ECOtravel - Электрлік ұзын тақта: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Біз ECOtravel тобымыз, оның құрамында 5 электромеханикалық студенттер бар. Біз бәріміз Бельгияның Монс қаласында орналасқан HELHa орта мектебінде оқимыз.

Біз бәріміз өз ізіміз туралы ойланатын уақыт келгенін білеміз. Біз қоғамдағы ұтқырлықты өзгертуге және шағын қашықтықта дәстүрлі автокөлікті пайдаланудан бас тартудың жолын қарастыруға шешім қабылдадық. Миға шабуылдан кейін біз электрлік болу үшін ұзын тақтаны өзгертуді таңдаймыз. Ұзын тақтаны WI пульті басқарады. Сізге бұл DIY жасау ұнайтынына сенімдіміз!

1 -қадам: Сізге не қажет?

Компоненттер:

• Ұзын тақта
• Электр қозғалтқышы
• Трансмиссиялық жинақ
• ESC
• Қашықтан басқару құралы (WII - жақсы)
• Таңқурай бір немесе екі батарея (лар)
• Барлық компоненттерді қорғауға арналған қорап
• Жарық диоды
• Эстафета
• Жарықдиодты бекіту үшін болаттан/ағаштан жасалған кішкене бөлік
• 4 болт M10 (қозғалтқыш үшін)
• 4 ұзын болттар M10 (қорғаныс қорапшасы үшін)
• 4 жаңғақ M10
• 1 Батареяны ESC -ке қосу үшін коннектор

Сіз бағаны, сипаттамаларды және біз барлық компоненттерді сатып алған веб -сайтты төмендегі excel -ден таба аласыз.

Бұл ұзын тақтаға жету үшін сізге көптеген құралдар қажет емес:

• Бұрғылау машинасы
• Жалпақ бұрағыш
• Кішкене электронды бұрағыш
• Бұрғылау ұшы
• Пісіру темірі
• Қысқыш жең
• Қысуға арналған құрал
• Ноутбук
• Күшті желім

2 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Қолданылатын материалдар мен компоненттер:

• Таңқурай
• Ноутбук

Сізге не істеу керек?

1. Таңқурайға қуат беріңіз
2. Келесі пәрмен жолымен cwiid кітапханасын импорттаңыз: sudo apt-get install python-cwiid
3. Python файлын ашыңыз
4. Төмендегі кодты көшіру/қою
5. Кодты іске қосыңыз. Егер сіз таңқурай қосылғаннан кейін кодты іске қосқыңыз келсе, қабықтағы пәрменді қолданыңыз (1 -сурет)

Код не істейді?

2 суретте сіз бағдарламалау қадамдарының жеңілдетілген диаграммасын таба аласыз.

• Бірінші бөлім WII қашықтан басқару құралын bluetooth арқылы таңқурайға қосудан тұрады.
• Екінші бөлім - WII қашықтан басқару пультінің мәліметтерін алу.
• Алынған мәліметтерге сәйкес PWM сигналын құра алатын үшінші бөлім.

Бұл соңғы 2 бөлік цикл бойынша қайталанады және «үй» түймесі басылғанда, Wiimote пен таңқурай арасындағы байланыс дереу жабылады.

3 -қадам: аппараттық құралдарды жинау

Қолданылатын материалдар мен компоненттер:

• ШЫҒУ
• Электр қозғалтқышы
• Таңқурай
• Батарея
• Электронды дәнекерлеуге арналған кішкене бұрағыш

Сізге не істеу керек?

ESC - барлық ақпаратты жинайтын және жіберетін негізгі бөлім.

1. Алдымен коннекторды батареяға және ESC -ке қою керек. Әдетте ESC -те коннектор жоқ, сондықтан сымды дәнекерлеу керек.
2. ЭСК үш фазасы қозғалтқышқа қосылған. Түс маңызды емес.
3. Басқа екі кабель батареяларға қосылған.
4. Кішкене сымдар таңқурай pi -ге қосылған

Бұл қалай жұмыс істейді?

Wiimote таңқурайға электр қозғалтқышының жылдамдығы туралы ақпаратты жібереді. Бұл ақпарат ESC -ті PWM сигналымен басқаратын таңқурай арқылы талданады. Осыдан кейін, ESC лонгбордты жүргізу үшін батареядан моторға қуат береді.

4 -қадам: қозғалтқыш пен беріліс қорабын жинау

Қолданылатын материалдар мен компоненттер:

• Ұзын тақта
• Электр қозғалтқышы
• Трансмиссиялық жинақ
• 4 болт M10
• Қысқыш жең

Мұны қалай істеу керек?

