Мазмұны:
- 1 -қадам: Жабдықты орнату
- 2 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату
- 3 -қадам: калибрлеу
- 4 -қадам: жүгіру
Бейне: BrickPi3 жолын жалғастырушы: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Міне, Dexter Industries Line Follower көмегімен BrickPi3 роботын сызықпен жүруге қалай қолдануға болатынын көрсететін жоба.
1 -қадам: Жабдықты орнату
Бұл жобада сырғытпалы конструкцияда екі жетекті қозғалтқышпен құрастырылған BrickPi3 роботы қолданылады. Сол жақ жетекті қозғалтқыш BrickPi3 B портына, ал оң жетекті қозғалтқыш BrickPi3 C портына қосылған. Line Follower сенсоры BrickPi3 Grove I2C портына қосылған.
Сіз бұл жерде қол жетімді сызық сегменттерін қолдана отырып, сызықтың жеке конфигурациясын жасай аласыз немесе Lego Mindstorms төсенішін пайдалана аласыз.
2 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз етуді орнату
Сіздің Raspberry Pi Raspbian немесе Raspbian For Robots бағдарламасымен жұмыс істеп тұрса да, драйверлер мен жобаның мысал бағдарламасын орнату үшін мына екі пәрменді орындауға болады:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
3 -қадам: калибрлеу
Сызық ізбасарын калибрлеу үшін сенсорды ақ фонға қойып, мына пәрменді орындаңыз:
python -c «di_sensors -дан импорттау easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('ақ')»
Содан кейін сенсорды қара сызықтың үстіне қойып, мына пәрменді орындаңыз:
python -c «di_sensors -дан импорттау easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (» қара «)»
4 -қадам: жүгіру
Line Follower мысал бағдарламасы ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot ішінде орналасқан. Мысалды іске қосу үшін каталогқа өтіңіз:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Содан кейін бағдарламаны іске қосыңыз:
python LineBot.py
Ұсынылған:
Автокөлік жолын жаңарту: 5 қадам
Автокөлік жолдарын жаңартыңыз: Автокөлік жарыстары - бұл сіздің үйіңізге автокөлік жарысының қызығын әкелудің қызықты әдісі. Жаңа жолда жүгіру өте жақсы, бірақ сіздің жолыңыз ескіргенде, сіз көліктердің жақсы жүрмейтінін байқайсыз. Бұл нұсқаулық сізге жақсартуды көрсетеді
IPhone -да жаңа геокашина жолын сақтау: 8 қадам
IPhone -да жаңа геокаучирлеу нүктесін сақтау: Сіз iPhone -да кэштерді табуға тырысасыз ба, бірақ жұмбақтың финалына қалай өту керектігін білмейсіз немесе кэшке апаратын жолдың қай жерде екенін білуіңіз керек. Бұдан әрі іздемеңіз, бұл нұсқаулық сізге осы процесте басшылық береді. Менің геокачинімді тексеріңіз
TA-ZON-BOT (жолды жалғастырушы): 3 қадам (суреттермен)
TA-ZON-BOT (жолды қадағалаушы): TA-ZON-BOTEl тазалау және тазарту роботтары, олар роботтармен жұмыс жасайды, (кіші графиктер). OSHWDEN де A Coru ñ a.https: //oshwdem.org/2017/06/o
Винтажды радио тюнер жолын түзету: 11 қадам (суреттермен)
Винтаждық радио тюнерінің жолын түзету: Винтажды радиоларда өте жақсы оқулықтар бар, бірақ менде белгілі бір мәселе болды: радио қосылады, радио дыбыс шығарады, дыбыс қаттылығының тұтқасы күшейеді, бірақ баптау тұтқасын бұру инені немесе чанды қозғалтпайды
Құлыпталған компьютерде пәрмен жолын қалай іске қосу керек және әкімшілердің құпия сөзіне кіру: 3 қадам
Құлыпталған компьютерде пәрмен жолын қалай іске қосу және әкімшілердің құпия сөзіне кіру: Атау бәрін айтады. Бұл нұсқаулық сізге CMD (пәрмен жолы) қалай іске қосылатынын және құпия сөзді өзгерту туралы айтады