HaptiGuard - жанама ескерту жүйесі: 3 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Sideway Warning жүйесі жылдам және ластанған, бұл Германияның білім және ғылым министрлігі қаржыландыратын Ахен медиакомпьютерлік тобының жеке фотоникасының қосалқы идеясы. Сізге естімейтін бір нәрсе келгенде (есту қабілетінің бұзылуынан немесе электромобильдер ескіге қарағанда әлдеқайда үнсіз болғандықтан), қолыңыздағы діріл сізге қарап тұрғыңыз келетін кеңестер береді. жағы. 5 діріл қозғалтқыштары (іс жүзінде тек үшеуі пайдаланылады (ULN2803 қозғалтқышы бар), екіншісі - егер бірдеңе дұрыс болмай қалса, резервтік) үш VL53L1X қашықтық датчигіне байланысты қолданылады. Олар Wattuino Pro Mini (3, 3V), AAA дуальды аккумуляторлық батареямен жұмыс істейтін батареямен басқарылады. 3D басып шығарылған корпустар бәрін білезікке бекітеді.

Күн сәулесі мен қолдың қозғалысына байланысты жүйе шынайы өмірде жақсы жұмыс істемеді, бірақ, ең болмағанда, қызықты болу үшін біз бірнеше ұшу датчиктерін бірден қосуды үйрендік (кодтау үшін Лукас Оссманның арқасында) және оны қайта қолдандық. керемет көрінетін нәрсе үшін жақсы білезік (дизайнер ретінде Софи Стеннердің арқасында).

1 -қадам:

Алдымен OpenScad өрісінде бөлшектерді 3D басып шығарыңыз. Бастапқыда сіз ішінара түсіндірілген бөліктерді таба аласыз. SensorHolderTop және holderBottom 3 рет басып шығару керек, сонымен қатарHolderTop және -Bottom бір реттік контроллер. Содан кейін батарея ұстағышын бір рет басып шығарыңыз (оны қолданыстағы батарея жинағына өзгерту қажет болуы мүмкін). Кабельдер мен діріл қозғалтқыштарына арналған қосымша қысқыштар біздің HaptiVision құралдар жинағынан алынған, 3D дизайн файлдарын мына жерден табуға болады. Кем дегенде, қозғалтқыш корпусы діріл қозғалтқышының көлеміне байланысты бейімделуі мүмкін, бірақ жалпыға оңай бейімделетін нұсқаны табуға болады.

Басып шығарғаннан кейін өз қолыңызбен тігіңіз немесе қолданыстағы білезікті қолданыңыз, онда сіз батареялар жинағынан басқа ұстағыштарға тесіктер жасайсыз, олар тігіледі.

2 -қадам: Сымдарды жалғау

Кішкене жұмыс, бірақ шынайы алға қарай: алдымен контроллердің артында дәнекерленген ULN үшін шағын компьютер жиналады. Vattery пакеті VDD және Gnd контроллер тақтасына, сондай -ақ әр сенсорға қосылған. Содан кейін барлық датчиктер мен контроллер тақтасы I2C шинасына параллель қосылады. Әр қозғалтқыштың бір сымы ULN артындағы 3, 6 және 10 түйреуішке, екіншісі GND -ге, ал сенсорды таңдау үшін әр сенсордың XSHUT A0, A1, A2 -ге өтеді.

3 -қадам: кодты жүктеп, оны қолданып көріңіз

Соңында кодты жүктеуге және жүйені тексеруге болады. Сенсорды пайдаланудың бірнеше нұсқасы бар, сіз ажыратудың әр түрлі режимдерін, сонымен қатар өлшеу уақытын (экспозиция уақытының түрі) ауыстыра аласыз. Діріл қозғалтқышының кері байланысы үшін жоғарғы және төменгі тершол, сонымен қатар шуды сүзу жүйесі қолданылады. B

Әрбір сенсор XSHUT түйреуішінің көмегімен бірінен кейін бірі қосылады және өшіріледі, содан кейін сигбаль сүзіледі және PWM көмегімен қашықтыққа сәйкес діріл қозғалтқыштары басқарылады.