Өзгертілген жабайы нәрсе - джойстикті басқару - жаңа және жетілдірілген: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

8/1/2019 жаңарту: Бұл жобаны аяқтағаннан кейін екі жыл өткен соң, мен бұл мүгедектерге арналған креслоларды түрлендіруді жеңілдету үшін бірнеше платаларды әзірледім. Бірінші тізбек тақтасы мұнда дәнекерленген протобоардпен бірдей, бірақ оның орнына Arduino Nano қабылдайтын кәсіби түрде шығарылған тақта. Түпнұсқалық басқару тақтасының ауыстырылатын қондырғысы бар (оның борттық қозғалтқыш схемасы бар), сондай-ақ қорапты басқару тақтасына қосылатын және оның джойстиктерін имитациялайтын тақта, осылайша оларды қолдануды айтарлықтай жеңілдетеді. Бұл тақталар туралы барлық ақпарат: https://github.com/willemcvu/Bumblebee-dual-motor-… Егер сіз осы тақталардың біреуін алғыңыз келсе, менің блогым арқылы маған хабарласыңыз, біз сол жерден шығамыз: https:/ /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

Бұл әдістемелік құралды Винтем Хиллиер жазды, Шамплейн алқабының одақтық орта мектебінің оқушысы, Хайнсбург қаласында орналасқан, ВТ. Бұл жоба Олаф Вердонк үйрететін Design Tech және Engineering Robotics сабақтарының ішінде және сыртында аяқталды.

2017 жылдың наурыз айының соңында жергілікті физиотерапевт орта мектепке хабарласып, осы нұсқаулықты орындау арқылы Фишер бағасының жабайы затын джойстикке өзгерту мүмкіндігімізді сұрады: https://www.instructables.com/id/ Wild-Thing-Modification/

Біз нұсқауларды қабылдадық және дизайнды мүмкіндігінше жақсарттық. Біз жақсарған аймақтарға мыналар кірді:

• Электронды қондырғы/сымдар
• Код
• Джойстик пен джойстиктің бекіткіші
• ПВХ монтаждау жүйесі
• Арқа, тірек және басқа тірек құрылымдары
• Дөңгелек дөңгелегі

Біз конструкциямызда түпнұсқадағыдай дыбыс сенсоры мен пьезо сигналын пайдаланбадық.

Соңғы құрылыс күні, біз соңғы тірек конструкцияларын орнатып, жобаны қызға ұсынған кезде, жергілікті баспасөз қатысқан. Олар бірнеше адаммен видео түсіріп, сұхбат алды, ал жергілікті жаңалықтарда болғаннан кейін бейнежазба ұлттық жаңалықтарда, сонымен қатар желідегі сансыз жерлерде көрсетілді.

Бұл нұсқаулар нұсқаулықтың түпнұсқасы сияқты толық емес, керісінше, біз өзгерткен аймақтарға ғана арналған «қосымша» болып табылады.

Нұсқаулық бойынша қосымша суреттер үшін кешірім сұраймыз. Бұл жоба кезінде менде iPhone 5 болды, бірақ оның ең жақсы камерасы жоқ …

ЕСКЕРТУ: Шамплейн алқабының одақтық орта мектебі немесе оның студенттері, оқытушылары мен қызметкерлері кез келген адамның жарақаты немесе кез келген заттың зақымдануы, соның ішінде автокөліктің модификациясымен зақымдалғаны үшін жауап бермейді. Модификацияның кез келген түрі автомобиль өндірушісі берген кепілдікке де әсер етпейді

1 -қадам: Бөлшектер мен жабдықтар

Негізгі нұсқаулықтың бөлшектер тізімімен бірдей болғанымен, кейбір айырмашылықтар бар.

Бұл бөлшектердің көпшілігін Home Depot, Lowe немесе жергілікті жабдық дүкенінен жергілікті жерден сатып алуға болады. Барлық бағалар жариялау кезінде көрсетілген баға болып табылады.

ПВХ жақтауы:

• 3/4 дюйм ПВХ құбыры
• Гайкалар, болттар мен шайбалар
• ПВХ шынтақтары 90 градус - x4
• 30 градус ПВХ шынтақтары - x2

Шамамен фрейминг бағасы: $ 30-40

Электроника:

• Adafruit Pro Trinket - 5 В 16 МГц

  • Джойстиктен кірістерді алу және қозғалтқыштарды сәйкес басқару үшін қолданылады
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95

• Джойстик

  • Кез келген 2 осьті аналогты джойстик жұмыс істейді - сіздің қосымшаңыз үшін физикалық тұрғыдан жақсы жұмыс істейтінін пайдаланыңыз.
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99Power

