FPV көмегімен ДРОН құру үшін білу қажет барлық нәрсе: 13 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Дронды құру оңай да, қиын да болуы мүмкін, өте қымбат немесе заңды, бұл сіз кіретін және дамып келе жатқан жол …

Мен саған не керек екенін үйретемін, мен нарықтағы барлық нәрсені емес, тек өзім туралы білетін немесе қолданған нәрселерді ғана айтамын.

Негізінен, дронды басқарудың екі әдісі бар (тағы бар, бірақ мен олардың екеуін де қарастырамын):- Ұшу сызығы- Ұшатын FPV (Бірінші адамға қарау)

Сіз таңдаған бөлшектерге және шығындарға қандай жолмен әсер ететінін таңдау.* FPV -ге арналған дронды сонымен қатар басқа бағытта да көруге болады.

Ұшқышсыз ұшақты сатып алу кезінде келесі санаттар бар: -RTF - Ұшуға дайын - бұл қосымша бөлшектердің қажет еместігін, барлығы қосылғанын және ұшуға дайын екенін білдіреді - BNF - Bind and Fly - пакетте RC таратқышы жоқ екенін білдіреді. және сізде біреу болуы керек және сіз оны алғаннан кейін екеуін бір-бірімен байланыстыруыңыз керек, содан кейін ғана ұшуға дайын болады. Таратқыш және қалғандары бөлшектелген және сізге салуға, дәнекерлеуге, бұрауға, жинауға және ұшуға дайын болады.

Жабдықтар

-Кадр-ұшу контроллері-ESCs-Motors-RC-қабылдағыш-VTX (бейне таратқыш) -Камера-көзілдірік-антена-проб (пропеллер) -LiPo Bat

1 -қадам: FPV немесе жоқ па?

Менің ойымша, бұл міндетті түрде FPV, бірақ бұл сіз көру сызығынан өту керек дегенді білдірмейді, өйткені бұл сізге қажет және жақсы тәжірибе, бұл сізге FPV -ге көмектеседі …

Бірақ күте тұрыңыз, бұл не? FPV дронда шағын камера мен бейне таратқыш (VTX) орнатылғанын білдіреді және сіз оны көзілдірік арқылы ұшып бара жатқаныңызды немесе дронның бірінші адамдық көрінісін көресіз.

Көру сызығының ұшуы дронға және бақылауға көзбен қарауды білдіреді, менің ойымша, бұлай ұшу қиын, бірақ қалай үйрену маңызды.

Сонымен қатар, FPV -де ұшу - бұл басқа тәжірибе, сіз жерде екеніңізді ұмытып, дронға айналасыз.

Алайда, FPV -де ұшу қымбатырақ, бөлшектер мен аксессуарлар көп …

2 -қадам: кадр

Рамкалар көптеген пішіндерден, өлшемдерден және материалдардан тұрады. Сіз өзіңіздің жақтауыңызды дерлік бәрінен жасай аласыз, ол ұшып кетеді, интернет ағаштан, картоннан, пластмассадан, қасықтардан, сызғыштардан, лего мен басқа да көптеген ұшақтардан тұрады. басқа заттар … Менің алғашқы өздігінен құрастырылған дроным ағаштан жасалған, оның мәселесі - бұл өте нәзік, ал дронды басқаруды үйрену үшін уақыт пен тәжірибе қажет. Бастапқыда сіз көп ұсақтайтын шығарсыз, әсіресе егер сіз бұл ұшқышсыз ұшақтардың шегіне жетуге тырысатын болсаңыз, өйткені өздігінен жасалған дрондар көптеген акробатика жасай алады және жоғары жылдамдыққа жете алады …

Ағаштан жасалған дронды сындырғаннан кейін сіз қаттырақ нәрсеге ауысқыңыз келуі мүмкін, содан кейін пластикалық (F330 қаңқасы сияқты) дрон келеді, бұл ағаштан гөрі қатаң, бірақ оны алатын көміртекті фишканың бағасы бірдей болуы мүмкін. басқа деңгейге…

Carbone жақтаулары тіректердің ұзындығына бөлінеді, 2 '', 3 '', 5 '' т.б. сән, бірақ сонымен бірге технологияның өзгеруіне байланысты.

