Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Лос -роботтар өнеркәсіптік технологиялармен жұмыс жасайды, олар өндірісте де, өндірісте де, өндірісте де қолдануға болады. бір мезгілде пайда болатын ойындардың пайда болуына жол бермеу керек, олар әлемнің барлық түрлерін ажыратуға мүмкіндік береді.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Автокөлік құралдары автоматты түрде жұмыс істейді, олар бір -бірінен асып түседі, сонымен қатар сіздің қатысушыларыңыздың қатысуы мүмкін емес. Бұл Қытайда, мейлі ресторандарда, мейлі солтүстік -батыста, әрі роботтарда болсын. Өнеркәсіптің роботы, сіздің белсенділігіңіз белсенді болуы мүмкін, бұл сіздің өтінімдеріңізді растауға мүмкіндік береді. Системалық жүйелермен жұмыс жасайтын бағдарламалар, инфрақұрылымдар, экстремалды жағдайлар, оқулықтар, жылжымалы функциялар, логикалық функциялар, логотиптер. Енгізу, бақылау, протокол жасау, бақылау мен басқару, ұқсас әрекеттерді жасау, сонымен қатар қол жетімді емес білім берудің негізгі әдістері. de proyectos, para la generación estudiantil.

1 -қадам: Объективті шаралар

• Құрылысты электр энергиясымен немесе электр энергиясымен байланыстырыңыз.
• Тапсырманы орындауға болатын кез келген мақсат.
• Смартфонды бақылау.
• Автоматты түрде жасалынатын құжаттардың бірі.

2 -қадам: Fundamentos Teóricos

Бағдарламаның негізі: «Ардуино» бағдарламасының автоматтандырылған бағдарламалары үшін бағдарламалық жасақтаманың негізгі ережелері.

Мекеменің негізі: теңдесі жоқ, теңіз функционалды және жылжымалы болуы мүмкін.

Электрондық құралдардың негіздері: жүйенің (протоколдың) құрылымы - бұл электрлік құралдардың жаңартылған нұсқаулықтары, сонымен қатар компьютерлік позициялар.

3 -қадам: материалдар Herramientas De Trabajo

Материалдар:

• Digital Servo
• VL53L0X LASER ToF сенсоры
• Ардуино мега 2560
• Breadbord
• Botón táctil
• Қарсылық 10K
• Fuente de alimentación
• Қуат көзі 5В/2А
• Bluetooth x1 контроллері
• Бразо Механико
• Tornillos x15

Геррамиенталар:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

4 -қадам: Бразо Роботико

Қарап шығудың ең үлкен себебі - бұл роботтар мен машиналарды басқару.

5 -қадам: Conexión De Las Partes Electrónicas

Электронды байланыс модульдері:

VL53L0X лазерлік сенсоры -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5В
• GND - GND

Серво -> Arduino Mega 2560

Сеньял (кабельдік наранжа) - 3

Серво -> 5В/2А қуат көзі

• GND (кабельдік маррон) - GND
• VCC (кабельдік rojo) - 5В

Басу түймесі -> Arduino Mega 2560

• 1 -түйреуіш - 3.3 немесе 5В
• 2 - 2 түйреуіш (10к деңгейдегі қарсылық)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5В
• GND - GND

6 -қадам: Кодиго Ардуино Мега

VL53L0X сенсорының көмегімен сіз автоматты түрде анықтай аласыз. Компьютерлік бағдарламалар, мысалы, «Arduino Mega 2560» хабарландыруларының бірі болып табылады (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Ардуино бағдарламасының негізгі бағдарламасы - «цикл» () «сенсорлық дисплей» («ReadRangeContinuousMillimeters» функциясын оқу). Сенсор «қашықтық_мм» мен «THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR» немесе «THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR» менеджеріне сенсорды қосады. Түсініктеме, комменсация. «DigitalRead (gripperOpenButtonPin)» бағдарламасының ең маңызды функциялары, сонымен қатар, компьютерлерді жаңарту, сонымен қатар оларды жоюға мүмкіндік береді. (THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR қашықтық).

7 -қадам: Unión De Los Elementos

Басқару ремоты арқылы сіз роботты орната аласыз, ал сенсорлы байланыс орнатылады.