Алдымен қысқыш гильзамен артқы дөңгелекті алыңыз.

1. Мотор кронштейнін орнатыңыз және бекітіңіз
2. Редукторды орналастырыңыз және бекітіңіз
3. Белдікті салыңыз Қозғалтқышты бекіту үшін болттарды бұраңыз, бірақ тым тығыз емес
4. Белдікті қозғалтқыштың беріліс қорабына бекітіп, оны тартыңыз
5. Белдікте кернеу жеткілікті болған кезде болттарды қатайта аласыз

Енді артқы дөңгелекті ұзын бортқа қайта қоюға болады.

5 -қадам: жарықдиодты жинау

Қолданылатын материалдар мен компоненттер:

• Жарық диоды
• Эстафета
• Болат/ағаштың кішкене бөлігі
• Бұрғылау машинасы
• Бұрғылау ұшы
• Қысқыш жең
• Желім

Сізге не істеу керек?

1. Болат бөлік арқылы тесік бұрғылау қажет
2. Жүк көлігін ұстайтын гайканы бұрап алыңыз
3. Бөлікті ботқа салыңыз және гайканы қатайтыңыз
4. Жарық диодты желіммен бекітіңіз

Қосылымдар туралы диаграмманы орындаңыз және бәрі жақсы болуы керек (сурет 2)!

6 -қадам: жабдықты ұзын тақтаға жинау

Қолданылатын материалдар мен компоненттер:

• Ұзын тақта
• ESC
• Таңқурай
• Батарея (лар)
• Барлық компоненттерді қорғауға арналған қорап
• 4 ұзын болттар M10
• 4 жаңғақ M10
• Бұрғылау машинасы
• Бұрғылау ұшы
• Қысқыш жең
• күшті желім

Мұны қалай істеу керек?

1. Ұзын тақтаның астына қорғаныс қорабын салыңыз және бұрғылау машинасы мен бұрғылау көмегімен 4 тесік жасаңыз.
2. Қозғалтқыш пен жарықдиодты кабельдер үшін қораптың бір жағында үлкен тесік жасаңыз
3. 4 ұзын болтты жаңғақтармен бекітіңіз
4. Компоненттерді қораптың ішіне 1 -қадамда жасалған 4 тесікке кедергі жасамай жабыстырыңыз
5. Ұзын тақтадағы қорапты жаңғақтармен бекітіңіз

7 -қадам: Wiimote қосыңыз және ESC калибрлеңіз

Wiimote -ты қалай қосуға болады?

Сіз бір уақытта Wiimote -тің «1» және «2» түймелерін басуыңыз керек. Wiimote -тың төрт шамы жыпылықтай бастайды. Wiimote таңқурайға қосылған кезде 1, 2 және 4 -ші диодтар қосылады!

ЭСК қалай калибрлеуге болады?

ESC -ті бірінші рет қолданғанда, ол қамтамасыз ететін максималды қуатты білуі керек. ESC калибрлеу процедурасы келесідей:

1. «B» түймесін қашықтан басқару пультінің жоғарғы көрсеткісін басыңыз
2. Батареяларды ESC -ке қосыңыз
3. ESC дыбыстық сигнал береді, ол жоғары қуатты калибрлейді
4. Дыбыс шықпаған кезде, жоғарғы көрсеткі мен В түймесін босатуға болады
5. ESC қайтадан дыбыстық сигнал береді, бұл төмен қуатты калибрлейді
6. Ол енді дыбыстық сигнал бермесе, ESC пайдалануға дайын

8 -қадам: Соңғы ақпарат және біз сізге ойнауға рұқсат етеміз

Оны қалай қолдануға болады?

• B түймесін басыңыз және оны тоқтатқыңыз келмейінше жібермеңіз. Егер сіз жылдам жүргіңіз келсе, жоғарғы көрсеткі түймесін басу керек, баяу барғыңыз келсе төмен көрсеткі түймесін басыңыз.
• Уайымдамаңыз, егер сіз құлап кетсеңіз, В түймені интуитивті босатасыз, осылайша лонгборд өздігінен тоқтайды.
• Егер B түймесі босатылса немесе төмен көрсеткі басылса, жарық шамдары жылдамдықты төмендетеді немесе ұзын тақтаны тоқтатқыңыз келеді.
• Таңқурайдың негізгі бөлігін ажырату үшін «үй» түймесін басуға болады