Өте шынайы серфинг тренажері: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сіз кенеттен серфингке ұмтылуды сезінесіз бе, бірақ жақын жерде үлкен су аймағы жоқ па? Сіз терең және толқынды судан қорқасыз ба? Әлде сыртқа шығуға жалқауланып жүрсіз бе? Содан кейін Ultra Realistic серфинг тренажері - бұл сіз үшін тамаша шешім! Бұл кез келген жерден шындыққа жақын серфинг тәжірибесін алуға мүмкіндік береді. Екі бөліктен тұратын жүйе ретінде қозғалыс тақта арқылы сезіледі және мұхит диорамасының толқындық қозғалыстарына аударылады.

Жоба авторы:

Лена Стробель, Габриэль Рихачек, Гийом Каусарие

Жоба ITECH магистрлік бағдарламасы бойынша есептік дизайн және цифрлық өндіріс семинары аясында жүргізілді.

1 -қадам: материалдар

Өте шынайы серфинг тренажерін жасау үшін сізге келесі материалдар қажет:

Электроника:

• 2x Arduino тақтасы (Arduino Uno)
• 2х 9В батареялары
• 1x сервомотор, мысалы ServoMotox Reely Standard-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• 1x 3 осьті сандық үдеткіш сенсор модулі - MMA8452
• 2x NRF24L01 трансивер модулі
• 6/7,5 В қуат көзі, мысалы Вольткрафт USPS-1000
• 2х 5,1 кОм резистор
• 1x Нан тақтасы
• Өткізгіш сымдар

Жабдық:

• 2x плексиглас парақтары 250х500х3мм, мысалы. Эвоник
• 1x плексиглас парақтары 250х500х2мм, мысалы. Эвоник
• 20 мм фанера тақтасы (91*21 см + 2x 91*11 см)
• 4x M3x15 мм болттар
• 8x M3 жаңғақтар
• 1x Ø8x20mm алюминий жең (қалыңдығы 1мм)
• 1x M6x50mm болт + 2xM6 гайкалар
• Ø3x50 мм бұрандалы өзек
• 2х Ø8/4мм шайбалар

• Ø5x50 мм ағаш бұрандалар

• Көк су бояғыш
• 1л мөлдір бала майы
• 1x түтікше Acrifix 1R 0192 (немесе басқа мөлдір және су өткізбейтін акрил желімі)
• Мөлдір кремний

Құралдар:

Қағаз, бұрағыш, қуат бұрғы, лазерлік кескіш, ағаштан жасалған аралау немесе CNC диірмені, 60 мл шприц

2 -қадам: фанер тақтайшасын құрастыру

Серфинг тақтасын кесу үшін біз білезікті араны қолдандық, өйткені бізде CNC диірмені жоқ. Біз қағаздан жасалған трафарет арқылы тақтаның құрылымын ағашқа қарай жүргіздік. Серфинг тақтасын желімдеу және/ немесе бұрау арқылы жинауға болады.

3 -қадам: лазерлік кесу диорамасы

Бөлшектерді лазерлік маршрутизатормен кесу үшін келесі dxf файлын пайдаланыңыз.

Файлдың бір бөлігі 3 мм плексигладан, екіншісі 2 мм плексигладан кесілуі керек.

Жақсы плексиглазды қолданыңыз. Тәжірибе көрсеткендей, сапасыз плексиглас акрилді желіммен байланысқан кезде бұлыңғыр болады.

4 -қадам: Диораманың жиналуы

Диораманы жинау үшін:

• Төменгі пластинадан бастаңыз, содан кейін 2 қысқа жағын қосыңыз. Желім қата бастағанша 5 минут күтіңіз.
• Екі ұзын жағын қосыңыз, содан кейін желімнің емделуін кем дегенде 15 минут күтіңіз.
• Барлық шеттерін ішкі жағынан бекітіңіз. Баяу жүріңіз, бір шетін бір уақытта жасаңыз және желімнің емделуіне мүмкіндік беріңіз (әр шетінен ~ 15 мин. Бұл басқа шеттерін тығыздаған кезде желімнің сіздің плексигласыңызға сырғып кетуіне жол бермейді).
• Үстіңгі тақтайшаны үстелге қойыңыз және қорап байланыста болатын жерлерге желім құйыңыз (кейіннен оны ішінен тығыздай алмайтын болсаңыз, суретті қараңыз)
• Бүкіл қорапты кемінде 30 минут тікелей жарықта емдеуге рұқсат етіңіз (ультракүлгін сәулемен емдеуге арналған желім үшін)
• Шприцті қолданып, қорапты тек сумен мұқият толтырыңыз. Кез келген ағып кетуді тексеріңіз. Егер ағып жатса, қорапты босатып, жиектеріне көбірек желім немесе кремний қосыңыз. Тиісті гидрооқшаулағышқа қол жеткізгенше осы қадамды қайталаңыз (уақыт қажет болса да, нәресте майынан гөрі суды тазалау оңайырақ болады … Бізге сеніңіз!)