• Тарату шинасы (x2)

  • Қуатты тарату және сымдарды жеңілдету үшін қолданылады
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • $ 1.95x 2

• Потенциометрді кесу

  • Көліктің жылдамдығын бақылау үшін қолданылады.
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• Толық тақта

  • Басқа электрониканы орнына дәнекерлеу үшін қолданылады. Контроллерлік электрониканың схемасы ретінде әрекет етеді.
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• Ерлер тақырыптары

  • Басқа компоненттер үшін штепсельдерді жасау үшін қолданылады
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95

• Әйел тақырыптары

  • Басқа мақсатта қолданылады - біз оны джойстик кабеліне қосамыз, осылайша ол біздің басқару тақтасына қосылады.
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• Мотор контроллері (x2)

  • Сіз кез келген 12 В PWM қозғалтқыш контроллерін кері мүмкіндіктермен пайдалана аласыз, бірақ бұл біз қолданған және олар өте жақсы (сәл қымбат болса да).
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• Конденсаторлар (x2)

  • Қуат көп болған кезде кернеуді төмендетеді (мысалы, тез үдеу).
  • https://www.digikey.com/product-detail/kz/UVK1E472M
  • $ 1,37 x 2

• Қуат қосқышы

  • Көлікті қосу/өшіру үшін қолданылады
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Si
  • $3.42

• Сақтандырғыш ұстағыш

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• 20А автомобиль сақтандырғышы

  Сіз оларды жергілікті жерден өте арзан сатып ала аласыз

• Кез келген ауыр өлшеуіш сым

  • Электр сымдары үшін қолданылады
  • Жергілікті жерде оңай сатып алуға болады

• Шағын 4 немесе одан да көп істікшелі кабель

  • Джойстик кабелі ретінде қолданылады
  • USB кабелі жақсы жұмыс істейді

• Сақина терминалдары

  Сіз оларды жергілікті жерден сатып ала аласыз

• Қосымша: жаңартылған батарея

  • Сізге аккумулятор батареясынан шамамен екі есе көп жұмыс уақыты беріледі
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• Powerpole қосқыштары

  • Батареяны оңай алу және зарядтауды жеңілдету үшін
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

Электрониканың жалпы құны: $ 190.69

Жалпы болжамды модификация құны: 200-300 доллар

2 -қадам: Электрониканы орнату/сымдау

Барлық қажетті сымдарды тікелей Adafruit Trinket Pro -ге дәнекерлеудің орнына, мен барлық қажетті байланыстары үзілген ПХД құруды жөн көрдім.

Мен Trinket Pro үшін перфордалы тақтаны және әйелдердің үстіңгі жағын қолдандым. Мен қуат, серво және джойстик қосылымдары үшін ер тақырыптарды қолдандым. Жылдамдықтың потенциометрі басқару тақтасының сыртында болатын бастапқы дизайннан айырмашылығы, бұл басқару тақтасына тікелей дәнекерленген. Бұл айтарлықтай сенімді (қосқыштан айырмашылығы) және оны жасау оңай.

Сонымен қатар, джойстик тақырыбының белсенді екенін басқаратын екі қосқыш бар. Бір коммутатор екі ось арасындағы х осі сигналын, ал екіншісі у осі сигналын ауыстырады. Әр тақырып бір -біріне «қарама -қарсы» қосылады - мысалы. жерге және ВКС басқа тақырыптан өз орнына ауысады. Бұл джойстикті контроллерді қайта бағдарламаламай, джойстиктің жоғарғы жағын ауыстыру және екі қосқышты аудару арқылы сол және оң қолмен жұмыс істеу арасында ауыстыруға мүмкіндік береді.

3 -қадам: код

Түпнұсқалық кодты қолдана отырып, мен оның өте кеш екенін білдім. Кейбір зерттеулерден/тестілеуден кейін, дыбыс сигналының сенсоры қосылмаған кезде дыбыстық код басқару циклін өте баяу жүргізетіні анықталды. Бұл Arduino дыбыс датчигіне «пинг» жіберетіндіктен және дыбыс сенсорынан «пинг» қайтаратын уақытты күтетіндіктен болды. Егер дыбыс сенсоры қосылмаған болса, ол ешқашан кері кетпейді, бірақ уақыт өткенше оны қабылдауды күтеді.

Осы кодты және басқа қажет емес кодты алып тастағаннан кейін (әсіресе рульдік серво бар автокөлікті басқаруға арналған код) ол жақсы жұмыс істеді.

