Arduino RC роботы: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сипаттама

Бірнеше жүз метрлік қашықтан басқарылатын Arduino негізіндегі берік, 3D басып шығарылған робот. Модульдік жылдам қосылатын қозғалтқыш схемасы роботтардың әр түрлі конструкцияларын ешқандай құралсыз тез прототипдеуге мүмкіндік береді. Балаларға арналған робототехниканы үйретуге өте ыңғайлы.

Мұның бәрі не туралы?

Сіз енді Arduino -ны үйрене бастадыңыз, немесе 3D басып шығаруды бастауға болады және сіз керемет нәрсе жасауға дайынсыз. Сіз мағыналы және практикалық, бірақ қызықты нәрсе жасағыңыз келеді … Сіз OmniBot құруға дайынсыз. Егер Arduino - электрониканың швейцариялық пышағы болса, онда OmniBot - робот техникасының швейцариялық пышағы! OmniBot - Болт пен Байт жасаушылар академиясының бірнеше айға созылған жобасының нәтижесі, ол қашықтан басқарылатын робототехникаға арналған әмбебап және қарапайым құрастыруға бағытталған. Ал енді оның барлығы ашық көзі! OmniBot аккумулятормен жұмыс істейді, төрт тұрақты ток қозғалтқыш арнасын, екі серво қозғалтқышты басқара алады және қашықтан басқарылатын диапазоны бірнеше жүз метрге жетеді! Мұның бәрі Arduino Uno миында жұмыс істейтін, тегіс 3D басып шығарылған корпусқа сәйкес келеді.

Жарайды, бірақ неге?

Біз кішкентай балаларға картон мен желім алуды және жұмыс істейтін арнайы роботты алуды жеңілдеткіміз келді. Интернеттен сатып алуға болатын дәстүрлі роботтар жиынтығымен сіз өзіңіздің кодыңызды жаза отырып, көптеген секіргіш сымдармен жұмыс істеуге мәжбүр боласыз, иә … сіз оларды қашықтан басқара алмайсыз. Олар тек сол кодты циклде іске қосады. OmniBot көмегімен сіз аккумуляторды қосасыз, моторды қосасыз және оны таспамен жабыстырасыз немесе қалаған жерге желімдейсіз, және - бум. робот Біз автоматты түрде жазған барлық код дронға немесе RC ұшағына қолдануға болатын контроллермен жұмыс істейді. Бұл өріске дайын роботтарды жылдам прототиптеуге арналған тамаша жинақ. Сіз OmniBot платформасын құруды аяқтағаннан кейін, сіз енді ғана бастадыңыз. Он минут ішінде сіз бомбаны тазартатын миссиядан ракеталық лига стиліндегі футбол ботына ауыса аласыз, бұл OmniBot-ты мықты етеді. Ендеше, бастайық!

Ұсынылатын дағды деңгейлері:

• Бұл жобаларға жеңіл дәнекерлеу кіреді, оны жаңадан бастаушылар басқарады.
• Arduino туралы жалпы түсінік және Arduino IDE -де эскиздерді жүктеу және кітапханаларды қосу әдісі. Ешқандай кодтаудың қажеті жоқ, бірақ қажет болған жағдайда озық пайдаланушылар өз кодын баптай алады.
• Кейбір жеңіл аппаратуралар бұрағышпен және сым кескіштермен/стрипстермен жұмыс жасайды. Ересектердің бақылауы жас балаларға ұсынылады. (Соңғы өнім барлық жастағы адамдарға жарамды!)

Жабдықтар

Қажетті құралдар:

• Дәнекерлеуіш пен дәнекерлеуіш
• Аллен кілті/кілт немесе алты бұрышты бұрағыш
• Филлипс басы немесе жалпақ бұрағыш (қозғалтқыш қалқанының терминалдық блоктарына байланысты)
• Ыстық желім пистолеті мен ыстық желім таяқшалары (қажет емес, бірақ өте ұсынылады!)
• Сым кескіштер (жууға арналған кескіштер ұсынылады, себебі оларды басқа қадамдарда қолдануға болады)
• Сымды тазартқыштар
• Инелі мұрын қысқыштары (қажет емес, бірақ бұл 3D басып шығаруды тазартуды айтарлықтай жеңілдетеді)
• 3D принтерге қол жеткізу (егер сізде жоқ болса, жергілікті өндіруші кеңістігін, мектепті, зертхананы немесе кітапхананы сұраңыз!)
• Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасы бар компьютер

