Tnikercad -те құпия сөзбен қорғалған есік құлпы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл жоба үшін біз пернетақтадан кірісті қабылдаймыз, оны енгізуді бұрыштық позиция ретінде өңдейміз және алынған 3 таңбалы бұрышқа негізделген сервоприводты қозғалтамыз.

Мен 4 x 4 пернетақтасын қолдандым, бірақ егер сізде 3x4 пернетақтасы болса, онда ол өте ұқсас, сондықтан оны оңай бейімдеуге болады. Сол сияқты, кейбір Arduino жиынтықтары 4х4 батырмалы матрицамен келеді, олар дәл осылай жұмыс істейді.

1 -қадам: Сіздің жобаңызды жасау үшін қажет компоненттер:

Сізге қажет компоненттер:

1. Arduino UNO немесе Nano

2. 4*4 пернетақтасы

3. Серво қозғалтқышы

4. Лед

5. Резисторлар (220 Ом)

2 -қадам: 4*4 пернетақтасы:

Пернетақта пайдаланушы басқан пернені оқу және оны өңдеу үшін енгізу құрылғысы ретінде қолданылады.

4x4 пернетақтасы 4 жолдан және 4 бағаннан тұрады. Коммутаторлар жолдар мен бағандар арасында орналастырылады. Түймені басу сәйкес жол мен баған арасында байланыс орнатады, олардың арасында коммутатор орналастырылады. Пернетақта және оны пайдалану туралы қосымша ақпарат алу үшін сенсорлар мен модульдер бөліміндегі 4x4 пернетақта тақырыбын қараңыз.

Егер сіз Arduino IDE -де жұмыс жасасаңыз, төмендегі сілтемеден zip файлдар кітапханасын жүктеңіз

github.com/Chris--A/Keypad

Қосылымдар төмендегідей:

R1 = 3

R2 = 4

R3 = 5

R4 = 6

С1 = 8

С2 = 9

С3 = 10

С4 = 11

3 -қадам: Servo моторды Arduino көмегімен қосу:

Серво қозғалтқыштары - белгілі бір орынға бұрыла алатын тамаша құрылғылар.

Әдетте олардың 180 градусқа бұрыла алатын серво қолы болады. Arduino көмегімен біз сервоға белгілі бір позицияға баруды айта аламыз және ол сол жерге барады. Бұл қарапайым! Серво қозғалтқыштары алғаш рет қашықтан басқару пультінде (RC) әлемде қолданылған, әдетте RC автомобильдерінің рульін немесе RC ұшағындағы ілмектерді басқару үшін. Уақыт өте келе олар робототехникада, автоматикада және, әрине, Arduino әлемінде өз пайдасын тапты.

Серво кітапханасын төмендегі сілтемеден жүктеңіз:

github.com/arduino-libraries/Servo

серво қозғалтқышының қосылыстары:

1. Қызғылт сары сым, яғни сигналдық түйреуіш 7 нөміріне қосылады

2. Қызыл сым 5в қосылған

3. Қара сым жерге қосылған

4 -қадам: код:

Несие алу үшін менің келесі шоттарымды орындаңыз. Рахмет

Қызықты жобалар үшін менімен байланысыңыз:

Youtube:

Facebook парақшасы:

Инстаграм: https://instagram.com/official_techeor? Igshid = uc8l10avryni