Мен көбінесе QAV250 жақтауын (5 '') қолдандым, ол чип болып табылады және оны EBay мен Banggood -те оңай табуға болады, алайда жақында мен QAV250 тежегішінен кейін күшті көміртекті жақтауға көшуді шештім.

3 -қадам: RC таратқышы

Таратқыш туралы білуге болатын көптеген нәрселер бар, қиғыштар мен қымбатшалардың арасында үлкен айырмашылық бар … жақсартылған диапазон үшін қосуға болатын модульдер бар, кейбіреулері сізге жауап бере алатын және сізге қатысты нәрселер туралы ескертетін болады. дрон, жоғалған сигнал, мысалы, гимбельдер мен олардың дәлдігіне басқаша сезім бар …

Енді мен тек ұшқыштармен ұштым, алдымен белгісіз таратқышпен ұштым - Содан кейін мен RadioLink екінші қолын сатып алдым, енді мен ең қабілетті микросхема таратқышы болып табылатын FlySky -ді қолданамын, алайда диапазон мәселесі бар онымен және жақында Jumper T16 тапсырыс берді.

Сіз білуіңіз керек - сізде 6 арна болуы керек. - Түрлі түрдегі таратқыштар бар - 1 режимі, 2 режимі және т. Сіз оны сіздің қолыңызда ұстау керек деп ойлайтын шығарсыз … мүмкін … бірақ сіз ұшқышсыз басқарылатын ұшқыштардың көпшілігі 2 -ші режимді қолдана алатынын білуіңіз керек, ал егер сіз басқа нәрсені таңдасаңыз, кейінірек қиындық ретінде табылып, үйреніп кеткен нәрсеңізді алып тастауыңыз мүмкін. қиын болуы мүмкін.- Қазіргі уақытта FrSky Taranis X9D ең көп қолданылатын таратқыш болып табылады, бірақ соңғы уақытта Jumper T16 алудың ақылды таңдауына айналды. Сондай -ақ, бұл компаниялар арасында күрес бар (FrSky және Jumper)

* 2 -режимде дроссель сол жақ таяқшамен, оң жақ таяқшамен бірге көтеріледі. ** Қай режимді сатып алатындығыңызға назар аударыңыз, таратқыштың режимін өзгерту мүмкін емес.

4 -қадам: қабылдағыш

Қабылдағыш - бұл таратқышпен байланысатын және оны диспетчерге беретін бөлік.

Қабылдағышта 3 түйреуіш / қосылым, GND, Vcc, Signal болады. Бұрын әр арна FC (ұшу реттегішіне) өз желісі бойынша (параллель) берілетін еді, бірақ бұл күндері электроника жылдамырақ және ақылды протоколмен. әдетте олар бір жолмен беріледі (сериялық).

Әдетте қабылдағыш жаңадан сатып алу кезінде емес, екінші қолмен сатып алу кезінде де қабылданады. Барлық қабылдағыштар барлық таратқыштармен сөйлесе алмайды, әр компания өзінің байланыс хаттамасын жасаған, кейде біреуден көп, сондықтан қабылдағышты сатып алу үшін оны тексеру керек. Сіз білетін жалғыз таратқыш-бұл көп протоколды қолдайтын Jumper T16 және Jumper T8SG.

Қазіргі уақытта қабылдағыштардың көпшілігі FC-пен (ұшу контроллерімен) S-BUS протоколы арқылы байланысады, мұндай I-Bus және басқалары көп, сіз сатып алатын ресивердің FC (ұшу контроллері) -мен байланысқа қабілетті екеніне көз жеткізіңіз.

* Қабылдағышты (және сіз қосқыңыз келетін барлық тақталарды) қосу, кернеудің рейтингісіне назар аударыңыз, оны тым төмен кернеумен қамтамасыз етіңіз, себебі мен жұмыс істеймін, немесе тым жоғары кернеумен қамтамасыз ету оны қуырады. тақтаны бұзу.

