Кәмпит әуесқойы- қаралы орақшы: 14 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Енді біздің мақаланың басты кейіпкері, кәмпиттерді жақсы көретін адамды- Грим Оракты қарсы алыңыз!

Қосымша оқулықтарды https://openlab.makeblock.com/ сайтына кіріңіз.

Біздің қауымдастық:

1 -қадам: Бөліктер тізімі

Тізім: (барлық материалдар Makeblock -тен алынған)

Makeblock бөлшектерін сатып алыңыз · қазір тексеріңіз

· 1 xBeam0824-032-Көк (4-пакет)

· 1 xBeam0824-048-Көк (4-пакет)

· 1 xBeam0824-064-Көк (4-пакет)

· 1 xBeam0824-080-Көк (4-пакет)

· 1 xBeam0824-160-Көк (4-пакет)

· 1 xBeam0824-192-Көк (4-пакет)

· 1 xBeam0824-336-Көк (жұп)

· 1 xBeam0808-184-Көк (4-пакет)

· 1 xPlate 3*6-Көк (4 пакет)

· 1 xPlate 0324-088-Көк air Жұп）

· 7 xPlate 45 ° -Көк (жұп)

· 1 xBracket 3*6-Blue (4-пакет)

· 2 xDC мотор-37 кронштейн-көк (жұп)

· 1 xBracket P1-Blue (жұп)

· 5 xGear 80T

· 1 xPlastic Gear 8T, 4 пакеттік）

· 1 xD білігі 4*128мм

· 2 xShaft қосқышы 4мм V1.0 (жұп)

· 2 xShaft Collar 4mm (10 пакет)

· 1 xSocket қақпақ бұрандасы M4*8-Ботон басы (50 пакет)

· 1 xSocket қақпақ бұрандасы M4*14 түйме басы (50 пакет)

· 1 xSocket қақпақ бұрандасы M4*30 түйме басы (25 пакет)

· 1 xPlastic Spacer4*7*2 (100 пакет)

· 1 xM8 қарапайым жуғыш (10 пакет)

· 1 қапсырмалы бұранда M3 x 8 （10 пакетте）

· 2 осі бар xTrack (40 пакеттік)

· 1 x Жазық шарикті мойынтірек 4*8*3мм （10-пакет）

· 1 xMe Auriga

· 1 xMe қос моторлы драйвер V1

· 2 xMe RJ25 адаптері V2

· 1 xMe RGB LED V1

· 2 xDC қозғалтқышы-25 6V/86 айн/мин

· 1 xDC қозғалтқышы-25 6V/185RPM

· 4 xMEDS15 сервоқозғалтқышы

· 3 xMEDS15 Servo мотор кронштейні-көк (жұп)

2 -қадам:

Сонымен, керемет грим орағын қалай жасауға болады?

Сізге бірнеше нұсқаулар беруге рұқсат етіңіз, сіз бұны таптыңыз деп ойлаймын.

Grim Reaper = Vision бөлігі + Тұтқасы + Автокөлікті ұстау

3 -қадам: Көру бөлігі = камера + 2 DOF бесік басы + ұстау сөресі

Біз мобильді қосымшада айналаны бақылау үшін Grim Reaper көзі ретінде үшінші тарап камерасын таңдадық. Сіз сондай функциясы бар басқа өнімдерді пайдалана аласыз.

4 -қадам: 2 DOF бесік басының құрылысы

1. Біріншіден, екі ұстағышты дайындаңыз, тігінен бекітіңіз.

2. Орнату бағытына назар аударыңыз, әйтпесе олар сіздің жұмысыңызға қарама -қарсы жылжуы мүмкін.

3. Бөлік пен шашты қолдау

5 -қадам: Бөлік пен шаш үлгісін қолдау

1. Камераны 2 DOF бесік басына бекітіңіз.

2. Қос саңылауға бекітіңіз.

3. Шаш жасаңыз

6 -қадам: Тұтқаның қолы = Байланыс механизмі+2 ұстағыш

1. Міне, біз Грим Орақтың қолына үлкен редукторды бекітеміз, содан кейін оның қос қолын екі сервермен жүргіземіз.

