Қарапайым робот: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Төменде BBC Microbit, Microbit үшін Adafruit Dragontail және Emgreat шассиі арқылы жасалған қарапайым RC автокөлігі сипатталған.

Бұл роботты құрастыру шамамен 30 доллар тұрады. DFROBOT сияқты арзан Microbit роботтары сатылымда болса да, менің DIY тәсілім құрылысшыға жүйенің қалай жұмыс істейтінін түсінуге көмектеседі, мамандандырылмаған кодты қолдана отырып, құрылысшыға өз күшін сезінуге көмектеседі.

1 -қадам: Кіріспе

Төменде Arduino орнына BBC MicroBit көмегімен жасалған роботтық көліктің нұсқасы сипатталған.

Гофрленген пластиктен (Coroplast) немесе картоннан жасалған үйде жасалған кесінді Эмлекат робот шасси жиынтығымен бірге жеткізілетін плексиглас пластинасының орнына қолданылады. Бұл Emgreat шассиі батареяның төменгі бөлігіне сыймайтын дюймге жуық тар болғандықтан және дөңгелектің еркін айналуына мүмкіндік беретін тым дюймге жуық болғандықтан жасалады.

Негізгі электрлік компоненттер қажет болған жағдайда олардың орнын өзгертуді жеңілдету үшін Velcro көмегімен бекітіледі.

Microbit қозғалтқыштарды басқару үшін жеткілікті токты тікелей бере алмайды, сондықтан транзисторлық драйверлерді қолдану қажет. Робот-машинаның Arduino нұсқасында қозғалтқыштарды басқару үшін L298 H-bridge модулі қолданылса, бұл үшін Microbit-те жетіспейтін алты (6) басқару желісі қажет. Мен қозғалтқыштардың артқа айналуы маңызды емес екенін түсіндім. L298 орнына роботтың Microbit нұсқасы мотор драйвері ретінде ULN2803A 8 арналы Darlington транзисторлық жиынын қолданады. Бұл динамикті, шамдарды және басқа құрылғыларды басқару үшін пайдаланылуы мүмкін, себебі Microbit -те 0, 1, 2, 8 және 16 түйреуіштерінде 5 (5) жалпы мақсаттағы енгізу -шығару желісі бар. аудио шығыс. Басқа түйреуіштерді пайдалану қиын болуы мүмкін, себебі олар кіріктірілген жарық диодтарымен бөлісілген.

Немесе TIP120 сияқты дискретті транзисторларды қолдануға болады; алайда бұл үшін көптеген бөлшектер мен сымдарды қолдану қажет болады.

MicroBit -тегі түйреуіштерге қол жеткізу үшін бұл дизайн Adafruit Dragontail for Microbit -ті қолданады, ол тікелей тақтаға қосылады, бұл түйреуіштерді сымдарды қоспай -ақ оңай қол жеткізуге мүмкіндік береді, сонымен қатар 3В қуат шинасын қосады.

2 -қадам: сымсыз қашықтан басқару құралы

Роботты Bluetooth арқылы сымсыз басқару үшін сіз Microbit Go жинағына кіретін AAA батареялар жиынтығымен немесе Microbit үшін MI қуат тақтасынан тұратын екінші Microbit қолдана аласыз.

Екі микробитті де бір радиоарнаға орнату қажет.

3 -қадам: Бөлшектер мен құралдар тізімі

КӨЛІК:

• Emgreat моторлы робот шасси жиынтығы
• Microbit Go жиынтығы
• ULN 2803A 8 арналы Дарлингтон массиві
• Adafruit Dragontail Microbit үшін № 3695
• Adafruit № 64 жартылай өлшемді нан тақтасы
• Adafruit 4x «AA» батарея қорабы, коммутаторы №830
• 22 калибрлі қатты сым, түрлі түсті Adafruit № 1311
• Adafruit № 1890 сымдары бар шағын металл динамик
• Гофрленген пластик немесе картон
• 1 «х 1» скотч бекіткіш жолақтары
• АА батареялары x 4

ҚАШЫҚТАН:

• Microbit Go жиынтығы
• BBC Microbit немесе AAA батареялары үшін MI қуат тақтасы x2

Құралдар:

• Ұстара пышағы
• Пісіру темірі
• Сым тартқыш
• Ыстық желім мылтығы
• Мини бұрағыш (шассимен бірге жеткізіледі)
• Sharpie маркері

Қосымша (сыммен жұмыс істеу үшін)

