BMA250 мен бөлшек фотонының көмегімен үдеуді өлшеу: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

BMA250-ұсақ, жұқа, ультра қуатты, 3 осьті акселерометр, жоғары ажыратымдылықпен (13 биттік) ± 16 г дейін. Сандық шығыс деректері 16 биттік қосалқы ретінде форматталған және I2C сандық интерфейсі арқылы қол жетімді. Көлбеуді сезу кезінде ауырлық күшінің статикалық үдеуін, сонымен қатар қозғалыс немесе соққыдан болатын динамикалық үдеуді өлшейді. Оның жоғары ажыратымдылығы (3,9 мг/LSB) көлбеудің өзгеруін 1,0 ° -тан төмен өлшеуге мүмкіндік береді.

Бұл оқулықта біз BMA250 мен бөлшектер фотонының көмегімен барлық үш перпендикуляр осьте үдеуді өлшейміз.

1 -қадам: Қажетті жабдық:

Мақсатқа жету үшін бізге қажет материалдар келесі аппараттық компоненттерді қамтиды:

1. BMA250

2. Фотондық бөлшектер

3. I2C кабелі

4. Бөлшек фотонға арналған I2C қалқаны

2 -қадам: Жабдықты қосу:

Аппаратты қосу бөлімі негізінен сенсор мен фотон бөлшектері арасындағы сымдық қосылыстарды түсіндіреді. Қажетті шығыс үшін кез келген жүйеде жұмыс істеу кезінде дұрыс қосылуды қамтамасыз ету - бұл негізгі қажеттілік. Сонымен, қажетті байланыстар келесідей:

BMA250 I2C режимінде жұмыс істейді. Датчиктің әр интерфейсін қалай қосуға болатынын көрсететін электр схемасының мысалы.

Қаптамадан тыс тақта I2C интерфейсі үшін конфигурацияланған, сондықтан егер сіз агностикалық болмасаңыз, осы қосылымды пайдалануды ұсынамыз. Сізге тек төрт сым қажет!

Vcc, Gnd, SCL және SDA түйреуіштеріне тек төрт қосылым қажет және олар I2C кабелінің көмегімен қосылған.

Бұл байланыстар жоғарыдағы суреттерде көрсетілген.

3 -қадам: жеделдетуді өлшейтін код:

Енді бөлшектер кодынан бастайық.

Сенсорлық модульді arduino -мен қолданған кезде, біз application.h және spark_wiring_i2c.h кітапханасын қосамыз. «application.h» және spark_wiring_i2c.h кітапханасы сенсор мен бөлшек арасындағы i2c байланысын жеңілдететін функцияларды қамтиды.

Пайдаланушыға ыңғайлы болу үшін бөлшектердің толық коды төменде берілген:

#қосу

#қосу

// BMA250 I2C мекенжайы - 0x18 (24)

#анықта Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

жарамсыз орнату ()

{

// Айнымалыны орнатыңыз

Particle.variable («i2cdevice», «BMA250»);

Particle.variable («xAccl», xAccl);

Particle.variable («yAccl», yAccl);

Particle.variable («zAccl», zAccl);

// I2C байланысын MASTER ретінде баптаңыз

Wire.begin ();

// Сериялық байланысты инициализациялаңыз, жіберу жылдамдығы = 9600

Serial.begin (9600);

// I2C берілуін бастау

Wire.beginTransmission (Addr);

// Ауқымды таңдау регистрін таңдаңыз

Wire.write (0x0F);

// +/- 2g диапазонын орнатыңыз

Wire.write (0x03);

// I2C берілуін тоқтату

Wire.endTransmission ();

// I2C берілуін бастау

Wire.beginTransmission (Addr);

// өткізу жолағының регистрін таңдаңыз

Wire.write (0x10);

// 7.81 Гц өткізу жолағын орнатыңыз

Wire.write (0x08);

// I2C берілуін тоқтату

Wire.endTransmission ();

кешіктіру (300);}

бос цикл ()

{

қол қойылмаған int деректері [0];

// I2C берілуін бастау

Wire.beginTransmission (Addr);

// Деректер тізілімін таңдау (0x02 - 0x07)

Wire.write (0x02);

// I2C берілуін тоқтату

Wire.endTransmission ();

// 6 байтты сұрау

Wire.requestFrom (Addr, 6);

// Алты байтты оқыңыз

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

егер (Wire.available () == 6)

{

деректер [0] = Wire.read ();

деректер [1] = Wire.read ();

деректер [2] = Wire.read ();

деректер [3] = Wire.read ();

деректер [4] = Wire.read ();

деректер [5] = Wire.read ();

}

кешіктіру (300);

// Деректерді 10 битке түрлендіру

xAccl = ((деректер [1] * 256) + (деректер [0] & 0xC0)) / 64;

егер (xAccl> 511)

{

xAccl -= 1024;

}

yAccl = ((деректер [3] * 256) + (деректер [2] & 0xC0)) / 64;

егер (yAccl> 511)

{

yAccl -= 1024;

}

zAccl = ((деректер [5] * 256) + (деректер [4] & 0xC0)) / 64;

егер (zAccl> 511)

{

zAccl -= 1024;

}

// Деректерді бақылау тақтасына шығару

Particle.publish («X осінде үдеу:», String (xAccl));

кешіктіру (1000);

Particle.publish («Y осінде үдеу:», String (yAccl));

кешіктіру (1000);

Particle.publish («Z осінде үдеу:», String (zAccl));

кешіктіру (1000);

}

Particle.variable () функциясы сенсордың шығысын сақтау үшін айнымалылар жасайды және Particle.publish () функциясы сайттың бақылау тақтасында шығуды көрсетеді.

Сенсор шығысы жоғарыдағы суретте көрсетілген.

4 -қадам: Өтініштер:

BMA250 сияқты акселерометрлер көбінесе ойындарда қолданылады және профильді ауыстыруды көрсетеді. Бұл сенсорлық модуль мобильді қосымшаларға арналған қуатты басқарудың жетілдірілген жүйесінде де қолданылады. BMA250-үш фазалы цифрлық үдеткіш сенсоры, ол интеллектуалды микросхемадағы қозғалысты басқаратын үзіліс контроллерімен біріктірілген.