4 -қадам: Джойстик пен Джойстик тауы

Түпнұсқалық конструкцияда ұшақтың қашықтан басқару пультіндегі стандартты 2 осьті потенциометр джойстигі қолданылған, бұл жұмыс кезінде олар көбінесе жоғары сапада емес, сонымен қатар тұтқа идеалды емес, өйткені ол оны пайдалану үшін жасалған. жалғыз саусақ. Біз қолдануды жеңілдету үшін шарикті тұтқасы бар 2 осьті джойстикті қолдануды жөн көрдік. Мен джойстикке арналған қондырманы ойлап шығардым және 3D басып шығардым. Барлығы қанағаттанарлыққа дейін 4 баспа түзетулерінен өтті.

Джойстик қондырғысы туралы бірнеше нәрсені ескеру қажет:

• Ол 1 дюймдік ПВХ-ға бекіту үшін екі тесік болтты қолданады. Бұл үшін қажетті өлшемді анықтау үшін біз ішкі диаметрі сәл өзгеше «сынақ сақиналары» жинағын басып шығардық (жоғарыдағы суретті қараңыз).
• Бұл нақты файлға ең жақсы басып шығару үшін қолдау қажет - мен оны Ultimaker 3 -те басып шығардым. Менің ойымша, ол бір жағынан басып шығаруы мүмкін, бірақ ол өте жақсы шықпауы мүмкін. Мен қажет емес модельді де тіркедім.
• Кабельдің шығатын тесік пен басқа потенциометрдің арасына өтуіне мүмкіндік беретін интерьерден U-тәрізді арна бар.
• Менің конструкциямда лазермен кесілген акрил қақпағы пайдаланылады, оның орнына 3D басып шығаруға болады

5 -қадам: ПВХ монтаждау жүйесі

Түпнұсқалық дизайн сияқты, біз ПВХ -ны көліктің айналасына рамка жасау үшін қолдандық. Бұл жақтау пайдаланушыға көбірек қорғаныс береді, сонымен қатар джойстик пен бас тірегі сияқты басқа бөліктерге ыңғайлы бекіту нүктелерін ұсынады.

ПВХ жақтауын қолданыстағы жақтауға төрт нүктеде бекіту үшін бұрандалы болттарды қолдандық (жоғарыдағы суретті қараңыз; бекіту нүктелері қызыл түспен дөңгеленген).

6 -қадам: арқалық, тірек және басқа тірек құрылымдары

Біз мүгедектер арбасын жасап жатырмыз, тірек құрылымы және өнімді эргономикалық ету өте маңызды. Бастапқы Wild Thing -тен түбегейлі жақсартылған үш аймақ болды.

1. Арқа тірегі

Біз көбік тақтайшасын қолдандық, оның артында үшбұрыш тәрізді екі ағаштан жасалған сынықтары болды, осылайша артқы жағы тік бұрыш болды. Бүкіл орнатуды қамтамасыз ету үшін лифт болттары қолданылды.

2. Бүйірлік магистральдық тірек құрылымдары

Біз пайдаланушының белінің екі жағына оралған қызғылт сары түсті жақтауға бекітілген қаңылтырды қолдандық. Көбік осы металл бөліктің «ұштарына» оралған. Фотосуреттерді қараңыз.

3. Бас тірегі

Кикборд арқалығы тірек тұрғысынан жақсы, бірақ ол біздің жағдайда қолданушының басын ұстап тұру үшін жеткіліксіз болды. Осыған байланысты басына тірек қосылды. Біз қолда бар мүгедектер арбасының бас тірегін шешіп, оны тек тақтаға бекітіп қойдық.

7 -қадам: дөңгелек дөңгелегі

Түпнұсқалық дөңгелек және оның тірек құрылымы пластиктен жасалған, тым көп ойнаған және мүлде айналмады. (бөлшектелген көрініс үшін жоғарыдағы суретті қараңыз). Біз дөңгелекті дөңгелекті дөңгелекті дөңгелекке ауыстыруды таңдадық, ол илектеу арбалардың түбінде қолдануға арналған.

Мен Fusion 260 -де көліктің артқы жағындағы пластикалық айналмалы тораптың жоғарғы және төменгі жағына сәйкес келетін екі пластинаны жасадым (суретті қараңыз). Бұл пластиналар CNC плазмалық кескіште кесілген. Бұл пластиналардағы әрбір тесікке болат құбырдың кішкене бөлігі дәнекерленген. Болттар жоғарғы пластинадан, төменгі пластинадан, содан кейін дөңгелектегі бекіту тақтасындағы тесіктерден өтті.

Нұсқаулықты оқығаныңыз үшін рахмет, және оған ПВХ байқауында дауыс беріңіз және оны жылжытатын конкурсқа айналдырыңыз!

Make It Move 2017 байқауының бірінші жүлдесі