Қолдың нақты қозғалысын басқаратын қарапайым робот қолы: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл жаңадан бастаушыларға арналған DOF роботтық қолы. Қолды Arduino басқарады. Ол оператордың қолында орналасқан сенсормен байланысты. Сондықтан оператор шынтақ қозғалысын бүгу арқылы қолдың шынтағын басқара алады. Соңында сіз қадамдық бейне нұсқаулықты көре аласыз.

1 -қадам: Блок -схема/Сематикалық

Электрониканың бөлігін жасау үшін сізге қажет:

1> Arduino UNO тақтасы

2> Micro SErvo қозғалтқышы

3> 10 К Ыдыс

4> 1уф, 16В конденсатор.

Порт-9 мен ПОТ-қа қосылған сервистік түйреуіш Arduino тақтасының A0 портына қосылады.

2 -қадам: сенсорды жасаңыз

Қолдың сенсорлық бөлігін жасау үшін біз екі балмұздақ пен бір ПВХ түтігін қолдандық. Ыдыс пен ПВХ түтігінің арасына ыстық таяқшамен бір таяқша бекітілген. Басқа таяқша тек POT арқылы бекітілген.

ПВХ жартылай түтік қысқыш тәрізді қолмен бекітілген. POT шынтақта болды және сенсорлық таяқтың екінші жағында резеңке таспамен білекке бекітілген еркін қозғалыс болуы керек.

3 -қадам: қолды жасаңыз

ПВХ түтігі мен электр сымының корпусын робот қолының бір дәрежесін жасау үшін қолдандық, шынтақ буыны үшін біз бір серво қозғалтқышты қолдандық. Серво Pin-9-де Arduino тақтасына қосылды.

4 -қадам: Arduino коды

Бұл өте оңай. Ол порт-A0 аналогтық мәнін оқиды, онда POT қосылған және оның негізінде карта массивінен мән шығарылады. Бұл оны pwm порт-9-ға жібереді. Негізінде бұл Arduino IDE файлының үлгісі. File-> example- Servo-> knob тармағына өтіңіз, сіз map () функциясының мәнін реттейсіз.

5 -қадам: Қорытынды жинау және тест

Серво мен кастрюль сымдарын Arduino -ға схемаға сәйкес қосыңыз. Эскизді жүктеңіз. Arduino UNO -ны сыртқы 6В қуат көзімен қосыңыз. Карта функциясын дәл реттеңіз. Енді осы роботпен ойнаудан ләззат алыңыз.

6 -қадам: Қадамдық бейне нұсқаулық

Бұл YouTube бейнесін қараңыз. Сіз оның өнімділігін жақсы түсінесіз. Оны жасау оңай. Сондықтан өз қолыңызды жасап, ләззат алыңыз.