** Көптеген қабылдағыштар 5в -пен жұмыс істейді

5 -қадам: FC - Рейс контроллері

Ұшу диспетчері (FC) - бұл дронның миы, ол акселерометр мен гироскоп сияқты сенсорлармен тығыздалған. Ол сенсордан барлық мәліметтерді алады және пилоттық пилоттан қабылдағыш арқылы қабылдайды және қажетті жылдамдықты шығарады. қозғалтқышты қажетті жылдамдықпен айналдыратын әрбір ЭСК -ге дейін.

Жалпы алғанда, FC буындарға бөлінген, қазіргі уақытта біз 7 -ші буындамыз, бірақ әлі де көптеген дрондар 3 -ші және 4 -ші қолданады.

Сонымен қатар, ұшу контроллерінде қанша RX/TX (кіріс/шығыс) бар айырмашылық бар, бұл сізге не үшін қажет? GPS, ресивер, VTX Smart аудио, телеметрия және т.б сияқты перифериялық құрылғыларды қосуға арналған тағы бір айырмашылық - бұл ФК деректерді өңдеу және шуды сүзу әдісі.

Көптеген ФК қазіргі уақытта BetaFlight деп аталатын ашық бастапқы бағдарламалық жасақтамамен жұмыс істейді, бірақ мұндай Kiss пен Ardupilot көп.

Міне, мен қолданатын ФК тізімі, алдымен мен ұсынбайтындар, содан кейін мен жасайтындар:

Ұсынбаңыз: Naze32 - 1 -ші буын ФК, бұрын жақсы ФК болды және көптеген жылдар бойы ұсталды, бірақ қазір өте шектеулі және сіздің хоббиіңізбен айналысуға мүмкіндік бермейді. HGLRC Flame - USB қосылымы бар өте нашар тәжірибе, менде онымен нашар тәжірибе болды.

ҰСЫНЫС: FlyWoo F405 - Мен мұны әлі де квадраттарымның (дрондардың) санында қолданамын, жақсы және тегіс ұшамын. DYS F4 ver2 - DYS хоббиде жақсы бренд болып саналды, мен осы ФК -ны қолданып жүрмін және ләззат аламын. JHEMCU F7 AIO - ең арзан 7 -буын, қос гиро жақсы ұшады.

6 -қадам: PDB - электр тарату тақтасы

Дрон бірнеше қуат деңгейін пайдаланады, ESCs және Motors үшін RAW аккумуляторлық кернеуін пайдаланады, ұшу контроллері (FC) үшін 5 вольтты пайдаланады, кейде камера үшін 3,3 вольтты қолданады …

Бүгінгі таңда ФК -ның көпшілігі қуат тарату тақтасымен (PDB) біріктірілген, бірақ әрқашан емес, бұл жағдайда сізге қуаттың барлық деңгейлерін басқару үшін PDB қажет.

Мен тек Matek PDB -ді пайдалануым керек болды, бірақ әдетте сізде ESCs үшін 4 жоғары қуат қосылымы, FC, Receiver, VTX (Video Transmitter) үшін 5В қосылымы аз болуы керек, егер сіздің камераңыз 3.3v болса 3.3в қосылымы қиын, кейде 5в, кейде одан да көп.

PDB сонымен қатар батареяға қосылуды басқарады, бүгінгі стандарт - XT60 қосылымы.

7 -қадам: ESCs - электронды жылдамдықты реттегіш

Қылқаламсыз қозғалтқыштар жақсарған сайын, дрон индустриясы оған қарай жылжи бастады, бірақ сіз плюс пен минусты қосып, оны қозғалтқышы бар кернеу арқылы басқара алмайсыз, оны басқару үшін сізге ESC, электр жылдамдығын реттегіш қажет. жылдамдық

Сізге әр қозғалтқыш үшін ESC қажет, әдетте 4. Әр ESC қозғалтқышқа қосылатын 3 сыммен, PDB немесе FC -да RAW аккумуляторлық кернеуге ауысатын VCC және GND -мен бірге жеткізіледі. ФК сәйкес қозғалтқыш қосылымында (кейде қосымша GND бар, оны негізгі жерге қосуға және оларды бірге дәнекерлеуге болады.

