Arduino & L293d IC көмегімен қарапайым автоматты қозғалатын робот: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл arduino басқаратын негізгі робот және ол не істейді, ол айналады және әдепкі код бойынша дөңгелек жолмен жүреді, бірақ сіз жолды оңай өзгерту үшін кодты өзгерте аласыз. Бұл кез келген адам жасай алатын қарапайым жоба. Егер сіз робот құрастыру туралы ойлансаңыз, бірақ бұл өте қиын және қымбат деп ойласаңыз, мұны істеп көріңіз, олай емес. Бұл робот өте қарапайым кодты қолданады және тапсырманы оңай орындай алады.

Біз бақыладық

1-қадам: Қажетті компонент:-

1xArduino Uno R31xL293D мотор драйвері IC1xRobot шасси2xWheels2x Gear Motor1x Castor дөңгелегі1xPower bank or 5v battery 1x 9v battery1xBreadBoardoinging сымдар Екі жақты көбік таспасы

2 -қадам: Барлық компоненттерге арналған сілтемелер

Барлық компоненттерге арналған сілтемелер

1. Шасси

• Біздің нұсқаулықтың көмегімен сіз өзіңіз жасай аласыз-Үйде арзан шассиді қалай жасауға болады

• Немесе осы жерден сатып алыңыз-

  • Алдын ала металл шасси,
  • PLATFORM + BO MOTORS + Дөңгелектері + Қысқыштары бар ЭЛементз акрилді роботты шасси корпусы - DIY (ӨЗІҢІЗДІ ОРЫНДАҢЫЗ)

2. Редукторлы қозғалтқыш

• BO қозғалтқышы 100 айн / мин (2 дана) + BO дөңгелегі (2 дана) + бұрандалары бар BO мотор қысқышы (2 дана)
• Редукторлы мотор

3. Arduino Uno R3

• Түпнұсқа - Arduino UNO R3 - (түпнұсқа Италияда жасалған)
• Арзанырақ - UNO R3 әзірлеу тақтасы ATmega328P ATmega16U2, USB кабелі Arduino үшін

4. L293D мотор драйвері IC

2 дана l293d ic

Сіз L293d ic және Arduino uno туралы толығырақ осы жерден оқи аласыз

3-қадам: Схема схемасы:-

4-қадам: Қадамдар:-

Шассиді дайындаңыз және екі жақты таспаның көмегімен шассиде arduino, нан тақтасы мен Power Bank бекітетін жақсы орын табыңыз. Және бәрін реттеңіз. Енді мына қадамдарды орындаңыз: -✔ L293d IC - Қуат 1. 1, 8, 9 және 16 -түйреуішті бірге жалғап, оны 5v Of Breadboard -ге қосыңыз. (Қара сым) 3. 1 -ші қозғалтқышты 3 -ші және 64 -ші шнурға қосыңыз. 2 -ші қозғалтқышты қозғалтқыштар мен IC -ге қуат беретін тақтаға қосылған 11 және 14,5,5-6 вольтке қосыңыз. L293d IC - Arduino L293D IC -ден 2 -сі Arduino -дегі 12 -ші түйінге қосылады. «9 вольтты батарея Arduino тақтасын қуаттандырады»

5-қадам: Arduino бағдарламасы:-

sk.ino шеңбері Код өте оңай. Сіз сондай -ақ кодты өзгерте және өзгерте аласыз және әр түрлі әрекеттерді қолдана аласыз. Қосылған шеңберді sk.ino файлы арқылы жүктеп алып, оны Arduino IDE -те тікелей ашуға болады. Кредитті кодтау үшін NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (1 бөлім - 1.0 жаңарту)

6 -қадам: Көңілді болыңыз

Біз баруымыз керек