байқауына арналған, содан кейін мен оны адамдарға жобаны құруға, өзгертуге және жетілдіруге ашық дереккөз етуді шештім. Сонымен қатар, бұл жоба практикалық деңгейде емес, өйткені бөлшектердің көпшілігі Gen 1 робот қолынан қайта қолданылған. Сонымен қатар, бұл дизайн 3D басып шығарудан әлдеқайда қарапайым екінші нұсқа.

Құны: Бұл жобаның құны тауарды қайдан сатып алатындығыңызға және жеткізу құнына байланысты. Мен бұл жобаға 30 доллар жұмсадым. Айта кету керек, заттардың 80% -ы Gen 1 робот қолынан қайта қолданылған.

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:

Егер сізде сұрақтар туындаса, электронды поштаға, хабарламаға немесе түсініктеме жазыңыз: [email protected]

Қолтықтың сіздің қолыңызға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Дизайнды қолыңызға сай етіп өзгерту қажет болуы мүмкін.

Білегіңізді 50,8 мм қашықтықта үш жерден өлшеңіз, содан кейін дизайнды өзгерту үшін осы сандарды қолданыңыз.

CAD қалтасын қараңыз және дизайнды қолыңызға сәйкес өзгертіңіз.

Егер сіз Fusion 360 қолдансаңыз, CAD файлын ашыңыз, Қабырғаларды бекіту> Эскиздер> Sketch 3 арқылы эскиз 1 үшін ішкі диаметрді өзгертіңіз (сіз алған өлшемдерді қолдана отырып)

1 -қадам: материалдар

Материалдар: Мен материалдарды «Маңызды» және «Қосымша» деп екіге бөлдім. Жобаны аяқтау үшін «маңызды» материалдардың болуы маңызды. «Қосымша» материалдар - бұл процесте сізге көмектесетін қосымша құралдар. Сонымен қатар, бөлшектерді басып шығару үшін сізге 3D принтерге кіру қажет.

Өлшемдері бірдей болған жағдайда төменде көрсетілгеннен басқа жабдықты (бұрандалар, датчиктер және т.б.) сатып алғыңыз немесе қолданғыңыз келуі мүмкін. Егер өлшемдер әр түрлі болса, дизайнды өзгерту қажет болады

Құрылғыны орнында ұстау үшін сізге погон қажет болады. Мен сөмкедегі погонды қолдандым.

Серво қозғалтқыштары үздіксіз айналмалы серво немесе қозғалтқышқа айналды. Серверлерді өзгерту үшін төмендегі сілтемені қараңыз. (Сақ болыңыз, себебі сіз орналасуды оңай бұза аласыз)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Алғашқы прототипі мен «Braided Stealth Superline» сымын қолдандым, содан кейін мен «Тот баспайтын болаттан жасалған қаптамаға» ауыстым, бірақ екі нұсқа да жұмыс істейді, бірақ баспайтын болаттан жасалған сым жобаға сәйкес келеді.

Маңызды:

410 тот баспайтын болат, нөмірі 4, 1/2 дюйм

18-8 баспайтын болат, № 2 өлшемі, 1/2 дюйм

Ұзын крест бұрағыш

Дәнекерлеуші + дәнекер

Бұрғылау

6 x AA батареясы

9V PP3 өлшемді батарея

Өткізгіш сымдар

HS-311 Серво стандарты

6 x AA батарея ұстағыш

Серво қол мүйізі металл

9В аккумуляторлық қысқыштар/қосқыштар

4х6 см екі жақты прототипті ПХД

Сым - өрілген Stealth Superline

Түймелер

1 к Ом резисторы

Қосымша:

Дәнекерлеу - сым ұстағыштар

Вице

Пинцет

XACTO пышағы

Мультиметр

Штангенциркуль

Сым - тот баспайтын болаттан қапталған сым - 10 фут

Нан тақтасы

2 -қадам: 3D басып шығару

Ескертпе: Бұрандалар бөлшектерді бір -біріне жабыстыра алмайтын саңылаулардың 3D принтері үлкен көлемде басып шығарылмайтынына көз жеткізу үшін барлық бұрандалы тесіктер кішірейтілген.