Материалдық есеп:

Келесі элементтер мен сілтемелер Amazon -дан алынған (барлығы немесе көпшілігі Amazon Prime заттары), бірақ олардың көпшілігін, егер бәрі болмаса да, Banggood және AliExpress сияқты веб -сайттардан әлдеқайда арзан табуға болатынын ескеру қажет. жеткізу үшін бірнеше апта. Егер сіз жеткілікті түрде жақсы көрінсеңіз, бұл жоба құнын екі есе төмендетуі мүмкін.

1. Arduino Uno микроконтроллері (бұл үшін беттік чипі бар түрі жақсы жұмыс істейді)
2. Arduino мотор қалқаны V1
3. Turnigy Evo таратқышы (2 режим) (бұл қабылдағышпен бірге келеді, бірақ iBus байланысы бар қабылдағыштардың көпшілігі жұмыс істеуі керек)
4. Ерлер мен әйелдерге арналған JST штепсельдері (мен силикон түрін ұсынамын, себебі олар икемді)
5. 13,5 мм х 9 мм рокер қосқышы
6. M3x6 мм есептегіш бұрандалар (тек 6 бұранда қажет)
7. 2S Lipo аккумуляторы (оны 7 -ден 12 вольтке дейінгі қайта зарядталмайтын батареямен ауыстыруға болады)
8. 2S Lipo зарядтаушысы (тек липо батареясын қолданған жағдайда қажет)
9. PETG 3D принтерлік жіп (PLA қолдануға болады, бірақ PETG берік және ыстық желімге төзімді)
10. TT қозғалтқыштары мен дөңгелектері
11. Серво қозғалтқыштары (үлкен серво қозғалтқыштарын да қолдануға болады)

Егер сізде барлық құралдар мен бөлшектер болса, мені қадағалаңыз! Бізде роботтар бар …

1 -қадам: робот шассиін 3D басып шығару

Бұл қадам үшін сізге қажет:

Ең кіші құрастыру көлемі 4,5 «X x 4,5» Y x 1,5 «Z болатын 3D принтері

Жақсы жаңалық, мен оны сізге дайындап қойғанмын! 3D STL файлдары төменде орналасқан. Бірақ біріншіден, мұнда бірнеше ескертулер.

Баспа үш бөлек қатты модельден тұрады: жоғарғы бөлігі, төменгі бөлігі және батарея есігі. Төменгі бөлімге қолдау материалдары қажет, бірақ тек коммутатор орнатылатын бөліктің астында.

Төменгі бөлім мен аккумуляторлық есікті бір рет «орнында басып шығару» үлгісі ретінде басып шығаруға болады, яғни оны принтерден бірден шығарып алуға болады, ал есік орнатусыз бірден жұмыс істейді. Кейбір сапасы төмен принтерлер төзімділікпен күресуі мүмкін және бұл екі бөлікті ерітіп жіберуі мүмкін, сондықтан мен әр батареяның есігі мен төменгі бөлігіне бөлек басып шығару файлдарын енгіздім, осылайша сіз оларды жеке басып шығарып, жинай аласыз.

2 -қадам: 3D басып шығаруды тазалау

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• Бір жұп ине мұрны қысқыш
• Хобби пышақ

Басып шығаруды құрылыс тақтасынан абайлап алыңыз. Егер сіз бәрін мен сияқты бір кадрда басып шығарсаңыз, онда сіз бөліктер арасындағы қысуды алып тастауға тура келуі мүмкін. Тістеуішті қолданып, тірек материалын коммутатор өтетін тесіктен шығарыңыз. Кейбір принтерлерде батарея есігінің бірінші немесе екі қабаты төменгі бөлігімен біріктірілуі мүмкін, егер бұлай болса, сіз есікті кесу үшін хобби пышағын қолдана аласыз. Егер біріктіру тым нашар болса, есік пен төменгі бөлікті бөлек басып шығарып, содан кейін оларды біріктіру қажет болуы мүмкін.

3 -қадам: Arduino Uno -ны дайындау

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• An Arduino Uno
• Arduino IDE орнатылған компьютер (осы жерден IDE орнатуға болады)
• USB бағдарламалау кабелі

OmniBot коды бірнеше түрлі кітапханаларға байланысты.

