Биполярлық шам: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сәлем

Менің атым Эндрю Джеймс Сапала, мен Парсонс қаласында Сыртқы істер министрлігінің бейнелеу өнері мамандығының 2-курс студентімін, робот мүсінін орнатуға ерекше көңіл бөлемін. Бұл шығарма Рэнди Сарафан үйреткен зұлым роботтар аралық бақылауым үшін жасалды.

Реферат

Менің шамның тұжырымдамасы биполярлық бұзылыстың табиғи жоғары және төмен эмоцияларына негізделген. Мен әр түрлі уақыт аралығында өзін әдемі және ақымақ деп санайтын шам жасағым келді. Мүмкіндігінше жеке тұлға үшін сұйық қозғалыс жасау үшін шамның өзінде бірнеше микросерво бар. Кейде шам өз бойындағы жақсы қасиеттерді, кейде теріс жағын көреді.

Жұмысты бастамас бұрын мен осы шамды жасауға қажетті материалдар тізімін қосқым келеді.

Материалдардың бөлінуі

Ардуино

Қуат кабельдері (ұзындары маңызды)

Картон

Рефлексиялық Мылар

Қызыл жарық диоды және жасыл жарық диоды

Нан тақтасы

122 резисторлар (2)

Үш микросерво

Дәнекерлеуіш + қорғасынсыз дәнекер

Қуат көзі (компьютер немесе 4 АА батарея жиынтығы)

Ыстық желім

Ақ акрил бояуы + Қызыл акрил бояуы

1 -қадам: алғашқы прототип

Алғашқы эксперименттер:

Менің қазіргі тәжірибем картонды мүсіндердің тез прототипін жасау құралы ретінде қолдануды қамтиды. Картон - бұл әмбебаптығы мен төмен бағасы үшін тамаша материал. Мен биполярлық робот шамды жасауды бастамас бұрын, MIME INDUSTRIES робот тақтасының бөлігін алдым, онда алдын ала орнатылған код бар, ол шамның алға-артқа қалай жылжитынын түсіну үшін. Міне, олардың керемет веб -сайтына сілтеме: Mime Industries

Мен бұрылатын шамның сол және оң жағына бір -біріне қарама -қарсы екі панель орнаттым, сондықтан төменгі микросерво 0 градусқа жеткенде ол сен әдемісің панеліне қарайды, ал қарама -қарсы жаққа 180 градусқа қараған кезде ол сен Жабық панель.

Содан кейін маған Arduino кодын енгізу қажет болды, сол бұрыштарда жасыл және қызыл жарық диодты шам тиісті панельге қараған кезде сол аралықта қосылады. Жасыл - әдемі үшін, қызыл - ақымақ үшін.

Бұл алғашқы эксперимент болғандықтан, мен бастапқыда шамның ортасында өткізгіш таспамен және қосқыштармен шамдарды қосқым келді, алайда ақауларды жою арқылы мен шамдардың алға -артқа қозғалуына тыйым салатынын білдім.

2 -қадам: Келесі нұсқаны құру …

Шамның бұл жаңа нұсқасы сәл көлемді картоннан, мойыннан және негізден жасалған. Микросервалардың айналу моменті төмен, сондықтан мен шамның артқа және артқа жылжуы микро сервоға шамадан тыс салмақ түсірместен өзін ұстай алатынына көз жеткізуім керек болды. Бүкіл шам үш түрлі әрекет үшін үш түрлі сервоприводты пайдаланады. Негіз шамды 0 -ден 180 градусқа дейін алға -артқа бұрады. Екінші ортаңғы серво магистральды 30 -дан 75 градусқа, ал мойынның жоғарғы сервоы 90 -дан 75 градусқа дейін жылжиды.

Барлық сервоприводтар тақтаға және Arduino -ға қуат, жерге және тағайындалған кодқа қосылады. Өкінішке орай, менде тақтадан сервосқа дейін созылатын қуат сымдары болмады. Сондықтан мен қажетті ұзындыққа жету үшін дәнекермен бірге кішігірім ассортиментін байладым. Микросервалар 90 градусқа орнатылды, ыстық күйінде желімделді, содан кейін жылжыту үшін бекітілген картон бөлігіне қайтадан жабыстырылды. Бұл өте нәзік процесс және кейде өте көңілсіз болды.

Жарық диодты шамдарға энергияның дұрыс мөлшерін беру үшін тақтада резисторлар қолданылды. Мен қарапайым қызыл және жасыл жарықдиодты қолданғандықтан, екі жалпы 22 Ом резисторы қолданылды. Мен USB қуат сымын компьютерге қуат және Arduino бағдарламалау үшін жалғадым. 4 пакеттік АА аккумуляторы компьютердің қуат көзіне балама ретінде жақсы жұмыс істейді.

3 -қадам: Биполярлық эмоциялар

Мен робот мүсіндерді салуда өте жаңамын, мен өз өнер тәжірибеммен жаңа жерге жету үшін механикаландырылған конструкциялардың барлық түрлері туралы жазуға және білуге тырысамын. Шамның қозғалысы бір мезгілде нәзік және күшті болуы керек еді, ал бетіне боялған шағылыстыратын мярмен шамның өзін көруге және сол сәтте өзін қалай сезінуге болатынын көрсетуге мүмкіндігі бар.. Шамның артқа және артқа қозғалысы шағылысатын панельдермен үйлесімді түрде бөлікке өте эмоционалды жиек береді.

4 -қадам: Жобаның қозғалыстағы бейнесі

Міне, менің студиямның жерінде биполярлық шамның қозғалыстағы бейнесі. Мен әлі де үйреніп жатырмын және мен бұл жобаны әзірлеудемін және оның құрылысы туралы қосымша материалдарды жүктеуді жалғастырамын.

Ізгі тілектер, Эндрю Джеймс Сапала

www. AJSapala.com