(Ascensor) Arduino, App Inventor және басқа ақысыз бағдарламалық қамтамасыз етуді қолданатын лифт моделі: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

ESP

Конструкция, пасо және пас, a unc ascensor a escala usando arduino (bluetooth арқылы басқарылатын қозғалтқыш), қосымшаны ойлап шығарушы (бақылау тақтасын басқару пульті) және ақысыз CAD және LibreCAD үшін.

Abajo encontraréis 3 мұрағаты:

inoelevator.zip -> жоғары деңгейдегі цензуралар.

elevador.dxf -> жоспар режимі.

anima.aia-> android басқару жүйесіндегі басқару элементтері (App Inventor).

ENG

Arduino (деректерді енгізу/шығару контроллері -bluetooth немесе serial_), қолданбаларды ойлап тапқыш (басқару тақтасы андроид қосымшасы) сияқты технологияларды қолдана отырып, біртіндеп масштабты көтеру моделін қалай құру керек. Тек ақысыз бағдарламалық қамтамасыз етуді қолданыңыз! (Сызбалар мен 3D модельдеуге арналған LibreCAD немесе FreeCAD)

3 жүктеу қол жетімді:

inoelevator.zip -> Arduino коды, лифт моделін басқару үшін.elevador.dxf -> сызбалар.

anima.aia-> Android қолданба коды (App Inventor).

1 -қадам: Басып шығару және кесу …

ESP

Лос планосқа уақыт бөлу. DIN-A4 нұсқасы бойынша дайындықтар

Тіркелу қажет болған жағдайда, сіз бір нәрсені біле аласыз. Пәндерден басқа, сіз онжылдықтар бойы жұмыс жасай алмайсыз.

ENG

Суреттер: DIN-A4 форматында басып шығаруға дайын

Келесі қадамға арналған негізгі құрал - бұл джигсо болды (суретті қараңыз). Шыдамды болыңыз және мінсіз пішіндерді алу үшін зығыр қағазды қолданыңыз.

2 -қадам: жинау

ESP

Қайта жасаңыз, бұл сізге қажет. Тапсырмалар мен міндеттер (DM) қолданылса, олар бір -бірімен қарым -қатынасты бұзады, сонымен қатар олар бір -бірінен айырмашылығы жоқ. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (se facilita en plano жоқ). 20 x 50 мм өлшемді өлшемдер бар. 33 см ұзындықтағы планта мен димоса. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 см). Бұл «құқық» дегенді білдіреді, бұл сіздің жұмысыңыздың біршама маңызды кезеңі.

ENG

Барлық бөлшектерді жинап, оларды жөндеу сізге біраз уақытты қажет етеді. Бұл сіз қолданатын ағаш беттің түріне байланысты (мысалы, МДФ). Егер бұрандаларды қолдансаңыз, абай болыңыз, олар кабина қозғалысына кедергі жасамайтынына назар аударыңыз. Қысқыштарды жабыстырыңыз және қолданыңыз. Бұрын сіз әр қабаттың биіктігін жобалауыңыз керек (жоспарларда қарастырылмаған). Біз тірек ретінде 3 ағаш жолақты (20 х 50 мм.) Қолданамыз.

3 -қадам: Қадамдық қозғалтқыш

ESP

Моторлы қозғалтқыштармен жұмыс жасамайтын машиналар мен машиналар жоғары жылдамдықпен жұмыс істейді, олар моторлы паспорт пен поместительные проиекто (decelerando la cabina antes de llegar al destino, por ejemplo) -aununque de una empresora. орындауға болмайды. EasyDriver бағдарламасы Arduino -мен жұмыс жасамайды.

EasyDriver -ді іске қосу мүмкін емес. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Ақпараттық ресурстардың шектеусіз тәжірибесі жоқ (AccelStepper кітапханасы жоқ).