Кейбір қызықты кеңестерді мына жерден табуға болады:

5 -қадам: Диораманы сумен және маймен толтыру

Енді сіздің қорап су өткізбейтін болды (бұл шынымен ме?):

• Суды көк түсті бояғышпен араластырыңыз.
• Шприц көмегімен қораптың 1/3 бөлігін түрлі -түсті сумен толтырыңыз.
• Қорапты жоғарғы жағына маймен толтырыңыз
• Ауа көпіршіктері жоғалғанша күтіңіз.
• Барлық көпіршіктер жойылған кезде, қораптың толық толтырылғанына көз жеткізіңіз
• Сыртқы қорапты сұйық ыдыс жуғышпен тазалаңыз
• Екі тесікті мөлдір кремниймен тығыздаңыз

6 -қадам: Диорама базасы мен серфинг тақтасын құрастыру

Біз жүйені көтеру үшін толқындық қораптың астына қосылатын тақтаны жасадық. Тіректерді толқын қорапшасы мен қозғалтқышты алып жүру үшін x және y бағытында негізгі тақтаға қосуға болады. Негізді суреттерге сәйкес алдын ала кесілген плексиглас, редукторлар, болттар, шайбалар, жаңғақтар, алюминий гильза мен сервомотордан жинауға болады. Тісті берілістерді сілкіп тастаңыз және су толтырылған қораптың жүктемесін тікелей серво-қозғалтқышқа бермеңіз. Толқындық қорап негізге мықтап бекітілмеген. Ол алюминий болтында орналасқан (бүкіл конструкцияның көлбеу осі) және тек тар плекси тілімдермен бекітілген. Конструкцияның көлбеу осі оның қозғалысын басқаруға және қораптың құлап кетуіне жол бермеу үшін асимметриялы орналасқан.

7 -қадам: Сымдарды жалғау

Қосылу схемасы суретте көрсетілген. Екі схеманы құру керек: тақта үшін бір таратқыш схема және диорама үшін бір қабылдағыш схемасы.

Орнату тақта мен диорама арасындағы байланыс ретінде радио таратқыштың орнына сымды қолдана отырып, бір ғана ардуино тақтасымен жұмыс жасай алады.

8 -қадам: Arduino кодтары

Қосылған arduino кодтарын қолданыңыз. Әр arduino тақтасы үшін екі код бар екенін біліңіз. Таратқыш коды тақтаның бұрышын оқиды, бұрышты қолдануға болатын мәнге түрлендіреді және оны қабылдағышқа жібереді. Ревивер коды сол мәндерді қабылдайды және олардың негізінде сервоприводты басқарады. Кодексте қосымша түсініктемелер бар. Бірнеше кітапхананы орнату қажет, сілтемелер кодта көрсетілген.

Кодтар arduino тақталарына жүктелгеннен кейін, соңғы параметрлерді орнату үшін келесі қадамды орындаңыз.

9 -қадам: таратқыш кодын реттеу

Бұл қадам тақтаның формасы ұсынылғаннан өзгеше болған жағдайда ғана қажет.

• Енді сіз кодтың параметрлерін жеке тақтаға және құрылысқа реттегіңіз келеді.
• Ардуино таратқышы серфинг тақтасына мықтап бекітілгеннен кейін, ардуиноны компьютерге қайта қосыңыз.
• Сіз arduino көлденеңінен тұрақты болғанда 90 ° оқуын қалайсыз. Егер Serial. Print (бұрыш) функциясы арқылы оқылатын мән 90 ° емес болса, онда жақсы және дөңгелек 90 ° болу үшін бірнеше градус қосу немесе азайту арқылы кодты реттеңіз.
• Бұған қол жеткізгеннен кейін тақтаны бір жағына бұрыңыз. Сіз бұрышты оқи аласыз және тақта айнала алатын ең үлкен бұрышты шегере аласыз. Бұл мәнді сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес кодты реттеу үшін пайдаланыңыз
• Бұл қадамды басқа бағытта қайталаңыз
• Кодыңызды arduino тарату тақтасына қайта жүктеңіз.

10 -қадам: Серфингтен ләззат алыңыз

11 -қадам: Sidenote

Тәуелсіз машина болғандықтан адам серфинг қажет емес! Жүйе тербелісті жоғарылату үшін өзін іске қосатын кері байланыс циклын құра алады.

Arduino 2019 байқауында екінші орын