1. «Servo.h» (бұл IDE -ге салынған және жүктеуді қажет етпейді)
2. «AFMotor.h» (Адафруттағы бұл үлкен кітапхананы, оны орнату бойынша нұсқаулықты мына жерден табуға болады)
3. «OmniBot.h» (Бұл кітапхананы орнату үшін төмендегі нұсқауларды орындаңыз)

OmniBot кітапханасын орнату үшін Arduino Libraries қалтасын табыңыз (әдетте Құжаттар> Arduino> Кітапханалар астында) және OmniBot деп аталатын жаңа қалта жасаңыз. OmniBot.h, OmniBot.cpp және keywords.txt файлдарын осы жаңа қалтаға қойыңыз. Орнатуды аяқтау үшін Arduino IDE жабыңыз және қайта іске қосыңыз. Егер сіз сәтті болсаңыз, IDE ішіндегі Sketch> Include Library тармағына өту арқылы OmniBot кітапханасын көруіңіз керек.

Кітапханалар орнатылғаннан кейін Arduino Uno қосылады, Tools> Board:> Arduino/Genuino Uno астындағы дұрыс тақтаны таңдаңыз, белсенді COM портын таңдаңыз, содан кейін эскизді жүктеңіз!

4 -қадам: Роботтар қабылдағышты дайындау

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• дәнекерлеуіш пен дәнекерлеуіш
• сым кескіштер
• сым тазалағыштар
• Ардуино Уно
• IBus қабылдағыш модулі (ұсынылған таратқышы бар, бірақ басқа iBus қабылдағыштары жұмыс істеуі мүмкін)

1. Қабылдау модулімен бірге келетін тақырып сымдарын табудан бастаңыз. Ол төрт бөліктен тұруы керек. Біздің модульдегі PPM -ге сәйкес келетін сары сым қажет емес және оны тақырыптар тобынан алып тастауға немесе кесуге болады.
2. Әйелдің жеке басын сымдардың ұшынан алып тастаңыз және шамамен 1 см оқшаулауды алыңыз.
3. Кәсіби кеңес: шіріп кетпес үшін ашық сымды бұраңыз және ұштарын дәнекермен бекітіңіз.
4. Arduino -да қол жетімді Gnd, Vcc және Rx тесіктерін табыңыз. (егер ұсынылған Arduino қолданылса, оларды ICSP түйреуіштерінің астынан бір -бірінің жанында табуға болады.)
5. Қаңылтыр сымдарды тиісті тесіктері арқылы салыңыз және артқы жағына дәнекерлеңіз. Ақ - RX, қызыл - 5В, қара - GND.
6. Қысқа тұйықталуды болдырмау үшін артқы жағындағы қалған сымды кесіңіз.
7. Әйел төртбұрышты тақырыпты қабылдағыш модуліне қызылға VCC, қара түске GND, ақ түске S. BUS -қа қосыңыз.
8. Қабылдағыш модулін Arduino -ға салыңыз. Мен кілт конденсаторлар мен USB порты арқылы кристалдың арасында тығыз орналасқанын білдім.

5 -қадам: мотор жүргізушісінің қалқанын дайындау

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• Бір жұп тазартқыш немесе кескіш.
• Кішкене жалпақ бас немесе Филлипс бұрағыш (мотор қалқанындағы терминалдық блоктарға байланысты)
• Жеті (7) әйел JST кабелінің адаптері.

