Мазмұны:
Бейне: L293D көмегімен моторды Arduino -ға қосу: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Қозғалтқыш робототехниканың негізі болып табылады, ал егер сіз Arduino -ны үйренсеңіз, онда қозғалтқышты қосуды үйрену өте маңызды. Бүгін біз мұны L293D ic көмегімен жасаймыз. L293D мотор драйвері IC өте маңызды. Әйтпесе, бұл сіздің Arduino -ны күйдіреді. Сондай -ақ, бұл IC батарея терминалдарын ауыстырмай қозғалтқыштың айналу бағытын өзгертуге мүмкіндік береді.
1 -қадам: Сізге қажет заттар
- Тұрақты ток қозғалтқышы
- Ардуино
- L293D
- Jumper Wires
- Нан тақтасы
- 9в батарея
2 -қадам: L293D IC
Бұл жобаның ең қызықты бөлігі - L293D IC. Бұл шын мәнінде H көпірі және оны қолдану кернеудің полярлығын өзгерту, осылайша қозғалтқыштың айналу бағытын өзгертуге мүмкіндік береді. Жоғарыдағы суретте көрсетілгендей, екі жағында 8 түйреуіш бар. Әр жақ бір қозғалтқышты басқара алады, және біз бір IC көмегімен екі қозғалтқышты басқара аламыз.
Сол жақтағы бірінші түйреуіш - іске қосу штыры және оған 5 вольтты ток беріледі.
Екінші түйін - кіріс штыры және Arduino цифрлық енгізу -шығару штырына қосылады
Шығу1 қозғалтқыш сымының кез келгеніне қосылады.
Екі GND де жерге қосылған.
Шығу2 қозғалтқыштың басқа сымына қосылған.
Енгізу2 басқа цифрлық енгізу -шығару түйреуішіне қосылған.
Vs - бұл ең маңызды бөлігі, себебі оған қозғалтқышты қуат көзі береді. Бұл қозғалтқышты тек arduino арқылы қуаттауға болмайтынын білдіреді және қозғалтқыш айналуы үшін бізге 9 вольтты батарея қажет.
Толық схемасы жоғарыда келтірілген.
3 -қадам: код
Код төменде берілген.
Сіздің келесі мақсатыңыз - оны ультрадыбыстық сенсормен қосу. Егер сізде күмән туындаса, ультрадыбыстық сенсормен жарықдиодты басқару бойынша алдыңғы нұсқаулықты қараңыз.
Gracias!
Ұсынылған:
Servo моторды Arduino көмегімен басқарудың өте қарапайым әдісі: 8 қадам
Servo моторды Arduino көмегімен басқарудың өте оңай әдісі: Бұл оқулықта біз Servo Motor мен Arduino UNO, және Visuino сервопотордың дәрежесін тек бірнеше компоненттер арқылы басқарамыз, осылайша бұл жобаны Super Simple етеді
Arduino көмегімен жарықдиодты қосу: 3 қадам
Жарықдиодты Arduino көмегімен іске қосу: көптеген жарықтандыруларды көру қызықты … Сондықтан мен Arduino көмегімен әр түрлі үлгідегі жарықдиодты шамдарды жасай аламыз ба деп ойладым ба?
Neopixel Ws2812 кемпірқосақ жарық диоды M5stick-C - Arduino IDE көмегімен M5stack M5stick C көмегімен Neopixel Ws2812 -де кемпірқосақты іске қосу: 5 қадам
Neopixel Ws2812 кемпірқосақ жарық диоды M5stick-C | Arduino IDE көмегімен M5stack M5stick C көмегімен Neopixel Ws2812-де кемпірқосақты іске қосу: Сәлеметсіз бе балалар, біз осы нұсқаулықта Arduino IDE көмегімен m5stack m5stick-C әзірлеу тақтасы бар neopixel ws2812 жарық диодты немесе жарық диодты немесе жарықдиодты матаны немесе жетекші сақинаны қолдануды үйренеміз. онымен бірге кемпірқосақтың үлгісі
Arduino Mega 2560 және IoT көмегімен қосымшаны көтеруге арналған моторды басқару жүйесі: 8 қадам (суреттермен)
Arduino Mega 2560 және IoT көмегімен қосымшаны көтеруге арналған моторды басқару жүйесі: Қазіргі уақытта өнеркәсіптік қосымшаларда IoT негізіндегі микроконтроллер кеңінен қолданылады. Олар үнемді түрде компьютердің орнына қолданылады. Жобаның мақсаты - бақылауды, деректерді тіркеуді және 3 фазалы асинхронды қозғалтқышты толық цифрландыру
Android (ремотекси) UD Arvoino мен Bluetooth көмегімен серво -моторды басқарады: 7 қадам (суреттермен)
Android (ремотекси) Arduino мен Bluetooth көмегімен серво -моторды басқаруға арналған интерфейс: Бұл нұсқаулықта мен сізге Bluetooth арқылы Arduino Mega қосылған Servo моторын басқару үшін Remotexy Interface Maker көмегімен Android пайдаланушы интерфейсін жасауға жылдам қадам беремін. Бұл бейне UI серво қозғалтқышының жылдамдығы мен орнын қалай басқаратынын көрсетеді