Сіз сонымен қатар кеңістікті (мысалы, шағын дронда) үнемдеуге және көптеген қосылымдар мен сымдарды үнемдеуге мүмкіндік беретін 4 -тен бір ESC тақтасын пайдалана аласыз, алайда, кейде ЭСК сәтсіздікке ұшырайды және оларды ауыстыру қажет болады. Біреуінің орнына төртеуін ауыстыру қажет.

ESCs келесідей бағалайды:- ESC қанша амперді басқара алатыны үшін амперлік рейтингі. Қанша қажет екенін білу қозғалтқыштарға, төрт өлшемділігіне және батареяға байланысты. Әдетте 30А 5 дюйм үшін жеткілікті. quad.- Хаттама-ESC қазіргі уақытта D-Shot600 тізімінде қолданылатын ұшу контроллерімен (FC), PWM, One-Shot, Multi-Shot, D-Shot-пен сөйлесудің бірнеше әдістері бар (600-бұл жылдамдық пайдаланады), бірақ ұшу контроллері (FC) мен ESC екеуі де сіз таңдаған протоколды қолдана алуы керек.

Сіз ESC BLHelli немесе BLHelli_s ретінде келетінін байқауыңыз керек (бағдарламалық жасақтама жыпылықтады).

Мен HAKRC 35A BLhelli32 және BLhelli_s 30A қолданамын, бірақ таңдау керек.

8 -қадам: қозғалтқыштар

Қозғалтқыштар 4 таңбалы санмен және КВ нөмірімен белгіленеді. КВ - бұл мотор жүктемесіз қанша вольтқа айналады, сондықтан жоғары КВ тез айналады, бірақ айналдыру моменті аз, ал төменгі КВ - баяу айналады, бірақ айналдыру моменті көп болады..

Басқа 4 таңбалы сан қозғалтқыштың диаметрі мен ораманың биіктігін көрсетеді.

Орнату үшін дұрыс қозғалтқышты таңдау кейде сынақ болып табылады, бірақ әдетте 5 дюймдік квадрат 2300 кВ қозғалтқышты қолданады.

Мен қозғалтқыштармен көп тәжірибе жасай алмадым, мен негізінен Race Star 2205 2300KV қолданамын

9 -қадам: Li Po батареясы

Li-Po ағымдағы аш қозғалтқыштарға жоғары ток шығара алады, алайда Li-Pos қауіпті болуы мүмкін және оны абайлап ұстау керек және ақаудың немесе физикалық зақымның алғашқы белгісімен зейнетке шығу керек. зарядтауға болмайды, оларды зарядтауға немесе түні бойы зарядтауға жалғыз қалдыруға болмайды.

Дрондар саласында біз 1s / 2s / 3s / 4s / 5s немесе 6s батареяларын қолданамыз. Бұл батареяда қанша ли-по ұяшықтары бар екенін білдіреді, бұл аккумулятордың кернеуі мен ток күшіне әсер етеді.

Сіз қозғалтқыштар мен ESC ұяшықтарының стендтерінің рейтингісін байқауыңыз керек және ол ешқашан тұра алмайды, себебі сіз оны күйдіресіз.

Екіншіден, ол сағатына амперді қамтамасыз ете алады, дрондардың көпшілігі 1300 немесе 1500 мАчты қолданады, үлкенірек болудың салмағы көп екенін ескеріңіз.

Қазіргі кездегі дрондардың көпшілігі 4s батареясын пайдаланады, алайда соңғы уақытта 6s батареяларына қарай жылжу байқалады.

10 -қадам: тіректер - бұрандалар

Деректер пышақтардың санына және олар жасалған материалға бөлінеді. Реквизиттердің көптеген конструкциялары бар және сізге сәйкес келетінін табу сізге байланысты.

