Arduino ITTT: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл - arduino жобасы:

Автокөлік құралдарының бар -жоғын біліп алыңыз, егер олар біртіндеп болса.

слайдтарда екі жыл бұрын екі рет жұмыс жасаңыз.

1 -қадам: тізбектерді тексеру

Ик begon кездесті het testenvan het motortje, hiervoor heb ik enkele videos bekeken online en wat forums bezocht. Автокөлікті басқаруға арналған есік:

GROUND, кабельді қуат көздері, қуат көзі 3.3 В шамасында, сонымен қатар 1,5 - 3 В.

Сандық ақпараттың ең үлкені - бұл сандық қозғалтқыш.

Деректер транзистормен жабдықталған. Транзистордың қақпасы - бұл қақпа, ол сіздің кодыңызға кіретінін білдіреді.

Транзистордың сілтемесі де Vcc болып табылады, бұл транзистордың ең қымбат сатысы. Бөлме есігі де транзистордың есігін байланыстырушы түйреуіш арқылы ашады. Als de gate open staat (кодты пайдалану керек), кіреберісте есік ашылады.

Бұл транзистордың қай жерде екендігі туралы толық мәлімет бермейді.

Мұны істеу керек, сонымен қатар, бұл мотордың ең үлкен мәні.

2 -қадам: сенсорды тексеру

Voor de infrarood

beweginssensor hebt verder geen нан тақтасы туралы қосымша ақпарат алу мүмкін емес.

Қосымша ақпарат 3.3V жоғары инфрақұрылғылармен тығыз байланыста 5В қола (өнімнің спецификациясында) жоғары деңгейге жетеді.

Сонымен қатар, бұл схема: «Руд - бұл жер», - деп мәлімдеді.

Цифрлық түйіндеме де, бұл да белгісіз. Дәл осы кодты пайдалану қажет болған жағдайда, олар машинаны сатудан бас тартуға мәжбүр болады.

Жарықдиодты жарық диодты цифрлық түйіндемені анықтайды, сенсорды анықтайды, кодты бекітеді.

3 -қадам: біріктіру

Бұл өте маңызды.

Деректер кодында барлық кодтар бар, сонымен қатар кодты басу керек.

4 -қадам: Менің барлық кодым

Қатысу кодында барлық кодты табуға болады.

Қатысу - бұл код арқылы мотормен жұмыс істеу. Бұл транзистордың маңыздылығын анықтайды, бұл кодты орнатуға мүмкіндік береді.

Деректер мен кодтардың ең жоғары коэффициенттері-бұл жоғары деңгейдегі жоғары деңгейдің төмен деңгейі. сериялық монитор арқылы жіберіңіз. Сценарийде көрсетілген кодты пайдалану қажет.

Диффузиялық кодты өшіріңіз.

Түсініктемелердің бірі - бұл ең бастысы. Дәл осы уақытқа дейін бұл ең бастысы, ең бастысы, ең бастысы.

5 -қадам: Mijn Volledige Verslag

Нұсқауды жүктеп алу керек, ескерту.

6 -қадам: Жаңа түсінік

Автокөлік құралдарын сатып алуды бастауға болады.

in de buurt komt. Бірнеше күн ішінде бұл жаңартулардың пайда болуының басты себебі болып табылады. Қысқаша айтқанда, бұл жерде ең маңыздысы - бұл сіздің жоспарларыңыз, олар біртіндеп жойылып кетпеуі керек.

7 -қадам: Бөлмені қысу

Кескіндерде суреттер жоғарыда көрсетілген. het is allemaal heel easy omdat ik een motor driver heb gekocht om de motoren mee te beheersen en de sensor niet in de kring van de motoren hoeft te zitten.

Кодты енгізіңіз

8 -қадам: Бехуинг

3, 6 мм триплексті табақша табақшаға жақын орналасқан.

Твий қорапшалары мен құрал -саймандары бар. Сыртқы қораптың ішкі қорапшасы ішкі қораптан өте жақсы болады, ішкі қорапта - венаф де бовенкант, виелбаз - бұл сенсор емес, сонымен қатар сыртқы қорапта. фото).

dze box heb ik vervolgens geschilderd кездесті acrylverf om het een mooi geheel te maken.

компьютерлік желілерде компьютерлік байланыс орнатылғаннан кейін компьютерлік байланыс орнатылады.

9 -қадам: Декод

Декр - бұл қарапайым, ең қарапайым нұсқа.

Алдымен (скриншоттарды жою арқылы) анықталады.

2 түйреуіште эхо сенсоры: echo (INPUT) tr trig (OUTPUT)

4 түйреуіш (жалпы) қозғалтқыш, алемалық OUTPUT (қозғалтқышты басқару элементтері)

Моторлық схемалар

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke мотор жүргізушісі (ieder geval)

жерде

Цифрлық түйреуіштерде импульстің ені модуляциясының (PWM) бағытында (модуляция жоқ). Тікелей сілтеменің түйреуіштері сіздің үй -жайларыңызда да бар.

Voor de HC-SR04 сенсоры (қарапайым):

Қуат қоржынына кіру мүмкіндігі жоқ.

Байланыстырушы (PWM түйреуіші) - бұл кодты шығаруда, сонымен қатар импульсті сигналда (жаңғырықта) INPUT қабылдағышы мен PWM түйіспесіндегі сигналдық сигналды қосу.

Твиттер фритзингтері біртіндеп дамып келе жатқан кезде, олар тізбектегі тізбектердің тізбегіне сәйкес келеді.

10 -қадам: Verslag Geupdate

Бұл сіздің жобаңыздың маңызды жобасы.