Мен төртбұрышты коптер жасадым: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Мен төртбұрышты тек қызығушылық үшін жасадым, мен жасай аламын ба? ол ұша алады ма? Көптеген жылдар бұрын мен RC ұшақтарымен және тікұшақтармен ойнадым, мен оның ұша алатынын білетінмін, бірақ оңай емес ойын, көп апатқа ұшырады, қайта құрылады, қайталанады және қайталанады. Бүгін мен RC таратқышты ұстаймын, менің барлық естеліктерім бір рет оралды, мен досымды көптен көрмеген сияқтымын.

Өзімді төртбұрышпен жұмыс жасауға қалай ынталандыруға болады? Мен біреуін сатып алар едім; Әрине, менің компьютерімнің браузерінен, бірақ мен оларды күрделі деп таптым, мен оны қарапайым және таза ете аламын ба? Бұл нұсқаулықта мен оны қалай жасағанымды үйреттім, ережелер жоқ, нұсқаулар жоқ, ингредиенттер жоқ, тек қолымнан тапқанымды қолдана отырып, әрине мен жасай алмайтын нәрсені қолдандым, мен оны сатып алдым.

1 -қадам: Дизайн жоспары

Жоспарға сүйенсек, бұл төртбұрышты жасаудың көптеген бөлшектері бар, біріншіден, ұзындығы шамамен 400 мм және қалыңдығы 5 мм болатын жұқа қатпарлы тақтаның қаңқасы, әр ұшында 8 х 4,5 тірегі бар 4 щеткасыз қозғалтқыш, қозғалтқыш қондырғысы Қозғалтқышпен бірге келетін пластикалық кронштейнде кронштейннің бір ұясы ені 5 мм, ол тақтайшамен тамаша үйлеседі.

Қозғалтқыш сымдары жоспарда көрсетілгендей ЭСК -ге қатты дәнекерленген, тіректердің бұрылу бағытымен, 4 тіректің екеуі - бұрандалы (оң) және екеуі - итергіш (теріс), бұл - RC ұшақтарының шарттары. Сондай -ақ, жоғарғы тақтада электронды және төменгі тақта батареяны ұстайды, ол сонымен қатар жақтау элементтерін бекітеді, жастықшаның 4 бөлігін кесіп, кронштейннің астына бекітеді, мен кернеуді бақылау тақтасын артқы жағына орнатамын, бұл ескі RC таратқыштан алынған және өте жақсы, тек үш жарық диоды жанған кезде, мен оны жерге қоюым керек.

2 -қадам: электронды тақта

Мен қолданған ұшу диспетчерлік тақтасы KK2.1.5 болып табылады, оның ішкі беттерінде көптеген мақалалар бар, оның ішінде конфигурацияның кейбір қадамдары бар, аккумуляторлар жиынтығы - бұл бір, мен ескі компьютерлік батарея қорабынан алынған 3х 18650 қолданамын. Интернеттегі көптеген мақалалар оны қалай жасау керектігін үйреткен сияқты, бірақ ескі батареяларды қолдану жаңа емес, кейде кернеу қалыпты, бірақ іс жүзінде ток жоқ, жақсы және жаман батареяларға сәйкес келуі керек.

Төменде KK тақтасында орнатылған PI конфигурациясы берілген:

Ролл/қадам: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Ия: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Өзіндік деңгей: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

3 -қадам: Ұшу туралы

Төртұшақты ұшақтың ұшуы ықтимал, бірақ бекітілген қанатты ұшақтарға ұқсамайды, өйткені бекітілген қанаттар әрқашан алға қарай ұмтылады, сіз оны тоқтата алмайсыз, төртбұрышты артқа қарай тартуға болады, бірақ кездейсоқ қанаттардың дроссельінің әсері аз болады. бұрылыңыз, ол ұшақты тез арада тастамайды, бірақ төртбұрышты ұшақ міндетті түрде болатынын біледі.