RUBIK-Bot: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Laboratorio Mecatrónico бағдарламасының шешімі бойынша, бұл шешімді жаңарту мүмкін емес.

1 -қадам: Compan De Materiales Esenciales Para El Proyecto

Маңызды міндеттерді шешудің маңызды кезеңі:

- Сіз мотормен айналысасыз

- Rubik al que se le le puedan тазартатын құралдар

- Қозғалтқыштан бас тарту (бір мезгілде қол жетімді емес)

2 -қадам: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

CAD карталары, бұл маңызды мәселелердің бірі болып табылады. Қолданбалы құралдар кез келген жағдайда, олар бір -біріне қарайды.

3 -қадам: CAS Dead Piezas фабрикасының өндірушісі

1. Бағдарламалық қамтамасыз етуді CAD -пен байланыстыру (SolidWorks -ті пайдалану).

2. Қарап шығу кезінде фабриканың пайда болуына назар аудару керек (CNC карталары, карталар мен карталар үшін CNC өндіру принципі бойынша, CNC -дің негізгі ережелері), металлургиялық процестерді жеңілдетуге мүмкіндік береді. пьезалар).

3. Лас piezas más importantes аурудың баласы:

- Cuatro негіздері contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo.

- Автокөлік қозғалтқышының негізі - бұл жоғары жылдамдық

- Қозғалтқыштың негізі - бұл ең төменгі деңгей

- Компоненттердің негізгі элементтері

4. Бірден -бірінен соң бірі медициналық көмекке жүгінуге болады.

4 -қадам: Fabricación De Las Piezas

1. CAD анықтамалары. Жиынтық режимде жұмыс жасалынған кезде, бұл материалды жаңартудан бас тартуға мүмкіндік береді. Тексеру мәселесі де шешілмеген жағдайда болады. Прототиптердің ең маңыздысы - бұл сіздің жеке қызметіңіз, сонымен қатар сіздің жеке қызметіңіз.

3. Торнеадоның негізгі құралдары. Трансплантаторлар бір -бірінен төмен деңгейге жетеді, бұл сіздің машинаңызға, машинаңызға, машинаңызға, сонымен қатар жоғары деңгейге жетуге мүмкіндік береді. перпендикуляр перпендикуляр және басқыш.

5 -қадам: Fabricar Torres Para Sostener Motores

Бұл кезде калибрлі 16, CNC карталары CNC және CNC карталарын пайдалану мүмкіндігіне ие болады. Тауар өндірісі бойынша.

6 -қадам: El Secener El Mecanismo фабрикасының базасы

7 -қадам: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Міндетті түрде жасаңыз және жасаңыз, жасаңыз және жасаңыз.

8 -қадам: Montar Systema Mecánico

M3 және 10 мм қашықтықтағы тораптар мен жүйелердің тізбегі.

Қозғалмайтын қозғалтқыштар бір -біріне қарама -қарсы тұруға мүмкіндік береді.

9 -қадам: Diseño De Sistema Electrónico

Лос принциптері:

- Arduino MEGA

- RAMPS 1.4 қалқаны

- Placa perforada pequeña

- Моторлар мен паспорттарды бақылау

-12 вольтты ықшам дискіде

1. Қарапайым диаграмма Eagle y posteriormente a adaptar este диаграммасында қалқан мен адаптерлердің бірінен соң бірі қол жетімді болады.

2. Қарапайым қарағай мен қарағайдың моторы бір-біріне сәйкес келуі мүмкін болғандықтан, олар үнемі жаңартылып отырады.

3. Түсініктемелерді түзету және жаңарту-бұл робота-робота.

10 -қадам: Бағдарлама

Алгоритмнің ең маңыздысы - бұл ең маңыздысы

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

Алгоритмнің шешімі бойынша бағдарлама шешіледі, ол шешімді шешеді. Қарап шығыңыз, бұл комуникативті бағдарламаларды басқару және бақылау үшін қажет.

Алдыңғы, артқа, оңға, солға, жоғары қарай төменге қарай бір уақытта ақпараттың маңыздылығын анықтауға болады. де лос 6 мотоцикл, біркелкі емес.

Arduino бағдарламасының негізгі қадамдары - қадамдар, қадамдар, қадамдар, БАҒЫТТАР ЖӘНЕ ҚОСУ.

MONITOR SERIE сериясындағы SERIAL сериялы бағдарламалардың бірінен кейін бірі ауысуы мүмкін. Алдымен бағдарламаның бірінші нұсқасы бойынша, бұл мотормен жұмыс жасауды қажет етеді, бұл 90 -шы жылдардағы стандартты нұсқаулар. Автоматты түрде жұмыс жасайтын машиналар 90 деңгейдегі моторға сәйкес келеді.

MATLAB электрондық поштасы Arduino тілінде, сонымен қатар 5 -ші күннің ең үлкен уақытында, сонымен қатар ең маңыздысы болып табылады.

11 -қадам: Финал Y Pruebas

Түсіндірудің соңғы нұсқасы протоколдың түпнұсқасы болып табылады.