1. Қозғалтқыштың арасына қысылған мотор қалқанын Arduino -ға басуға тырысыңыз.
2. Егер мотор қалқанының түйреуіштері Arduino аналық түйреуіштеріне дейін толық басылмаса, мотор қалқанының астыңғы жағында қабылдағышқа тығылатын ұзын түйреуіштер болуы мүмкін. Оларды 2 суретте көрсетілгендей тазартқыштармен немесе қысқыштармен кесуге болады.
3. Arduino, Motor Shield қабылдағыш бутерброды дайын болған кезде (оны «стек» деп атайық), суретте көрсетілгендей, JST кабелінің адаптерлерін терминал блоктарына бұра бастаңыз. Кабельдердің қызыл сымдары терминал блоктарының көп бөлігінде орналасқан, ал қара сымдар ортасында орналасқан. (қалқандағы M1 және M2 терминалдарында әрқайсысында екі JST кабелі болуы керек екенін ескеріңіз, M3 және M4 -те біреуі болуы керек, батарея терминалында бір болуы керек)
4. Қозғалтқыш қалқанындағы батарея терминалына өте мұқият назар аударыңыз. JST кабелін бұған қате қосу батареяны қосқан кезде стекке қуыруға әкелуі мүмкін. Есіңізде болсын, қызыл түс M+-ге, қара түс GND -ге өтеді.
5. Батарея терминалының оң жағында «PWR» түйреуіштерін қосатын сары секіргіш бар екеніне көз жеткізіңіз. Бұл стектің төменгі бөліктеріне қуат береді.
6. Кеңес: Барлық кабельдер бұралған кезде, олардың жақсы бекітілгенін және құлап кетпеуін қамтамасыз ету үшін әр сымға жеңіл тартқыш беріңіз.

Осында болған кезде сізге бұл қосқыштардың не байланысты екенін айтайын. M1 және M2 терминалды блоктары (әрқайсысы екі жеке розеткадан тұрады) роботтың сәйкесінше оң және сол жетекті қозғалтқыштарына арналған. Жолдың ортасында жерге қосылған деп есептейтін бесінші розетка бар, және біздің мақсатымызда ол пайдаланылмайды. M3 және M4 терминал блогы OmniBot -тің алдыңғы жағында сізге қажет жалпы моторлық функциялар үшін бөлінген «қосалқы қозғалтқыштар» болады. M3 қосалқы қозғалтқышы бір бағытта 0% -дан 100% -ға дейінгі жылдамдықта орнатылуы мүмкін және сол жақ джойстиктің жоғары және төмен қозғалысы арқылы басқарылады. M4 қозғалтқышы сағат тілінің бағытымен 100% айнала алады және сағат тіліне қарсы сол жақ джойстиктермен оңға және солға қозғалады. Бұл джойстик осінде қозғалтқыштардың айналу жылдамдығын 0%-ға орнататын «орталыққа оралу» серіппесі бар.

6 -қадам: Arduino стегін шассидің төменгі бөлігіне орнату

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• Алдыңғы қадамдардан дайын стек.
• 3D басып шығарылған шассидің төменгі бөлігі
• Екі (2) 6 мм M3 станок бұрандасы
• Аллен кілті/кілт немесе ұзын алтыбұрышты драйвер.

1. JST коннекторларын M1 терминал блогының сымдары оң жаққа, M2 терминал блогының сымдары сол жаққа, ал M3 және M4 терминалдық блок циклінің сымдары стек астына алдыңғы жағына жететін етіп орналастырыңыз. (қабылдағыш антеннасын стек астына да ілуге болады)
2. JST логотипі қызыл коннектор корпусында жоғары қарайтынына көз жеткізу үшін JST коннекторының бастарын басып шығарылған Төменгі бөлімдегі тиісті ұяларына салыңыз. Оң жақ кабельдердің тәртібі маңызды емес, себебі олар екеуі де M1 терминал блогына өтеді. Сол жақ M2 терминал блогының қосқыштарына да қатысты.
3. M3 және M4 кабельдері тікелей стек астына ілініп, олардың жанындағы розеткаға қосылуы керек.
4. Аллан кілті мен М3 бұрандаларын қолдана отырып, тіректі төменгі бөліктегі бұрандалардың бекіткіштеріне бекітіңіз. Бас диаметрі кішірек бұранданы табу пайдалы болуы мүмкін, себебі бұрандалардың бірі Arduino -ның әйел бағанасына тиіп кетуі мүмкін. Бұл тақырыпты бұзу туралы алаңдамаңыз, өйткені біз оны ештеңе үшін пайдаланбаймыз.
5. Мүмкіндігінше барлық бос сымдарды стек астына бекітіңіз.

