Робот су өткізбейтін электронды корпус: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл менің DB1 Drone Robot Workshop негізіндегі ашық роботтағы екінші нұсқаулық, мен шынымен алыптардың иығында тұрмын.

Бұл менің алғашқы роботым. Үміт - бұл роботтың сыртқы жұмыстарға көмектесуі, сондықтан су өткізбейтін электронды қоршау қажет.

1 -қадам: қоршау

Менің қоршауым қаншалықты үлкен болуы керек екенін білмеймін, мен BIG -ке бардым. Бұл 14 «x 12» корпусы батарея мен электроника үшін жеткілікті үлкен болуы керек. polycase керемет өнім жасайды, бұл жеткізілім кезінде сынған жиектері бар eBay -дегі арзан қораптармен жасаған алғашқы әрекетімнен әлдеқайда жақсы.

2 -қадам: фанера монтаждау

поликазаларда қуатты тарату үшін фанера үшін ішкі бекіту тесіктері бар.

Менің үй қоймамда тек 1/8 дюйм болатын және ол жұмыс істейді, бірақ 1/4 бөлігі жақсы болар еді. Олар 12 «x13.5» өлшеміне дейін қысқартады, бұл сізге қорапқа сәйкес келетін бірнеше кішкене бұрыштарды қалдырады.

Шприцпен қара түсті көп мөлшерде жағып, қабатты қатты басу арқылы сіз қабаттың орнатылуына қажетті тесіктерді 10/32 бұрандалармен белгілейсіз.

3 -қадам: Қуат тарату қосылым жолақтарын бекітіңіз

Роботқа тікелей батареядан (12-36в), 12в, 5в және 3.3в қуат қажет болады, сондықтан қуатты бөлу қажет болады. Мен Drone Robot -тың тамаша идеясын бұрандалы терминал жолақтарының төрт жағына дейін өзгерттім. Шиналар бірдей қызыл және қара сегізге дейін кесілген (егер сіз Drone Robot -ты көрсеңіз, бұл мағынасы бар).

Жолақтар батареядан жоғары болуы керек болғандықтан, мен алдымен оның биіктігін белгіледім, жолақтарды біркелкі таратып, фанераға жапсырдым.

4 -қадам: Сымның кіруі мен шығуын бекітіңіз

Маған электрониканың құрғақ болуы қажет болса да, олар қозғалтқыштар мен қолдар сияқты қораптан тыс заттарды басқарады және LIDAR мен камералардан ақпарат алады. Бұл 90 градусқа 1 дюймдік электр қораптарының қосылуы ұшын кескеннен кейін жақсы жұмыс істейді. Робот сыртта жұмыс істейді және қатты қызып кетуі мүмкін. Мен корпустың жоғарғы жағында желдеткіш пен 1 дюймдік электр қорап коннекторын жоспарлап отырмын. су өткізбейтін қақпақ ішін құрғақ ұстайды.

Алдымен 90 градус қосқыштардың жиегін кесіңіз. Сым кіретін/шығатын жерлерге және жоғарғы шығатын жерге сәйкес орындарды белгілеңіз. Жоғарғы коннектордың шетін кесудің қажеті жоқ. Дөңгелек бұрғымен 1/8 дюймдік 1/1 дюймдік тесіктерге дейін бұрғылаңыз.

90 градус қосқыштарды орнату үшін қабатты уақытша алып тастау қажет.

Міне HUNIE сайтындағы сурет.

5 -қадам: қақпақты желдету

Бұл желдеткіш қақпағы электрониканы шығатын саңылаудан батып кетуден сақтайды деп үміттенеміз. Мен желімнің орнына силиконмен жапсырдым, бірақ егер мен оны байқаусызда жұлып алсам, сізге хабарлаймын …

6 -қадам: бояу

Әйелім қоңырды таңдайды, себебі мен HUNIE -дің бірінші жұмысы ит тезегін жинау.

7 -қадам: Роботқа бекітіңіз

3/8 x 1 дюймдік болттарды (3/4 дюйм жақсы), шайбалар мен ACE аппаратурасының бекіткіш гайкаларын пайдаланып, мен HUNIE жақтауына бекітіп қойдым. Төменгі жағында желдету үшін бұрғыланған қосымша тесіктерді көресіз.

Келесі қадамда аккумулятор мен электрониканы қосуға/өшіруге арналған қоршауды, батарея мен электроникаға арналған сөрелерді аяқтаңыз.