Мен сізге 3 немесе 4 қалақшадан бастауды ұсынар едім, себебі олар тұрақты және сол жерден жол табады.

Сондай -ақ, өлшемнің дұрыс екеніне көз жеткізіңіз, әр рамка тірек өлшемі бойынша салынған, сондықтан 5 дюймдік төртбұрыш 5 дюймдік тіректі пайдаланады.

4 Қанатты таяқша

3 Қанатты таяқша

Деректердегі нөмір 5043 тіреуіштің өлшемі мен қадамын көрсетеді, мысалы, 4 дюйм және 3 пышақпен 5 дюйм.

11 -қадам: VTX - бейне таратқыш

Бұл жерде күрделенуі мүмкін, себебі VTX -те (бейне таратқышта) Smart Audio сияқты барлық нұсқауларды қосуға болады, бұл нұсқаулықтың ауқымынан тыс.

VTX VCC (ондағы V рейтингі бойынша - әдетте 5В) мен GND және ұшу контроллеріндегі (FC) VO (Video Out) қосылады.

Ол камерадан алынған бейнені алады, ФК -дан OSD (Экрандық дисплей) қосады және оны ауа арқылы сіз көзілдірікке жібереді (VTX пен көзілдіріктің бір арнада екеніне көз жеткізіңіз)

Жақсы VTX -тен бастау өте маңызды, өйткені сіз басқа нәрселермен жақсы басқара алмайсыз, бірақ қайда ұшып бара жатқаныңызды көрмеу көңілсіз және проблемалы.

Мен ағаштарды қысып, кептелуге мәжбүрлейтін көптеген арзан VTX -ді сынап көрдім … Ақыр соңында, мен Everyine 805 VTX алдым, ол өте жақсы және кең емес.

SMA немесе RP-SMA антенналық қосқышына назар аудару керек, сізге қажет антенна бір немесе басқа. Көбісі RP-SMA пайдаланады

12 -қадам: камера

VTX камерасы да жақсы камера болуы керек, себебі сіз қайда ұшып бара жатқаныңызды көргіңіз келеді, барлық хоббиді өзгертетін DJI HD жүйесін айтпағанның өзінде камералар, микрофондар мен бөліктер бар. d сатып алудан бұрын тағы бірнеше мәселенің шешілуін күтіңіз).

Мен негізінен RunCam Eagle 2 Pro қолданамын және онымен жақсы уақыт өткіземін, сонымен қатар Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Камера ФК немесе ПДБ -дағы VCC -ге қосылған, бірақ оның дұрыс V рейтингісіне қосылғанын тексеріңіз, eather 5v немесе 3.3v немесе одан жоғары, Ground GND -ге қосылған. Бейне FC VI -ға қосылған (Video IN).

13 -қадам: Соңында - көзілдірік

Соңғы уақытқа дейін көзілдірік әлемінде FatShark басым болды, бірақ соңғы кездері кейбір жақсы бәсекелестер шығып, DJI HD жүйесін қарғады.

Goggles әлемі келесіге бөлінеді: -Box Goggles үлкен қорапта бір экран.-Бірақ ұшқыштардың көпшілігі екі көзге арналған екі кіші экранды қалайды.

Мен айтқанымдай, әлемде FatShark HDO -лары басым болды, бірақ соңғы уақытта SkyZone 03O жақсы, сонымен қатар Aomway жақсы …

Сіз көзілдіріктің бар екеніне көз жеткізуіңіз керек: - DVR - ұсақталған жағдайда сіздің ұшуыңызды көзілдірікте жазу маңызды, сондықтан сіз өзіңіздің ұшқышсыз ұшағыңызды таба аласыз. автоматты түрде қабылдау жақсы.

*** DJI HD жүйесі үлкен қызығушылықты өзгертеді, бірақ менің ойымша, өте тартымды әлі аяқталмаған болса да, мен аналогтық жүйелерге көбірек ілініп, оның хоббиге сәйкес келетінін өзгертемін.