7 -қадам: Қуат қосқышына орнату және дәнекерлеу

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• Дәнекерлегіш үтік және біраз дәнекер
• сым кескіштер
• сым тазалағыштар
• 13,5 мм х 9 мм рокер қосқышы

1. Рокер -қосқышты төменгі бөлігінің астыңғы жағындағы саңылауға, ол өз орнына түскенше итеріңіз. | Екеніне көз жеткізіңіз белгісі алдыңғы жағына, 0 белгісі артқы жағына батарея ұясына қарайды.
2. Қара JST сымын аккумулятор терминалынан коммутатор терминалына созыңыз және коммутатор терминалына ыңғайлы түрде жету үшін GND терминалынан өтетін қара сым жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз.
3. Кесілген арқан сымның екі ұшын алып тастаңыз және қалайы салыңыз.
4. Қара сымның әрбір кесілген ұшын суреттерде көрсетілгендей әр қосқыш терминалына дәнекерлеңіз. (абай болыңыз, дәнекерлеуішті коммутатор терминалында ұзақ ұстамаңыз, себебі жылу оңай түсіп кетуі мүмкін және коммутатордың пластикалық корпусы ери бастайды!)
5. Батарея терминалы кабелінің қосқыш ұшын батарея ұясының ойығынан төмен қарай батарея есігіне қарай бұраңыз.

8 -қадам: шассиді жабу

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• Аллан кілт немесе алты бұрышты бұрағыш.
• 6 мм M3 есептегіш машинаның төрт (4) бұрандасы

1. Басылған жоғарғы бөлікті төменгі бөліктің үстіне мұқият қойыңыз, сонда екі бөлік арасында сым қысылып қалады. Қажет болса, қайтып оралып, оларды жолдан шығару үшін стек астына тағы бірнеше сым салыңыз.
2. Төрт бұранданы төменнен кіргізіңіз. Кеңес: кез келгенін бұрамастан бұрын бәрін бұрап алыңыз. Бұл тіпті басып шығарылған бөліктерге қысым жасауға көмектеседі. Әрбір бұранданы бұрап, барлық бұрандалар біркелкі болғанша кезекпен бұраңыз.

9 -қадам: Жылдам қосылатын қозғалтқыштарды құру

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• Төрт (4) TT редукторлы қозғалтқыштар
• Төрт (4) ер JST қосқыш кабелі
• Дәнекерлегіш үтік және біраз дәнекер
• Ыстық желім пистолеті мен желім ұсынылады, бірақ қажет емес

1. JT еркек коннекторының кабелін TT моторына суретте көрсетілгендей дәнекерлеңіз. Кеңес: Бұл қозғалтқыштар сағат тілінің бағытымен және сағат тіліне қарсы қозғалатындықтан, сымдардың полярлығы маңызды емес, бірақ сіз барлық қозғалтқыштардың біркелкілігін қамтамасыз етуіңіз керек, осылайша олар қосылған кезде бәрі бірдей жұмыс істейді. Қара сымдар енді сіз барлық қозғалтқышты дәнекерлейтін боласыз!)
2. Кеңес: олардың қызмет ету мерзімін едәуір ұзарту үшін осы қозғалтқыштардың дәнекерленген қосылысына ыстық желім глобусын қосыңыз! Бұл қозғалтқыштарда жіңішке мыс ілгектері бар, олар дәнекерлеуге арналған, ал егер олар тым көп иілсе, олар стрессті шаршатып, моторды жарамсыз етеді. Ыстық желім иілудің алдын алады!
3. Қозғалтқышты OmniBot -ке қосқанда, екі металл контакті жоғары қарауы керек. Алғашқы бірнеше рет қосу қиын болуы мүмкін, себебі шассидің төменгі бөлігі JST аналық коннекторларын аздап қысуы мүмкін.

10 -қадам: Сіздің бірінші OmniBot

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• Кейбір жылдам қосылатын TT қозғалтқыштары дөңгелектермен
• Қос артқы жабысқақ таспаға артықшылық беріледі, бірақ сіз ыстық желім немесе кәдімгі таспаны қолдана аласыз.
• Сіздің таратқыш контроллері
• Батарея (7 В -тан 12 В -қа дейін жұмыс істейді, бірақ материалдардың тізімінде 2S 7.4 В Lipo батареялары жақсы)

Аллен кілтінің немесе кішкене бұрағыштың көмегімен алдымен батарея ұясын ашыңыз, батареяны қосыңыз және оны қайта жабыңыз. Осыдан кейін конструкцияға қатысты басқа ережелер жоқ: сол жақ жетекті қозғалтқыштар сол жақта, оң жетекті қозғалтқыштар оң жақта, ал серво қозғалтқыштарының қоңыр/артқы сымы басқа жаққа қарайды. OmniBot. Бұдан басқа, оны өзіңіз жасаңыз!

