Dice Thrower!: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Жоба ITECH магистрлік бағдарламасы бойынша есептеу дизайны мен цифрлық өндіріс семинары аясында өткізілді

Біз сіздерге лақтырғышты таныстыруға қуаныштымыз. Біз бәріміз сүйек лақтыру үшін көп күш жұмсамай шаршайтынымызды білеміз, осылайша біз сізге бұл мәселені шешеміз.

Біз бастапқыда жылжымалы светодиодтар, рулетка жүйесі, «жарылу» механикасы және т.б. кіретін цифрлық сүйекті ойластырдық. Алайда, бұл идеялар біз ойлағандай тиімді болмады. Бірнеше сынақтар мен қателіктерден кейін біз цифрлық лақтырғышты ойлап таптық.

Сенсор мен қосқыш қозғалтқыштардың қозғалысын тудырады, ақырында сүйектерді лақтырады. Катапульттардың әдетте болжауға болмайтын нәтижелері болады, сондықтан біз сүйектерді бір бағытқа бағыттайтын фабрикадан тұратын машинаны жасадық.

1 -қадам: материалдар

Ардуино Уно

· Нан тақтасы

· Нәр беруші

· 9G Servo Motors (x2)

· Ультрадыбыстық сенсор

· Микро ауыстырғыш

· 500 x 700 x 1,5 мм Finnpappe (x2)

· 200 x 500 x 1,5 мм Vivak парағы

· Желім

2 -қадам: Алдын ала механизмдер

Момент пен шиеленіс - бұл жобаның сәтті болуының негізгі компоненттері. Dice Thrower катапульт жүйесі! бұл машинаның ең маңызды бөлігі, сондықтан тиімді жүйе қажет. Қозғалтқыш пен осьтің орналасуы сүйек тастаудың жалпы мүмкіндігіне әсер етеді. Сонымен қатар, серпімділік ұзындығы мен оның кернеуі де маңызды болды.

Эскиздер үстелдің тартылу қозғалысын барынша арттырудың әр түрлі әдістерін көрсетеді. Әр түрлі қайталау мен эскиздік модельдер арқылы біз Dice Thrower үшін ең жақсы жұмыс істейтін механизмді ажырата алдық!

3 -қадам: Дизайн және 3D модельдеу

Көрнекі мақсаттар мен тиімділік үшін Dice Thrower! қарапайым және минималды етіп жасалған. Біз машинаны біреуіне дейін тарылту үшін бірнеше рет модельдік. Мұны шешуге көмектесетін факторлар - бұл қолданылатын материалдың көлемі, өлшемі және жинаудың ең оңайлығы.

3D модельдеу жобаның механикалық элементтері үшін белгілі бір кеңістікті тағайындауды жеңілдетті. Алдын ала механизмдер сонымен қатар үстелдің жағдайын ескере отырып, қаншалықты алыс болатынын болжау үшін 3D үлгісінде жасалды.

4 -қадам: дайындау және құрастыру

Dice Thrower! барлығына арналған жоба. Құрастыру өте оңай және өте арзан. Үлгі машинаға қажетті барлық бөлшектерді қамтиды. Оны лазермен кесуге немесе өз бетімен кесуге болады. Модель қалыңдығы 1,5 мм -ге негізделген және қалаған қалыңдығына қарай реттелуі мүмкін. Машинаның жалпы өлшемі шамамен 370 (l) x 140 (w) x 220 (h) мм.

5 -қадам: Breadboard

Машинаның конструкциясын аяқтамас бұрын схеманың прототипін жасау маңызды. Бастапқыда біз қадамдық қозғалтқышты және серво қозғалтқышты қолданатын болдық, бірақ қадамдық қозғалтқышпен айналу бұрышын енгізе алмадық. Нәтижесінде біз басқа сервоқозғалтқышты қосуға мәжбүр болдық. Электр схемасы машинада қолданылатын тізбекті көрсетеді, бірақ конденсаторлар мен кернеу реттегіші жоқ, өйткені бізге қажет емес екенін түсіндік.

6 -қадам: Сымдарды жинау

Сымдарды ұйымдастыру бұл жобаның ең жалықтыратын бөлігі болуы мүмкін. Дайындық көлеміне қарамастан, сымдар әлі де ақылға сыймауы мүмкін. Дизайн өндірісіне Dice Thrower механизміне арналған арнайы қалталар кіреді! Бөлінген саңылаулар тізбекті қиындатпастан бәрін қосуды жеңілдетті.

7 -қадам: Сынақ және қате

Дизайн процесі мен жоспарлаудың көлеміне қарамастан, кейбір нәрсе ойдағыдай болмайды. Тексеру қажет бірнеше нәрсе - бұл сүйек үстеліне таңдалған материалдың иілу қабілеті. Ол оның түріне әсер етпестен кернеуге төтеп беруі керек. Сонымен қатар, серпімділік ұзындығы серпімділік түрі мен қалыңдығына байланысты. Сынақ пен қателік әдісінсіз серпімді қосу қиын болды.

8 -қадам: Көңілді болыңыз

Сіздің барлық ауыр жұмысыңыздан кейін, ләззат алыңыз. Бұл тек сүйектерді айналдырмайды; жалғастырыңыз және әр түрлі нәрселермен көріңіз!