Witblox қолданатын домино құрастыру машинасы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Барлығына сәлем. Мен WITBLOX жиынтығының көмегімен Domino құрылыс машинасын жасадым. Бұл көлденең тиегіш екі дөңгелекті вагон. WITBLOX жиынтығымен ұсынылған блоктар қосылудың қарапайымдылығын қамтамасыз етеді және қолдануда қарапайым. Бұл блогта домино құрастыру машинасының кезең -кезеңімен жасалуы сипатталған.

Жабдықтар

Қажетті керек -жарақтар тізімі: WITBLOX жиынтығы (оған кіреді): 1. Тұрақты тұрақты токтың екі қозғалтқышы (техникалық сипаттамасы: 5V 150 айн / мин) 2. Мотор жүргізушісі3. Қуат4. Батарея (техникалық сипаттамалары - 9В) Басқа компоненттер: 1. Күн батареясы2. Масштаб3. Қарындаш4. 5. Екі жақты таспа6. Резеңке таспалар 7. Желімді пистолет8. Дөңгелектер 9. Кастор дөңгелегі

1 -қадам: шасси, қосалқы мүшелер және бағыттаушы жолдар

Қажетті бөлшектердің барлық өлшемдері суретте көрсетілгендей күн тақтасында есептеледі және сызылады. 1 -бөлім: Ұзын шасси барлық басқа бөлшектерді, қозғалтқыштар мен механизмді қолдайтын етіп жасалған. 2 -бөлім: Бұл механизмнің жоғарғы тірегі, ол ақырында арқалыққа тіреледі. 3 -бөлім: Арқа тірегі механизмді бір бағытта басқарады. 4 -бөлім: 2 -ші бөліктегі механизм таяқшалары үшін бағыттағыш, себебі бұл механизм берілген жолда екі және артқа қозғалыстан тұрады. 5 -бөлім: Бұл тірек мүшенің бір ұшы 2 -бөлімге, екіншісі 6 -бөлімге бекітілген. КЕҢЕС: 5 -бөлікті бекіту кезінде доминоның жылжуы үшін бос орынға назар аударыңыз. 6 -бөлім: Бұл доминоға арналған бағыттағыш және шассиге бекітілген және 5 бөлім.

2 -қадам: қозғалтқышы бар негізгі итеру механизмі

Негізгі механизм тиісті өлшемдері бар күн тақтасынан және қозғалтқыштың айналу қозғалысын аудару қозғалысына айналдыратын слоттан тұрады. Қызыл түсті білік қозғалтқыш білігімен бекітілген 3D басып шығарылған. Сабанның бір ұшы қызыл білікке бекітілген, ал екінші ұшы суретте көрсетілгендей механизм ұясына бекітілген.

3 -қадам: робот жылдамдығының баяулауы

Роботтан домино шығаратын негізгі механизмді біркелкі қолдану үшін мотор білігіне жүктеме қосу арқылы роботтың жылдамдығын бәсеңдету басты құбылыс болып табылады. Қозғалтқыш білігіне резеңке таспа бекітілген, бұл ақырында қозғалтқыш білігіне жүктемені арттырады және жылдамдықты баяулатады. Қосымша жоғарыдағы суреттерде көрсетілген.

4 -қадам: WITBLOX жиынтығы

WITBLOX жинағына әр қозғалтқыш үшін драйверлер мен аккумуляторы бар қуат драйвері кіреді. Әр компоненттің қосылуы өте қарапайым. Батарея қуат блогына және қуат блогы мотор драйверіне қосылған. Әрбір драйвер тиісті қозғалтқышқа қосылған. Сіз бұл затты WITBLOX немесе WITBLOX қосымшасынан сатып ала аласыз.

5 -қадам: құрастыру

Әрбір бөлік бейнеде көрсетілгендей желім пистолетпен бекітіледі. Бір шетінде дөңгелегі бар екінші қозғалтқыш, ал екінші дөңгелекте дөңгелек. Механизмі бар 1 -ші бөлімнен 6 -бөлімге дейінгі барлық басқа бөлшектер бекітілген және робот видеода көрсетілгендей керемет нәтижемен сыналған.

Кез келген ұсыныстар мен жаңа идеялар құпталады.