Servo Arduino автоматы: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл автоматтарда үш өлшемді сникерс бар және бір уақытта Arduino Uno мен серво қозғалтқышы арқылы сатылады.

1 -қадам: Жақтауды жасау үшін үлкен бөліктерді кесіңіз

Кесу тізімі:

2 - 12 «x 5,5» (жақтар)

1 - 12 «x 7,5» (артқы)

2 - 8 «x 5,5» (жоғарғы және төменгі)

1 - 4 «x 5,5» (сөре)

1 - 12 «x 3,75» (алдыңғы панель)

1 - 6,5 «x 4» (плексигласс)

1 - 5,5 «x 4» (плексигласс есігі)

Бұл бөліктердің барлығы 1/4 дюймдік ағаш.

2 -қадам: Бөлшектерді біріктіріңіз

Бөлшектерді ағаш желіммен және көптеген қысқыштармен біріктіріңіз, сонда ол дұрыс күйде кептіріледі. Сондай -ақ, әр бөлікке жақсы сәйкес келуін қамтамасыз ету үшін біз артқы, бүйірлік және алдыңғы панель бөліктерінің ұштарында қояндарды кесеміз. Бұл тығыз бекітетін қорапты жасайды және плексиглас екінші фотода көрсетілгендей ыстық желіммен кеңістікке қарай жылжи алады.

3 -қадам: Артқы кіру есігіне ілмек

Біздің автоматта біздің артқы бөлігіміз есік болды. Біз екінші қадамдағы 1 -суретте көрсетілгендей магнитті жабу жүйесін құруға тырыстық, бірақ кейінірек бұл қажет емес екенін білдік, себебі біздің есік өздігінен ашылады. Сонымен қатар, біз бұл есіктің тұтқасы ретінде ағаш сынықтарын және сникерс штангасын алу үшін алдыңғы жағындағы плексиглас кіру есігін қолдандық. Дегенмен, сіз мұны қалағаныңызша сәнді етіп жасай аласыз.

4 -қадам: Құм, дақ және алдыңғы кіру есігін киіңіз

Біз пальмалық тегістегішті пайдаланып, тегістедік және біз қою қоңыр дақпен жүруді шештік. Алдыңғы кіру есігін кию үшін біз қарапайым маскировка таспасы плексиглассқа бұралудың орнына жақсы және икемді топсаның рөлін атқаратынын білдік, себебі бұл жиі жарылуға әкеледі.

5-қадам: Слайд түтігін жасап, оны сөреге салыңыз

Біз түтікті ұзындығы мен ені үш өлшемді сникерге сыйатындай етіп жасадық. Біреу сатылған кезде, екіншісі орнына сатылады. Біздің сөре қораптың 3/4 бөлігінде орналасқан, ал түтік бұрышта орналасқан, сондықтан гравитация сникерлерді тез түсіре алмайды. Біз ыстық желім көмегімен түтік пен сөрені бекіттік.

6 -қадам: Келесі бағдарламаны жазыңыз және жоғарыда көрсетілгендей тақтаны, микроконтроллерді және сервисті қосыңыз

Біздің жобада біз төрт тірегі бар сервоға арналған бас қолдандық. Бұл ілмектерде біз стерженьдер штангасының ені бойынша ілмекті түтікке бекіту үшін жасадық, бірақ бәрібір бір -бірден сатамыз. Біз түймені және бір резисторды қолдандық.

7-қадам: Слайд-түтіктің төменгі жағындағы қауіпсіз сервопривод, барлық құрылғыларды машинаға салыңыз, микроконтроллерге жалғау үшін қуат сымының саңылауын бұрыңыз және алдыңғы панельдегі түймеге тесік жасаңыз

Біз серводы слайд-түтіктің астына бөренелер мен ыстық желімнің көмегімен бесік жасау арқылы бекіттік. Содан кейін біз барлық механизмдерді таспамен пайдаланып, бекітіп қойдық, содан кейін қуат сымы өтуі үшін артқы есікте тесік жасадық. Ақырында, біз алдыңғы панельде түймені отырғызу үшін тесік жасадық және оны ыстық желім көмегімен бекітіп қойдық.