2. Қадамдарды орындаңыз, алдымен негізгі қабатты, содан кейін екінші және соңында қол ұстағышты жасаңыз. Келесі сурет негізгі қабаттың егжей -тегжейлі қадамдары.

7 -қадам: Тұтқаның қолы = Байланыс механизмі+2 ұстағыш

1. Соңғы қолданысқа екі тірек бөлігін дайындаңыз.

2. Ортаңғы екі бөлікті соңғы рет пайдалануға дайындаңыз.

3. Білікте кішкене бөлшектер көп болғандықтан, шыдамды болыңыз.

4. Содан кейін оларды суреттегідей жинаңыз.

8 -қадам: Келесі - екінші қабат және қол ұстағыш

1. Екінші қабаттың білігі мен білік бөліктерін дайындаңыз.

2. Суретте көрсетілгендей екінші орта бөлікті және тірек бөлігінің ұшын білікпен байланыстырыңыз.

3. Үлкен редуктор соғылып қалуы мүмкін болса, біліктің сол жағы тым ұзын болмайтынына көз жеткізіңіз.

4. Суретте көрсетілгендей екінші жақ ұстағыш пен екі ортаңғы бөлікті біліктермен байланыстырыңыз.

9 -қадам: Содан кейін, екі солтүстік тырнақ. Мұндағы екі севердің бағытына назар аударыңыз, әйтпесе олар біртүрлі жұмыс істеуі немесе серверлерді бұзуы мүмкін. Нұсқаулар келесі суретке сілтеме жасайды

Қосымша оқулықтарды https://openlab.makeblock.com/ сайтына кіріңіз.

Біздің қауымдастық:

10 -қадам: Көлікті ұстау

Автокөлікті құрастыру соншалықты қиын емес. Екі жақтың жүргізуші және жетекші дөңгелектерін сәйкестендіру және Gripper білігінің жетек қозғалтқышын қосу - негізгі жұмыстар.

1. Жетек дөңгелектерін жасау кезінде көптеген бөлшектер бар, сондықтан абай болыңыз.

2. Жүргізуші доңғалақтың құрылысы - білікке бекіту механизмі.

3. Содан кейін ұстағыш біліктің қозғаушы северін қосыңыз.

4. Аяқтаудың соңғы қадамы - үздіксіз жолды қосу! Оны бөлімдерге бөліп қосу керек.

11 -қадам: Дене бөліктерін жинау және электронды бөлшектерді қосу

1. Жоғарыдағы үш негізгі бөлікті жинаңыз.

2. Электронды бөлшектерді алдын ала орналастырған дұрыс, егер сіз оларға қолайлы орын таба алмасаңыз.

3. Айтпақшы, Xiaoyi камерасы оны қуаттандыру үшін қосымша батарея банкін қажет етеді, қолында біреуін тауып, оны Грим Орақтың мойнына бекітеді.

12 -қадам: Қарақұрттың шапаны

Төменде көрсетілген қадамдарды орындаңыз:

1. 800 мм*400 мм матаны табыңыз (сәл, бірақ жеткілікті қатты)

2. Оның осьтік сымын табыңыз

3. Оны осьтік сыммен екіге бүктеңіз

4. Төменгі жағын тігіңіз.

5. Тігіске қарама -қарсы жағын сәл бүктеңіз.

6. Мойын аймағына бірнеше кесу жасаңыз.

7. Белдеуді кесу арқылы кесіңіз.

8. Белдікті байлап, түйіннің астындағы аймақты ине мен жіппен бекітіңіз

Енді грим орақтың плащы аяқталды ~

13 -қадам: оны киіңіз

Қосымша оқулықтарды https://openlab.makeblock.com/ сайтына кіріңіз.

Біздің қауымдастық:

14 -қадам: Қиын орақшы дүниеге келді

Қосымша оқулықтарды https://www.makeblock.com/ сайтына кіріңіз.

Біздің қауымдастық: