100 доллардан төмен автоматты қақпа сырғытпасы: 15 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Жазда әкем мені қақпаның автоматтандыру жүйесін сатып алуға және оны орнатуға талпындырды. Мен зерттеуді бастадым және AliExpress пен жергілікті жеткізушілердегі пакеттік шешімдерді қарастырдым. Жергілікті жеткізушілер толық шешімдерді ұсынды, оның ішінде орнату бағасы $ 1000. Бұл итальяндық жүйелер болды және олар өте сапалы болуы керек еді. Бірақ бұл баға біздің бюджеттен тыс болды. AliExpress -тегі жүйелер де өте қымбат болды, олардың ең арзаны - салыққа дейінгі 500 доллар. Мен толық жүйені сатып алу идеясынан бас тарттым және кейбір DIY тәсілдерін қарастырдым.

Алғашқы зерттеулерден кейін мен оны нөлден тұрғызу өте қиын және уақытты қажет етеді деген қорытындыға келдім. Бұл да шектеулі ресурстарды пайдалану арқылы. Бірақ содан кейін мен мұны қиындық ретінде қабылдадым және күрделі жоспар құра бастадым.

Маған көптеген сынақтар мен қателіктер қажет болды, мен көп еңбек сіңірдім, бірақ мен басқа жүйе жеңе алмайтын бағаға сенімді жүйені құра алдым.

Егер сіз осындай нәрсе салғыңыз келсе, мен сізге құрылыс процесінде тап болған барлық мәселелерді түсіндіргенде осылай етуге кеңес берер едім. Сіз біраз түсінік алып, мен жасаған қателіктерден аулақ боласыз деп үміттенемін.

Егер сіз менің жасаған және түсіндіргенімді ұнатсаңыз, маған дауыс беріңіз. Кез келген қолдау жоғары бағаланады. _

Мені басқа платформаларда қадағалаңыз, өйткені мен жобалар арасындағы жетістіктеріммен бөлісемін.

Facebook: Бадар шеберханасы

Инстаграм: Бадардың шеберханасы

Youtube: Бадардың шеберханасы

1 -қадам: Жоспар

Мен бұған қалай барамын деп ойлана бастадым. Мұндай жобаны шешудің көптеген әдістері бар, олардың әрқайсысының өзіндік артықшылықтары мен кемшіліктері бар.

Біріншіден, мен жұмыс істеп жатқан жүйені түсіндім. Мен үшін бұл менің ауыр металдан жасалған жылжымалы қақпамды білдірді. Сіз үшін бұл басқа нәрсені білдіруі мүмкін және мен сізге стратегияны шешпес бұрын алдымен жүйені толық түсінуді ұсынар едім.

Мен өз қақпамның жақсы салынбағанын және оның қозғалысында кейбір өзгерістер бар екенін түсіндім. Менің аударма әдісім қандай болса да, бұл вариацияға сәйкес келуі керек еді. Бұл мені мотоцикл тізбегін пайдалану туралы ойландырды. Мен оларды бұрын қолдандым, сондықтан олардың жұмысымен таныс болдым. Олар арзан және кеңінен қол жетімді. Және олардың үлкен бөлімдері кішігірім сәйкессіздік маңызды емес екенін білдіреді. Тізбектің жоғарғы жиекке орнатылуы мен үшін жақсы жұмыс істеді, өйткені менде қақпаның жоғарғы жағында бәрі ұқыпты отыруы үшін мотор торабын бекіту үшін үстіңгі жағында кронштейн болды.

Келесі кезекте мотор таңдау болды. Мен арзан бағамен түсіріп жатырмын, сондықтан мен сол жақ бөліктерге арналған қоқыс жәшігін қазып алдым, менің жауынгерлік роботымнан автокөліктің әйнегін тазартатын моторды таптым. Мен бұл мотордың айналу моменті көп екенін және өте жақсы салынғанын есіме түсірдім. Мен қақпаны айдау үшін оның күші жеткілікті болатынына сенімді болдым.

Әзірге маған қажет барлық жоспар бар еді. Электроника мен басқару - бұл бөлек әңгіме, олар кейінірек болады.

2 -қадам: қозғалтқышты «дәл» тексеру

Мен мотордың қақпаны жылжытатынына сенімді болдым, бірақ мен бәрін жасамайтын едім, содан кейін қателігі дәлелденді. Сондықтан мен инженерлерге қажет нәрсені жасадым. Сынақ.

Менің ойымша, олар алдымен есептеулерді жасауы керек, бірақ менде есептейтін мәндер жоқ. Сондықтан мен ескі жауынгерлік роботты шаңнан тазалап, оны қақпаға байладым. Жауынгерлік робот оны басқару үшін әйнекті тазартатын екі қозғалтқышты пайдаланады. Бұл мен тестілеу атымен тез орнатуға болатын ең жақын нәрсе болды.

Мен роботқа толық дроссель бердім, сен не білесің, қақпа қозғала бастады. Тартымның жоқтығына қарамастан робот қақпаны жылжыта алды. Бұл мен үшін жақсы болды, сондықтан мен жалғастырдым.

3 -қадам: қозғалтқышты бекіту

Өткен апаттан мен бұл қозғалтқыштардың әзіл емес екенін білдім. Егер сіз саусағыңызды жұлдызшаға түсірсеңіз, оны жақсы сатып алуға болады. Мен жауынгерлік роботты құрған кезде саусағымнан айырылған оқиға болды, сондықтан мен өз тәжірибемнен айтамын.

Осы тәжірибеге сүйене отырып, мен жиналыстың мүмкіндігінше қатып қалғанын қалаймын. Сондықтан мен оны қақпаны ұстап тұрған кронштейнге орнатуды шештім.

Мен алдымен екі бұрышты темір бөліктерінің арасына болат қаңылтырды жаптым. Бұл моторлық қондырғыны берік негізге алаңдамай -ақ орнатуға болатындықтан болды.

Мен қозғалтқышты негізгі қақпаның негізінен алынбалы етіп жасауды шештім, себебі мен онымен бөлек жұмыс істегім келеді. Моторды өшіру өте қиын болар еді, өйткені мен тар жерде жұмыс істедім. Бұл кейінірек өз жемісін берді, өйткені мен мотор жинағын бірнеше рет шешіп алдым.

Көріп отырғаныңыздай, мен қозғалтқышты мотор жинағына бекітіп қойдым. Мен сонымен қатар тізбекті қозғалтқыштың дөңгелегіне бағыттау үшін және оның жүктеме кезінде сырғып кетуіне жол бермеу үшін қозғалтқышқа тісті доңғалақты және екі жағындағы екі жұлдызшаны тіркедім.

4 -қадам: тізбек кронштейнін жасау

Бұл жобаның негізгі тақырыбы - шығындарды төмендету, сондықтан мен жаңа болаттың орнына ескі болатты қайта пайдаланғым келді. Мен ескі бұрышты қорды таптым, ол менің қолдануыма жеткілікті қалың болды.

Мен бұрыштық тегістеуішті пайдаланып қорды мөлшеріне дейін кесіп алдым, содан кейін кронштейн жасау үшін оны дәнекерледім. Содан кейін мен қақпаның жоғарғы жағындағы кронштейнді дәнекерледім. Айта кету керек, сіз боялған беттің үстіне дәнекерлеуді қаламайсыз. Дәнекерлеу аймағындағы бояуды үнемі ұнтақтап алыңыз.

Дәнекерлеуді үш рет қайталауға тура келді. Бірінші рет мен кронштейнді қақпаның физикалық қатты аялдамасынан тыс орнатпағандықтан болды. Мен оны сынап жатқан кезде және кездейсоқ шектеу қосқышының сымдарының бірін үзіп тастаған кезде, кронштейн шектеу қосқышына кіріп, оны үзіп тастады. Электронды шектегіштер істен шыққан жағдайда жүйенің басқа бөлігіне зиян келтірмейтіндей жақшаларды үнемі орнату маңызды.

Екінші рет жақшаларды қисық орнатқандықтан болды. Бұл менің бірінші дәнекерлеу жобам болды, менде қысқыштар болмады, сондықтан кронштейнді туралау қиынға соқты.

Мен жасаған соңғы қателік - кронштейнді толық дәнекерлегеннен кейін тесік бұрғылау. Дәнекерлеу болатты едәуір қиындататындықтан, оны бұрғылау әлдеқайда қиын. Мен тек екі тесік жасау үшін үш бұрғылау ұңғысын және бір сағат тұрақты бұрғылауды өткіздім.

Егер сіз ұқсас нәрсені жасауды жоспарласаңыз, осы қателіктерден сабақ алыңыз. Тізбекті орнатуға көшейік.

5 -қадам: тізбекті орнату

Мен алдымен тізбекті статикалық күйден бастаған кезде қозғалтқыштың шамадан тыс жүктелуін болдырмайтын амортизацияға ие болатындай етіп бекіту туралы әр түрлі идеяларды ойладым. Бірақ іске асыру үшін ештеңе қарапайым болып көрінбеді. Сондықтан мен ең арзан және қарапайым шешіммен келдім.

Мен бір тізбекті алып, соңғы бөліктің ортаңғы мойынтірегін кесіп алдым. Содан кейін мен 3 дюймдік болтты алып, басын кесіп алдым. Мен болтты шынжырдың соңғы бөлігіне бекітіп, дәнекерледім. Бұл ең жақсы шешім болмауы мүмкін. Бірақ ол жұмыс істейді.

Мен барлық тізбектерді соңына дейін жалғадым, содан кейін гайканың ұшын шынжыр кронштейнге бір жағынан бекіттім. Мен екінші жағынан тізбекті қай жерден кесу керектігін білу үшін өлшедім. Мен оны белгілеп, жаңғақты дәнекерлеу процедурасын қайталадым.

Содан кейін мен тізбекті қақпаның үстіне қойдым. Мен болт өздігінен босап қалмайтындай етіп екі ұшын бекіту үшін бірнеше болтты қолдандым.

Менің жағдайымдағы кілт тізбекті тым қатайтпау болды, себебі бұл қозғалтқыш пен дөңгелектерге үлкен жүктеме береді. Оның орнына, ауыр тізбекті қақпаның үстіңгі жиегіне қою моторға тұрақты жүктемені болдырмаудың ең жақсы әдісі болып көрінді.

Осылайша, қозғалтқыш қақпаны жылжыта бастағанда, ол шынымен қақпаны тартпас бұрын шынжырдың салмағын тартып алу керек. Бұл қозғалтқыштың шамадан тыс жүктелуін болдырмау үшін серіппе рөлін атқарады.

Қақпаны ашудың механикалық бөлігі толық жұмыс істейді. Біз шынымен жұмыс істейтінін білу үшін тестілеуге көшуге болады.

6 -қадам: тестілеу

Енді жобаның механикалық жағы жасалды, мен оны кейбір сынықтар мен ықтимал ақауларды анықтау үшін сынап көре аламын. Мен 12в қорғасын қышқылды аккумуляторды қолдандым және моторды аккумуляторға қолмен қостым. Және иә! Қақпа қозғала бастады. Осы уақытқа дейінгі барлық күш -жігер бекер болған жоқ.

Мен тестілеу кезінде бірнеше нәрсені түсіндім. Бірі - қақпа каналы таза болуы керек және бәрін дұрыс майлау қажет болды. Әйтпесе, шағын мотор қақпаны жылжытуда біраз қиындықтарға тап болуы мүмкін.

Тағы бір маңызды нәрсе, егер электронды шектеу қосқыштары жұмыс істемей қалса, маған моторымды электронды жүктемеден қорғаудың қандай да бір түрі қажет болды. Егер бұл орын алса, мен моторды қуырғым келмеді.

Мен сонымен қатар оңтайлы өнімділік үшін тізбектің кернеуін анықтадым, себебі мен әр түрлі кернеудегі қозғалтқыштың ағымдағы тартылуын тексердім. Төменгі кернеу жақсы болды, себебі ол қозғалтқышты қыспай -ақ, оңға және солға бұрылу арқылы туралаудағы барлық кемшіліктерді жояды.

Осы нәтижелермен мен заттардың электрлік бөлігінде жұмысқа кірісуге дайын болдым.

7 -қадам: Электроника жоспары

Сонымен, электрониканың жоспары қалаған функционалдылыққа ие бола отырып, заттарды мүмкіндігінше қарапайым ұстау болды.

Қуат 12 В құрғақ қорғасын қышқылынан тұрады, ол зарядтағышқа қосылады. Менде зарядтағышта көптеген проблемалар болғанына қарамастан, олар туралы кейінірек айтатын боламын.

Ми қорабы ардуино тақтасы болады. Керемет ештеңе жоқ, тек arduino uno. Қозғалтқышты басқару H-Bridge ретінде жұмыс істейтін 4 арналы реле тақтасы арқылы жүзеге асады. РЖ байланысы 433 МГц қабылдағыш модулі арқылы өңделеді. 1 долларлық арзан тақталардың бірі. Қарап отырсақ, ең жақсы идея емес. Бұл туралы толығырақ кейінірек. Ағымдағы сенсор 20А ток датчигін қолданады. Ақырында, шектік қосқыштар мен қолмен жұмыс қосқыштары қарапайым қосқыштар болады.

Мен қолданған қашықтан басқару пульті бағдарламаланатын автокөлік пульті болды. Олар маған қиыншылық туғызғанымен.

Сондықтан бұл жоспар болды. Оның ұсақ -түйегіне кірейік.

8 -қадам: электрониканы құру

Электрониканы құру процесі күрделі емес еді. Мен бәрін қажет жағдайда бөлшектерді тез ауыстыратындай етіп жинадым. Мен тез бөлшектеуге мүмкіндік беру үшін бастың түйреуіштері мен күрек қосқыштарын қолдандым. Мен шектік қосқыштар мен rf тақтасын қосу үшін салыстырмалы түрде үлкен прото тақтаны қолдандым. Үлкен тақтаның болуы болашақта қолданыстағы құрылымды қайта жасамай -ақ қосымша мүмкіндіктерді қосуға мүмкіндік береді.

Менде электроникаға қатысты кейбір мәселелер бар. Алдымен эстафеталық тақта болды. Реле тақтасындағы іздер төмен кернеудегі үлкен токтарды басқаруға арналмаған. Кейбір релелік тақталарда іздері қалайы бар, бірақ менікі жоқ. Ал іздердің бірі біраз уақыттан кейін жарылды. Сондықтан мен барлық жоғары ток желілерін тиісті өлшемдегі сыммен байланыстырдым.

Тағы бір үлкен мәселе - зарядтағыш көп ЭМ кедергісін тудырды. Бұл зарядтағыштың маркасы жоқ болғандықтан және ешқандай сертификаттары болмағандықтан болды. Ал кедергі схемаға кедергі келтірді. Ол rf командаларына кездейсоқ жауап бермейді. Мен ноутбукты электроникаға бағдарламалауға жақындатқанымда, бұл EM мәселесі екенін түсіндім және ол бақылаудан шығып кетті. Мен металлдан жасалған толық зарядтағышты сатып алдым, ол менің қолданысым үшін өте күшті болды, бірақ қазір жақсы жұмыс істейтін сияқты. Мен оны кейінірек өзгертемін.

Мен сондай -ақ сыртқы қосқыштар үшін пайдаланылатын қосқыштармен проблемаларға тап болдым. Олар өте нәзік және бірнеше рет шығарылған кезде бұзылады. Мен бұл үшін әлі де жақсы қосқыштарды табуым керек.

Мен қолданған rf модулі өте қарапайым модуль және оның диапазоны мүлдем әсерлі емес. Бірақ бұл менің қолымда болатын және жұмыс істейтін нәрсе болды, сондықтан мен қазірге дейін соқтығысып қалдым. Мен жақсы модульге жаңартуды жоспарлап отырмын, бірақ мен диапазонның проблемасыз болуын қалаймын. Мен жұмыс істеу үшін жүйеге қарай жүруді жек көремін.

9 -қадам: электрониканы орналастыру

Алдымен мен электрониканы фанераның бір бөлігіне орнаттым және оның үстіне пластикалық қорап салуды жоспарладым. Бірақ мен бұл үлкен жұмыс екенін түсіндім. Мен оның орнына су өткізбейтін пломбасы бар үлкен тағамдық контейнер сатып алдым.

Мен батарея мен зарядтағышты түбіне қойдым. Мен электрониканы қораппен бірге келген пластикке орнаттым. Мен қораптан шыққан барлық сымдардың ойықтарын толтырдым, содан кейін ішке су кірмеуі үшін силикон майын қолдандым. Мен сонымен қатар диапазонды ұлғайту үшін 3D басып шығарылған антеннаның қақпағын жасадым.

Қорап тамаша жұмыс істейді. Бұл түсінікті, сондықтан мен ашпай -ақ, бәрі жақсы екенін көре аламын. Және ол нөсер жаңбырдан аман қалды, сондықтан жақсы болуы керек. Бір мәселе қораптың ішіндегі жылу болса да, өйткені ол ашық және күн электрониканы тез қыздыра алады. Қарапайым шешім - күн сәулесінің тікелей түсуіне жол бермеу үшін оны басқа ашық қақпақпен жабу.

10 -қадам: шектеу қосқышы

Қақпаның шектік қосқышы ауыртпалық болды, өйткені мен оның сенімді жұмыс істеуі үшін дизайнның бірнеше қайталануларынан өтуге тура келді.

Бастапқыда мен бекіткіштің екі жағындағы екі рычагты қосқышты және қосқыштарға соғу үшін қақпаға бамперлерді жапсырдым. Бұл принципті түрде сенімді идея болды, өйткені мен оның 3D принтерлерде жұмыс істейтінін көрдім. Бірақ біраз сынақтан кейін қосқыштың екеуі де зақымданып, бамперлер үзілді. Мен үлкен коммутаторларға өттім және соққының алдын алу үшін бамперлерге көбік қосылды. Бірақ олар әлі де үзілді.

Мен қақпаның шекті қосқышқа тигенде инерция көп болатынын түсіндім, сондықтан күш тоқтату шектеуінің қосқышы жұмыс істемеуі мүмкін. Мен электроника нарығына идея іздеу үшін бардым және роликті қосқышты таптым.

Мен оған 3D басып шығарылған жақша мен 3D басып шығарылған пандус жасадым. Осылайша, коммутатор шегіне жеткенде іске қосылады, бірақ егер қандай да бір себептермен қақпа мүлде тоқтамаса немесе инерцияға байланысты айнала берсе, ол болмайды.

11 -қадам: электрониканы бағдарламалау

Электрониканы бағдарламалау өте қарапайым болды. РФ қабылдағышы үшін мен қашықтан басқару пультінен сигнал қабылдаудың барлық ұсақ бөлшектерін өңдейтін rcswitch кітапханасын қолдандым. Қалғаны әр түрлі жағдайларды тексеру үшін егер ілмектер болса болды. Бұл шарттардың бірі шамадан тыс токтан қорғауды тексеру болды. Мен мұны тексеру үшін цикл есептегішін қолдандым. Қосымша кодты тауып, түсініктеме берсеңіз болады.

12 -қадам: Ашылған мәселелер және оларды түзету

Бұл жоба барысында мен көптеген механикалық және электрлік мәселелерге тап болдым. Мен бұған дейін бірнеше рет айтқанмын, бірақ мен оларды төменде тізімдеймін.

