Ақылды ультрадыбыстық соқыр таяқша: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бүгінде әлемде 39 миллионға жуық адам соқыр. Олардың көпшілігі көмекке ақ таяқты немесе соқыр таяқшаны қолданады. Бұл нұсқаулықта біз ақылды электронды жалюзи жасайтын боламыз, ол жалюзи жалюзи ғана емес, сонымен қатар қоршаған ортаны сезеді және қандай да бір зат/кедергі тым жақындап қалғанын ескертеді.

Дыбыс толқындары шағылысу заңына сүйенеді. Бұл принцип SONAR негізіндегі диапазонды анықтау мен шарлауда қолданылады. Бұл жобада біз селфи таяқшасына сәйкес келетін шағын SONAR модулін жасап жатырмыз (біз оны соқырға өзгертеміз).

1 -қадам: материалдар тізімі

• Ардуино-Нано
• HCSR04 ультрадыбыстық сенсор
• 9В батарея
• Зумер
• Басу/ауыстыру түймесі
• Әйелден әйелге секіргіш сымдар
• Желім/жабысқақ (көбінесе пластикалық бөлшектер үшін)
• 3D басып шығарылған бөліктер (келесі қадамдағы сілтемелер)

2 -қадам: 3D басып шығару+құрастыру

STL файлдарын Thingiverse сілтемелерінен жүктеңіз

• Селфи таяқшасы:
• Arduino Nano корпусы:
• Ультрадыбыстық датчик корпусы:

Бұл бөліктерді 3D басып шығарыңыз және селфи таяқшасын жинаңыз. Мұнда біз селфи таяқшасын соқыр таяқша ретінде қолданамыз.

Arduino нано корпусына салыңыз, сонымен қатар ультрадыбыстық сенсорды корпусына орнатыңыз.

3 -қадам: Сонар тізбегін құру

HCSR04 сенсоры мен дыбыстық сигналын Arduino түйреуіштеріне берілген схемада сипатталғандай қосқыш сымдар арқылы қосыңыз. Батареяны қосыңыз және Arduino Vin, GND -ге ауысыңыз. Сандық түйреуіштер тек анықтама үшін берілгендіктен, сіз бұл тізбекті басқа цифрлық түйреуіштердің көмегімен өз қалауыңыз бойынша/ыңғайлылығыңызға қарай жасай аласыз (Arduino коды сәйкесінше өзгертіледі).

4 -қадам: Sonar жинағын таяқшаға орнату

Дизайнға және ыңғайлылыққа сәйкес дыбыстық схеманы таяқшаға қоюға болатынына қарамастан, бұл суреттер сілтеме немесе осының бір әдісі. Пластикалық бөлшектерді біріктіру үшін желім/желім қажет болады. Бұл шиеленіскен сымдарды бір ықтимал қондырғыға жинап, жинауды ықшам және портативті ету үшін соқыр таяқшамен бекітіңіз.

5 -қадам: Arduino коды+жұмыс

Бұл таяқша шағын дыбыс модуліне негізделгендіктен, HCSR04 қарапайым және арзан ультрадыбыстық сенсорды пайдаланады, ол резеңке шар тәрізді кез келген бетке соғылып дыбыс импульсін шығарады/іске қосады және сенсорлық түйреуішке қайта оралады. беру+қабылдау ұзақтығы осы сенсорға орнатылған сағаттық схема арқылы анықталады.

Бұдан басқа, бұл ұзақтығы қарапайым және қарапайым формуланы қолдана отырып, кедергілерден қашықтықты есептеу үшін қолданылады

Қашықтық = Жылдамдық*уақыт

Нақты уақыт сенсордан кедергілерге дейінгі уақыттың екі есе көп екенін және бірліктерді микросекундтан секундқа, метрге сантиметрге айналдыруды ескере отырып, ауадағы дыбыс жылдамдығы = 340 м/с формуласы шығады.

Қашықтық = 0,034*ұзақтығы/2

Берілген Arduino файлын соқыр таяқшаның сонар модуліне жүктеңіз және дайын болыңыз !!!! Сіз өзіңіздің Arduino кодыңызды функционалдылық пен схеманың конфигурациясына сәйкес өзгертулерді жаза аласыз, оны бөлісіңіз.