Wi-Fi қосылған микро-квадроторды жасаңыз: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл нұсқаулықта Wi-Fi қосылған микроквадроторлы құрылыстың қаншалықты қарапайым екендігі жазылған!

Көптеген бөлшектерді арзан әрі оңай сатып алуға болады.

Ал Android телефонын қашықтан басқару құралы ретінде пайдаланыңыз.

1 -қадам: Дайын болу керек нәрселер

Сізге қажет бөлшектер:

1. ұшу диспетчерлік тақтасы, «SP racing F3 EVO Brushed» мұнда.
2. 8520 щеткалы қозғалтқыш * 4
3. 65 мм қалақша пропеллер
4. 1S 3.7V 300 ~ 600mAh Li-po батареясы
5. ESP-01 Wi-Fi модулі
6. Micro-kaudrotor үшін кез келген жақтауды өзіңіз жасай аласыз немесе бір жерден сатып ала аласыз.

Сізге қажет құралдар/заттар:

1. дәнекерленген темір
2. дәнекерлеу
3. таспа
4. көбік таспасы
5. ыстық желім
6. кез келген UART-USB көпірі (ESP-01 микробағдарламасын жыпылықтау үшін)

2 -қадам: Flash ESP8266 микробағдарламасы және WiFi модулін орнату

Esp-link микробағдарламасын жүктеңіз:

Оны UART арқылы USB көпіріне қосыңыз.

Жарқылдан кейін ESP-01 қайта жүктеңіз, және сіз «ESP_XXXXXX» деп аталатын SSID таба аласыз.

(XXXXXX-ESP-01 модулінің MAC мекенжайының кемінде 3 байт)

Оны қосыңыз және шолғышта https://192.168.4.1 ашыңыз.

«Отладка журналы» бетіне өтіңіз, «өшірулі» күйіне қойыңыз.

«UC Console» бетіне өтіңіз, «Baud» параметрін «115200» етіп орнатыңыз.

Сіз қалаған нәрсені өзгерте аласыз (мысалы: SSID, пароль …)

* сымның суретін өзгерту

* ESP-01 түйінінің кескіні

3 -қадам: Барлық заттарды сыммен орнатыңыз

4 -қадам: Дронды орнату

Ескерту: [email protected]+, [email protected]+ барлық F3 тақтасы үшін қолданбадан басқару үшін қажет 'RX_MSP' жою. Сізге ескі нұсқаны өшіру немесе микробағдарлама нұсқасын қосатын 'RX_MSP' құру қажет болуы мүмкін.

1) FC -ны USB кабелі арқылы Clean/Betaflight конфигураторы арқылы қосыңыз (FC қандай микробағдарлама қолданылғанына байланысты)

2) «Порттар» қойындысына өтіңіз.

- UART1 жолы -> «MSP» қызметін қосыңыз.

- Сақтау және қайта жүктеу

3) «Конфигурациялар» қойындысына өтіңіз.

- Миксер -> Quad X

- Қабылдағыш режимі -> «RX_MSP».

- Мотор тоқтатуды орнатыңыз

- Min Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Сақтау және қайта жүктеу

4) «Режимдер» қойындысына өтіңіз

- Егер сіз AUX1 түймесі арқылы қаруланғыңыз келсе, «ARM» параметрін AUX1 күйіне орнатыңыз.

- Ұшу режимін орнатыңыз (міндетті емес). Acro/Rate режимі әдепкі болып табылады, сондықтан егер сіз бұрыш пен көкжиекті қолданғыңыз келсе, оны қазір орнату қажет болады.

- Мен әдетте Angle режимін AUX2 -ге, Horizon -ды AUX3 -ке, Acro/Rate режиміне қоямын, егер екеуі де өшірулі болса.

5) «CLI» қойындысы

- Қозғалтқыш қозғалтқышы/Іске қосу -> Түрі: «set motor_pwm_rate = 16000» енгізіңіз.

- теріңіз: «сақтау» енгізіңіз.

- автоматты түрде қайта жүктеледі.

6) «Қабылдағыш» қойындысы

- мұнда сіз басқару пәрменін тексере аласыз.

ps. Rschoi_75 орнату нұсқаулығына рахмет, бөліктердің көпшілігі бірдей, тек RX бөлігі ғана ерекшеленеді.

5 -қадам: Қосылыңыз және ұшыңыз

Ескерту: [email protected]+, [email protected]+ барлық F3 тақтасы үшін қолданбадан басқару үшін қажет 'RX_MSP' жою. Сізге ескі нұсқаны өшіру немесе микробағдарлама нұсқасын қосатын 'RX_MSP' құру қажет болуы мүмкін

бұл қосымшаны жүктеңіз: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, сілтеме2:

немесе сіз өзіңіз жасай аласыз:

дронның Wi -Fi SSID желісіне қосылыңыз, «MSP-Controller» деп аталатын қосымшаны ашыңыз, сол жақтағы таратқыш белгішесін нұқыңыз, «tcp: //192.168.4.1: 2323» деп теріп, «қосылу» түймесін басыңыз, және сіз статус жаңартылатынын көресіз.

сосын квадроторды қолыңызбен ұшыңыз және сіздің ұшыңыз !!