1. Қатты тоқтатудың шектік қосқыштары: бұл мәселе болды, себебі шекті ажыратқыштар қақпаның қуаты ажыратылғаннан кейін де үлкен күшке ие болады. Мұндай ауыр масса инерцияға ие. Мен ойлайтын кез келген қатты тоқтату қосқышы бұл инерцияны сіңіру үшін жеткіліксіз болды. Түзету - мен сияқты жылжымалы шектеу қосқыштарын қолдану.

2. Лимиттік қосқыштарды қатаң шектеулердің ішінде орналастыру: Сіздің шектік қосқыштың физикалық орналасуы шекті қосқыш жұмыс істемесе де, қақпа қосқышқа еніп, оны бұза алмайтындай болуы керек. Бұл шектеу қосқыш сымдарының бірі үзіліп, қақпа қосқышқа кіріп, кронштейн мен қосқышты бұзған кезде мәселе болды. Мен мұны тізбекті кронштейнді сыртқа жылжыту арқылы шештім, сондықтан ол ешқандай жағдайда шектеу қосқышына түсе алмайды.

3. Тізбектің тартылуы тым жоғары: Мен тізбекті бірінші рет кигенде, мен оны соншалықты қатайттым, ол қозғалыс білігіне қозғалыс жазықтығына перпендикуляр үлкен күш түсірді. Осыған байланысты қозғалтқыш тиімсіз болды, өйткені ол көптеген үйкеліспен күресетін. Егер мен подшипниктермен және басқалармен дұрыс қозғалтқыш қондырғысын жасасам, бұл мәселе болмас еді, бірақ менде бұл үшін тәжірибе болмаса. Сонымен қатар, қақпа ұзындығы бойынша түзу емес еді, сондықтан тізбек солдан оңға қарай жылжыды. Бұл мәселені шешу үшін мен тізбекті қарапайым түрде босаттым. Ол біркелкі жүрмейді.

4. EM зарядтағыштан кедергілер: Мен қолданғым келетін аккумуляторлық зарядтағыш EMI соншалықты көп шығарды, ол ресиверді тиімсіз және қауіпті етіп шығарды. Мен қорғанысты қолдануға тырыстым, бірақ менің ойымша, өткізгіш және сәулеленген EMI комбинациясы схеманы басқаруға тым көп болды. Бұл түзету тұрақты шешім емес, бірақ мен қажет болғаннан 20 есе дерлік қуатты металлдан жасалған үлкенірек зарядтағышты қолдандым. Бірақ ол әзірше жұмыс істейді.

5. РЖ диапазоны: Мен қолданған РФ қабылдағышы ең жақсы емес еді. Бұл арзан 1 доллардың бірі болды. Ауқым қорқынышты болмаса да, маған ыңғайлы болу үшін жеткіліксіз. Әзірге мен оны сымды антеннаның көмегімен оңтайландырдым, бірақ мен РЖ -нің жақсы шешімін іздеймін.

6. Қашықтан басқару пультін көшіру: Бұл ақымақ мәселе болды, мен ақырында түсіндім, мен күлдім. Мен басқа қашықтан басқару пультінен кодты үйренуге болатын бағдарламаланатын қашықтан басқару құралдарын табамын. Мен олардың бірін негізгі желі ретінде қолдандым, содан кейін олардың кодтарын екіншісіне көшіруге тырыстым. Бірнеше сағаттық жұмыстан кейін мен пультті оған ұқсас басқа қашықтан басқару құралынан көшіруге болмайтынын білдім. Сіз стандартты қашықтан басқару пультінен кодтарды көшіре аласыз. Мұны түсіну үшін маған сансыз сағат қажет болды. Сондықтан сол тұзаққа түспеуге тырысыңыз. Түзету - кез келген басқа стандартты қашықтан басқару құралын пайдалану, содан кейін оны бағдарламаланатын қашықтан басқару пультіне көшіру.

