SSAD киінетін етіп жасау: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Нұсқауға болатын вибротактильді сенсорлық алмастыру және күшейту құрылғысы (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens…) сенсорлық кірісті діріл қоздырғышына айналдыратын құрылғыны құру жолын көрсетеді. Бұл дірілді қоздырғыштар дененің қандай да бір бөлігіне бекітілуі тиіс цилиндрлік ERM қозғалтқыштары арқылы шығарылады.

Бұл нұсқаулықта мен бірнеше қозғалтқыштарды, сондай -ақ мотор қалқаны бар Arduino Uno -ны білекке бекіту әдісін енгіземін. Бұл шешім қозғалтқыштардың тез өзгеретін және икемді орналасуына мүмкіндік береді (пайдаланушыларды зерттеу үшін өте қолайлы).

Жабдықтар

• 3D принтер, жүгіруге арналған сөмке, кеме сөмкесі
• серпімді мата (мысалы, ескі көйлектен)
• берік мата (мысалы, мақта мата таспасы немесе шағылысатын спорттық белдіктер)
• Velcro
• Тігін жабдықтары (оңтайлы түрде тігін машинасы)

1 -қадам: мотоциклмен білезік тігу

1. Ені шамамен 3,5 см және ұзындығы 35-40 см болатын серпімді немесе серпімді емес матаны алыңыз. Мен жеке мақта мата таспасын қолдандым, бірақ басқа шешім - бұл бұрыннан Velcro -мен жабдықталған серпімді жолақты сатып алу немесе оны басқа қолтықтардың айналасында ашу мен жабудың басқа әдісі. Рефлексивті спорттық белдіктерді, мысалы, арзанға сатып алуға болады және оларды тігуге аз күш жұмсау жақсы шешім сияқты көрінеді.
2. Қолтықтың екі ұшына липочканы тігіңіз, осылайша оны білекке бекітіңіз.
3. Ескі футболканы немесе басқа серпімді матаны алыңыз да, ені мен белбеуінен сәл ұзын бөлігін кесіңіз.
4. Қосымша эскизде көрсетілгендей серпімді матаны белдікке тігіңіз.
5. Енді діріл қозғалтқыштарын екі матаны бір -біріне тігіп болғаннан кейін пайда болатын қалталарға салу арқылы қолдың айналасына икемді түрде орналастыруға болады.

2 -қадам: Arduino корпусын басып шығарыңыз

Егер сізде 3D принтері болса, төменде көрсетілген үлгіні басып шығарыңыз. Оның мотор қалқаны мен батареясы бар Arduino Uno болуы жеткілікті үлкен. Модельді тігілген белдікке байлап қоюға болады, осылайша білекке бекітіледі (суреттерді қараңыз).

3D моделін мына жерден табыңыз:

3 -қадам: балама идея

Егер сізде 3D принтер болмаса немесе басқа нәрсені көргіңіз келсе, мен жүгіруге арналған сөмкені сатып алуды ұсынамын (суретті қараңыз) және мотор қалталарын тікелей сөмкенің белбеуіне тігуді ұсынар едім.

Әйтпесе, электронды бөлшектерді сақтауға жамбас сөмкесі де қолайлы болуы мүмкін (эскизді қараңыз).