Сіз менің кенішімді қалай құрғанымды түсіну үшін менің суреттерімді жібере аласыз. Сондай -ақ, дененің басқа компоненттеріне арналған көпіршікті таяқшалар, ыстық желім және картон сияқты құрылыс материалдарын пайдалануды немесе шасси өлшемін кеңейтуді ұсынар едім.

11 -қадам: OmniBot -ті басқару

Бұл қадам үшін сізге қажет:

• Сіздің аяқталған OmniBot
• Сіздің контроллеріңіз

Мен Хобби Кингтен Turnigy Evo таратқышын жеткілікті түрде ұсына алмаймын. Бұл 2,4 ГГц жиіліктегі автоматты сандық таратқыш және сенсорлық экранды қоса алғанда, көптеген мүмкіндіктер! Бұл біз болттар мен байттарды жасаушылар академиясында қолданамыз және ол бізге жақсы қызмет етті. Егер сіз оны қолдансаңыз, микробағдарламалық жасақтаманың жаңартылғанын тексеріңіз, осылайша сіз соңғы микробағдарламаны қолданасыз. Бұл үшін сілтемені Hobby King өнім бетінде табуға болады.

OmniBot -ті жылжыту үшін Turnigy Evo контроллеріндегі құралдар тақтасын шертіңіз және RX Bind түймесін түртіңіз, содан кейін OmniBot қосқышынан қуат циклын (өшіріңіз, қосыңыз). Контроллер OmniBot ішіндегі ресиверге қосылғанын білдіретін дыбыс шығаруы керек.

Енді жүргіз! Барлық код біртіндеп жұмыс істеуі керек.

Сіз Turnigy Evo контроллерінің мүмкіндіктері OmniBot -ты келесі жолмен басқаратынын білесіз:

• Тік және көлденең оң жақ таяқша> Жетек қозғалтқыштарына арналған OmniBots -тың сол жақ порттары (2) және оң порттары (2).
• Солға таяқша көлденең> Алдыңғы қозғалтқыш порты 1, қозғалтқыш жылдамдығы -100% -дан 100% -ға дейін және Серво порты 1
• Left Stick Vertical> Алдыңғы қозғалтқыш порты 2, қозғалтқыш жылдамдығы 0% -дан 100% -ға дейін және Серво порты 2
• Орталық тұтқа> OmniBot жетегінің максималды жылдамдығын реттеу
• Орталық ауысу> Оң жақ таяқшаны артқа тартқанда, дискіні араластыру схемасын өзгертіңіз (дискіні араластыру - бұл күрделі тақырып, егер біреу шынымен қаласа, түсіндірмені сақтаймын!)
• Солға ауысу> ЖОҒАРЫ: алдыңғы қозғалтқыштар мен серво қозғалтқыштарын басқаруға мүмкіндік береді, MID: тек қана Servo қозғалтқыштарын басқаруға мүмкіндік береді, ТӨМЕН: тек алдыңғы қозғалтқыштарды басқаруға мүмкіндік береді. (егер сізге бір уақытта алдыңғы қозғалтқыш емес, серво қажет болса)
• Оңға ауысу> қазір қолданылмайды

Сіз сондай -ақ контроллер мәзірінде «соңғы нүктелер», «кері» және «кесу» функцияларын таба аласыз, бірақ олардың әрқайсысы туралы айтуға болатын көп нәрсе бар, мен оларды басқа нұсқаулыққа қалдырамын. Егер сіз олардың біреуіне қызығушылық танытсаңыз, YouTube шарттары бойынша іздеу ондаған пайдалы бейнелерді табуы керек.

Барлығы дайын

Егер сіз осы уақытқа дейін жеткен болсаңыз, құттықтаймын, бұл ұзақ уақыт екенін білемін.

Мен қоғамдастықтың OmniBot -пен не істейтінін күте алмаймын. Мен, әрине, кез келген сұраққа жауап күтемін және кез келген пікірді естуге қуаныштымын. Болашақ нұсқаулықтар нұсқаулығында OmniBot -тың жеңіл нұсқасын күтіңіз!