Arduino барлығы бір сенсор: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлеметсіз бе құрметті менің робот достарым, бұл Мұхаммед Бақар, мен бұл таңғажайып біріктірілген жобаны жасау үшін көп жұмыс жасадым ….. «Біріккен» туралы алаңдау керек, иә, мен ультрадыбыстық датчиктерді қамтитын 3 түрлі модульден тұратын жоба жасадым. SR04), Bluetooth модулі (HC-06), жалын сенсоры (4 істікшелі).

Мен «Негізгі мехатроника және Ардуино» мамандығы бойынша диплом алдым. Осы уақытқа дейін мен көптеген жобалар жасадым, бірақ бұл жобаға ұқсамайды …. Сіз бұл жобаны жасауды ұнатасыз деп үміттенеміз … Алдымен бастайық.

1 -қадам: қажетті материалдар

1) Arduino Uno (ұсынылады)

2) ультрадыбыстық сенсор (HC-SR04)

3) Bluetooth модулі (HC-06)

4) ауысым тізілімі (74HC595)

5) жалын сенсоры (4 істікшелі)

6) 3 х нан тақтасы (өлшемдері суретте көрсетілген)

7) Arduino кабелі

8) Серво қозғалтқышы мен механикалық кіші бөлшектер, оның ішінде бұрағыш

9) Өткізгіш сымдар (еркектен еркекке x 35, еркектен әйелге x 5)

10) 7 x сары жарық диодтары, 4 x қызыл жарық диодтары, 1 x дыбыстық сигналдар, 1 x жасыл жарық диодтары және 2 резисторлар (сіздің таңдауыңыз)

11) 1 х базалық термапол (сіздің таңдауыңыз)

2 -қадам: Нан тақтайшасындағы материалдарды жинаңыз

1) Нан тақталарындағы материалдарды светодиодтардан, сенсорлардан, модульдерден және ауысым регистрінен бастаңыз.

2) Екіншіден, Arduino GND (теріс түйреуіш) нан тақталарында VCC немесе 5V сияқты бір жолға қосылу (оң).

3) Қосылымдар:

Жалын сенсоры:

i) A0 Arduino A0 түйрегіші

ii) VCC - Arduino VCC

iii) GND to GND Arduino

Ультрадыбыстық сенсор:

i) GND to GND Arduino және VCC Arduino VCC үшін

ii) 7 түйреуішті Arduino -ға, ал Arduino -дың 6 -сына жаңғырықты бекіту

Bluetooth модулі:

i) GND - Arduino GND және Arduino VCC үшін +5v

ii) TX - Rx Of Arduino және RX - TX Arduino… Қарама -қарсы қосылыстар

«Arduino -да GND үшін екі порт бар …. Сондықтан Bluetooth GND сымын Arduino GND екінші портына жалғаңыз …. Сондықтан ақаулық болмады.

Ауысым регистрі:

i) Барлығы 16 ауысымдық тіркеу порттары бар … Әр жағында 8 порт бар.

ii) Байланыстарды беруге рұқсат етіңіз:

Сіз ауысым реестрінің суретінен көріп тұрғандай, Бұл қосылу, Сымды қосылымдар: 74HC595 8 разрядты жылжыту регистрі

GND 8 және 13 түйреуіштері

5В 10 және 16 түйреуіш

IC Pin 11 Arduino Pin 11

IC Pin 12 Arduino Pin 12

IC Pin 14 Arduino Pin 13

1 -ші жарықдиодты IC пині 15

2 -ші жарық диодты 8 -ші жарықдиодқа дейін - 1 -ші IC -ден 8 -ші PIN -ге дейін

Назар аударыңыз, бұл жарық диодты қосқыштар оң бағытта болуы керек (ұзын аяқпен)

Серво моторы:

i) VCC/5v Arduino үшін Servo қызыл сымы және Arduino GND үшін Servo қара сымы

ii) Arduino 8 істікшесіне ақ сым.

Бұл қарапайым қосылыстар, сіз түсінесіз деп үміттенемін және өз бетіңізше тырысасыз.

3 -қадам: Жарықдиодты және дыбыстық сигналды қосу

Ақырында барлық сенсорлар мен модульдер мен ауысымдық тіркеуді 8 жарықдиодты шамға қосу

Қалған жарықдиодты және дыбыстық сигналдан бастаңыз.

1) Дыбыстық сигналды (оң светодиодты (LONG ONE)) Arduino мен GND -тің 4 істікшесіне GND -ге қосыңыз.

2) Енді сізде үш жарық диоды бар … Жасыл, Қызыл және Сары.

3) Қызыл сымды Arduino -ның 10 істігіне, Arduino -ның 9 түйрегішіне сары жолға және Arduino -дың 3 істігіне жасылға қосыңыз.

4) Оларды қосқаннан кейін сізде тағы бір жарық диоды болады (сары) …… 5 түйреуішті Arduino -ға қосыңыз.

ЕСТЕҢІЗДЕ, АРДУИНОҒА СИД пен БУЗЗЕРДІҢ ПОЗИЦИВТІ (ҰЗЫН) АЯҒЫН ӘРҚАШАН ҚОСЫҢЫЗ ….. БАСҚА АЯҚ әрқашан GND -ге қосылады.

4 -қадам: Соңында бағдарламалау !

YOUTUBE БЕЙНЕСІ Менің жаңа каналыма кіріп, сол жерге жазылыңыз … Бұл жобаның бейнесін қараңыз. Бұл бағдарламада BLUETOOTH, ультрадыбыстық сенсорлар мен жалын сенсоры мен ауысымдық тіркеуші бар. // ЕСКЕРТУ: Play Store -дан қосымшаны жүктеңіз, аты: «BT VOICE CONTROL FOR ARDUINO» Bluetooth пәрмендері: i) барлық шамдар қосылады, ii) барлық шамдар сөнеді, iii) қызыл, сары, жасыл шамдар қосулы немесе өшірулі iv) рахмет, v) бір -бірден немесе 1 -ден 1 -ге дейін. Егер сіз 90 градусқа өту үшін сервис жасағыңыз келсе, Android қосымшасында «рахмет» айтасыз. Суретте көрсетілгендей домино орнатуға болады.. Кодты осында қоюдың орнына,,, файлды осы жерден жүктеп алыңыз …. Бұрынғыдан әлдеқайда жеңіл. Рақмет сізге !!

Сіз бұл таңғажайып жобадан ләззат аласыз деп үміттенемін. Бұл МУХАММАД БАҚАР мені Facebook -те қадағалаңыз.

Мұхаммед Бақар. НЕМЕСЕ менің парақшама өтіңіз

www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/