7. Қатты болатқа бұрғылау: Бұл тітіркендіргіш мәселе болды. Мен шынжыр кронштейндерді қақпаға орнатқан кезде, мен оларға тесік бұрғым келді. Мен болаттың дәнекерленгендіктен қатып қалғанын білдім. Мен бұл жағдайдан өтуге тырысып, көп нәрсені сындырдым. Сондықтан мен сізге дәнекерлеу алдында бұрғылауды ұсынамын. Сізді көптеген қиыншылықтардан құтқарады.

Бұл құрылыс кезінде мен тап болған кейбір мәселелер болды. Мен бұл тізімге қосымша мәселелерді қосатын боламын.

13 -қадам: Құрылысты аяқтау (Құрылыс аяқталды ма?)

Мен бәрін біріктіру арқылы құрылысты аяқтадым. Электрондық қорап өз орнына келіп, сымға қосылды. Мен қолмен қозғалатын қосқыштарға арналған 3D басып шығарылған корпусты аяқтадым және оларды оңай қол жеткізуге болатын жерге орнаттым. Мен қозғалатын бөліктерге сым түсіп қалмас үшін сымдарға жеңдерді кигізіп, орнына байладым. Мен оны бояу үшін мотор жинағын алып тастадым. Мен сонымен қатар шынжыр кронштейндерді бояладым, себебі олар тот басқан.

Және бұл болды. Автоматты қақпа сырғытпасы пайдалануға дайын болды. Мен оны аяқтағаныма екі ай болды және ол әлі де күткендей жұмыс істейді. Мен үйге оралғанда оны жақсартатын боламын, сондықтан оны аяқталған құрылыс деп атай алмаймын. Бірақ әзірге аяқталды.

Мен сатып алған барлық заттарымды ескере отырып, мен 100 доллардан астам жұмсадым. Бірақ мен әлі де БОМ -ды тізімдеймін, егер сіз бұл туралы ойласаңыз, оны 100 долларға дейін жасауға болады.

14 -қадам: материалдар туралы есеп

Болат, мотор және т.б сияқты көптеген бөлшектер қайта өңделді. Сондықтан олар ең жақсы қалыңдық емес немесе тазартуға тура келді. Бірақ мен көп ақша үнемдедім.

1. Жел қалтасынан тазалағыш қозғалтқышы AliExpress = 10 доллар
2. 12В 4.5Ач қорғасын қышқылды батарея = 10 доллар
3. 12В зарядтағыш = 10 доллар
4. Мотоцикл тізбегі = 20 доллар (қоқыс ауласынан аз)
5. AliExpress реле модулі = 3 доллар
6. AliExpress Arduino Uno = 4 доллар
7. AliExpress ағымдағы сенсоры = 2 доллар
8. AliExpress RF модулі = 2 доллар
9. AliExpress қашықтағы радиостанция = 5 доллар
10. Тұрғын үй = 15 доллар
11. AliExpress шектеу қосқышы = 5 доллар
12. Әр түрлі (болат, сым және т.б.) = 14 доллар

Барлығы = 100 доллар

15 -қадам: Қорытынды

Бұл жоба екі жылдан бері жүзеге асып келеді. Және бұдан басқа мәселелер болған жоқ. Қарамастан, мен анда -санда жетілдіріп отырамын. Мен қашықтан басқару пультін жаңарттым, су өткізбейтін қосқыштарды қостым, сымдарды қайта жасадым, кернеуді сездім, зарядтағышты жаңарттым және тағы басқалар.

Құрылыс жоғары температура мен жаңбыр кезінде өте сенімді екенін дәлелдеді. Мен өзім салған нәрсені мақтан тұтамын, және бұл өте төмен бағамен. Мен жақын арада кейбір туыстарға арналған, менің дизайнымды жақсартатын басқа жүйе құратын боламын.

Сіз бұл құрылыста менің саяхатымнан бірдеңе білдіңіз деп үміттенемін. Егер сізде қандай да бір сұрақ немесе түсініктеме болса, сұраңыз.