Addicore 2 позициялы бұрандалы терминалдар x3

4 -қадам: құрастыру

• Гофрленген пластиктен немесе картоннан 6 дюйм көлеміндегі 6 дана кесіңіз
• Үлгі ретінде берілген плексиглаларды қолдана отырып, дөңгелектер мен мотор кронштейндерінің тесіктерінің орнын белгілеңіз.
• Екі двигательдің әрқайсысына 8 дюймдік қызыл және қара сымдар; кернеуді жеңілдету үшін қозғалтқыштарға ыстық желім.
• Қозғалтқышты Emgreat жинағында берілген металл жақшалармен табан тақтасына бекітіңіз.
• Дөңгелекті төменгі жағына бекітіңіз. 4 x АА батарея қорабын (батареялары бар) шассидің астына бекітіңіз.
• Қозғалтқыш пен дөңгелектің арасындағы батарея қорабын табыңыз; бұл ең жақсы тартымдылықты береді.
• MicroBit Dragontail тақтасына салыңыз;
• Нан тақтасын шассидің жоғарғы жағына екі қабатты таспамен немесе велкро жолақтармен бекітіңіз
• 2xAAA 3V аккумуляторлық пакетін шассиге велкро жолақтары арқылы бекітіңіз;
• JST аккумуляторлық ашасын Microbit тақтасының батарея розеткасына салыңыз.
• ULN 2803A Darlington IC массивін «алқаптағы» тақтаға салыңыз.
• Сымдар өтуі үшін нан тақтасының жанындағы шасси тақтасында 1/4 «x 1/4» кішкене тесік жасаңыз.

5 -қадам: Сымдарды жалғау

Қуат сымдары:

• 6В сымдарды саңылаудан өткізіп, нан тақтасындағы оң жақ қуат шинасына қосыңыз.
• Нан тақтасындағы сол және оң жақ жердегі автобустар арасындағы сымды жалғаңыз.
• Қара сымды ULN2803A -дегі түйреуіш 9 мен жерге қосыңыз.
• Қызыл сымды ULN 2803A және +6В қуат шинасындағы 10 -штырдың арасына қосыңыз.

СИГНАЛДЫҚ Сымдар:

Өткізгіш сымдарды қосыңыз:

• Драгонталдағы 0 түйреуіш пен 2803А 8 -ші түйреуіш арасында (СПИКЕР)
• Драконтейлдегі 1 түйреуіш пен 2803Адағы 6 түйреуіш арасында (MOTOR 1)
• Драконтельдегі 2 түйреуіш пен 2803А 4 -ші түйреуіш арасында (MOTOR 2)
• Драконтейлдегі 8 түйреуіш пен 2803А 2 -ші түйреуіш арасында (АКСЕССОР)
• 1 -ші қозғалтқыш сымдарын +6В шинасына және 13 -штырды 2803А -ға қосыңыз
• 2 -ші қозғалтқыш сымдарын +6В шинасына және 2803А 15 -ші түйреуішке қосыңыз
• Динамик сымдарын +6В және пин 11 -ге 2803А -ға қосыңыз

6 -қадам: 1 -БАҒДАРЛАМА: МОТОР ТЕСТ

Make Microbit редакторының онлайн режиміне өтіңіз:

Үш қозғалтқыш функциясын жасаңыз- солға, алға және тоқтауға

Негізгі циклде әр функцияны көрсетілгендей шақырыңыз.

7 -қадам: радиобасқару

Радиобасқару үшін біз Microbit -тің Bluetooth мүмкіндігін қолданамыз.

Microbit үшін MI қуат тақтасына екінші Microbit жинаңыз, оның ішінде 3В монеталық батарея бар немесе Microbit Go қаптамасында жеткізілетін 2xAAA батареясын қолданыңыз.

MakeCode редакторын қолдана отырып, жоғарыда көрсетілгендей қысқа бағдарлама жазыңыз, осылайша ол қашықтан басқару құралы бола алады. Оны «таратқыш» деп атаңыз.

Бағдарламаның үлгісі жарық диодты дисплейден тұрады, сондықтан сіз оның қосулы екенін біле аласыз.

Бағдарлама 2 нәрсені орындайды. А түймесі басылғанда, ол №1 нөмірді жібереді (мүйізге сигнал беру үшін).

В батырмасы басылған кезде, ол жетекші қозғалтқыштарды іске қосу үшін №2 жібереді.

8 -қадам:

9 -қадам: Радиобақылауды қабылдау бағдарламасы

MakeCode редакторының көмегімен Receiver деп аталатын жаңа жоба жасаңыз.

Радиобасқаруды қолдану үшін екі микробитті де бір арнаға орнату қажет.

1 санын алған кезде, ол мүйізге сигнал береді, 2 санын алған кезде робот бұрылады, алға шығады, содан кейін тоқтайды.