Мен 3D басып шығаруды жеңілдету және онымен жұмыс істеуді жеңілдету идеясын ескере отырып, жақшаға үлкен дизайн бердім, сондықтан мен алтыбұрышты дизайнға назар аудардым. Сонымен қатар. қосымша өзгерістер енгізуге мүмкіндік беретін бос орындар бар.

1, 2, 3 және 4: Негізгі жобаның «шассиі».

Front_Locks: жақшаны бірге ұстайтын алдыңғы құлыптар.

Артқы_құлыптар: жақшаны бірге ұстайтын артқы құлыптар.

Big_Battery: 6 x AA батареяларын ұстайды.

Big_Battery_Lid: Батареяларды орнында ұстау үшін «Big_Battery» бекітілетін қақпақ.

Small_Battery_Holder: 9В PP3 өлшемді батареяны ұстайды.

Small_Battery_Lid_Fid and Back: «Small_Battery» алдыңғы және артқы жағына бекітілетін қақпақ.

Small_Battery_Lock: кронштейндегі кішкентай батареяны құлыптайды.

Hand_Brace: Жақсы ұстау үшін қолыңызды ораңыз.

Серво мүйізі: олар сымды серво айналасына шиеленіспей орау үшін жасалған. Дегенмен, оны жетілдіру қажет!

Сәйкестендіру (міндетті емес): Сіз өзіңіздің атыңызды жазу үшін CAD дизайнын өңдей аласыз.

3 -қадам: дәнекерлеу

Түймені ауыстыру қондырғысына мыналар кіреді: түймелер, (1k) резисторлар, секіргіш сымдар.

Егер сіз Arduino Button Switch қалай жұмыс істейтінін білгіңіз келсе, мына сілтемені қараңыз:

Gen 2 толық электронды қондырғысына мыналар кіреді: түймелер, (1k) резисторлар, АА батареялары, 9В PP3 аккумуляторы, төрт модификацияланған серво және секіргіш сымдар.

9V PP3 аккумуляторы Arduino UNO -ны бөлек қуаттайды, сондықтан коннекторды батареяға жалғап, оның сыртқы қуат көзінің портына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. 6xAA батареясы қозғалтқыштарды қуаттандырады.

4 -қадам: бөлшектерді жинауға дайындау

Енді біз 3D форматында қажетті файлдарды басып шығардық, біз бұрандалардың жақсы сәйкес келетініне көз жеткізуіміз керек. Біз тегістеу құралын, пышақты немесе Xacto пышағын қолданып, қажетсіз мөлшерден арыламыз. Сонымен қатар, біз төрт сервоприемонның тиісті аймақтарға еш қиындықсыз сәйкес келетініне көз жеткізуіміз керек. Бұрандалардың жақсы бекітілгеніне көз жеткізу үшін тесіктердің диаметрін ұлғайту үшін бұрғылауды қолдану қажет болуы мүмкін. Беттерді тегіс/тегіс етіп жинау үшін тегістеу құралын қолданыңыз. Артық толтырғышты алып тастау үшін пышақ немесе Xacto пайдаланыңыз.

5 -қадам: Сымды ұйымдастыру

Мен сымдарымды толық реттемедім, түйме сымдардан серво сымдарын реттеу үшін таспа мен түтіктерді қолдандым. Сондықтан сымдарды қалай ұйымдастырғыңыз келетіні сізге байланысты. Егер сіз сымдарды толық ұйымдастырғыңыз келсе, сіз тек құбырлар мен электрлік таспаны қолдана аласыз. Сонымен қатар, сіз сымды ұйымдастыруға көмектесетін қосымша мүмкіндіктерді қосу үшін дизайнды өзгерте аласыз

6 -қадам: жинау

7 -қадам: Бағдарламаны жүктеңіз

Gen 2 кодын жүктеңіз