ENG

Сынған қуатты лазерлік принтердің қайта өңделген қадамдық қозғалтқышы мен easydriver модулі біздің бастапқы нүктеміз болды. Бұл жобаның қадамдық қозғалтқышы бізге оны жақсартуға мүмкіндік береді (мысалы, таңдалған қабатқа келмес бұрын кабинаның баяулауы …) -бұл нұсқада бұл мүмкіндік жоқ. Қозғалтқыштардың басқа түрлері бұл жобаға сәйкес келеді, мүмкін …

EasyDriver модулін енгізу оңай. Кодты қараңыз (inoelevator.zip), егер сізде бұл туралы оқымаған болсаңыз және/немесе оны қараңыз. Бұл жобада біз AccelStepper кітапханасын пайдаланбаймыз.

4 -қадам: Bluetooth модулі

ESP

Блютузды қосу мүмкін емес болғандықтан, олар мәміле жасамайтын болса, онда сіз бұл мәселені шеше алмайсыз ба? Кез келген жағдай күрделі болып табылады (болашақ модернизация …). Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos implementado funciones; bluetooth арқылы байланыс орнатуға болмайды, HC06 !!!. Қате жіберу қателігі жоқ, бұл интерактивті байланыс (Bluecontrol тестілеуін тексеру) арқылы жүзеге асады.

ENG

Бұл жобаға bluetooth модулін енгізу біз үшін күтпеген жағдай болды (әрине, бұл біздің бірінші идея емес еді!). Шынында да, ол әр қабаттағы басқару түймесімен, ал кабинадағы түймелер панелімен жасалған. Ох, менің басым екі есе үлкен, қалай мүмкін болатынын ойлаймын … (алдағы жаңартулар үшін мен бұл идеяны ұмытпаймын). Тағы бір себеп - біз жазған кезде arduino кодын тексеру және күйін келтіру әдісі. Ең жақсы шешім нақты шешім болды: Bluetooth модулін қолдану (сол күндері біз Bluecontrol деп аталатын Android қосымшасын қолдандық). Келесі қадам анық болды, бақылауға арналған жеке қосымшаны жасаңыз.

5 -қадам: Басқару тақтасы* (Android қолданбасы)

ESP

Қолданбаны ойлап тапқан адам, ол сіздің құжаттарыңыз бен тәжірибеңізге сәйкес келеді.

La lógica de la aplicación (anima.aia) sencilla, estudia el código (bloques) жүзеге асыру, қарапайым және қарапайым. Бұл өте жақсы (болашақ нұсқалары …)

ENG

App Inventor - бұл құжатталған және үйренуге және қолдануға өте ыңғайлы андроид қосымшасын құруды үйренудің таңғажайып әдісі.

«Anima.aia» ішіне қараңыз, қарапайым. Кодты (блоктарды) оқыңыз, иә, біз білеміз, оған көптеген жақсартулар қажет.

6 -қадам: Соңғы әсерлер

ESP

Сенсорлық палата сенсорлық палатаға кіруге мүмкіндік береді. Сенсорды қосқанда, сенсорлық опцияны таңдаңыз. Сенсорлық сенсорлар сенсорлық жүйенің негізгі функцияларын орындайды -бұл асцензордың ең жақсы нұсқасы.

Ақпараттық кабельдер «қолжазба» кабельдері, сонымен қатар фесциляцияға арналған кабельдер болып табылады.

ENG

Холл сенсоры (магниттік өрісті анықтауға қабілетті) - таңдалған қабатта тоқтау үшін микроконтроллерге (Arduino) сигнал жіберетін аппараттық құрал. Бұл сенсорлардың дұрыс қойылғанына көз жеткізіңіз: кабина мен платформа бір деңгейде. Бағанға салынған қуыс сымдарды бір қалыпта ұстауға мүмкіндік береді.

7 -қадам: кеңестер

ESP

Әлемдік ойындар әлемдегі ең үлкен рөлдердің бірі болып табылады. Мәліметтер ресми түрде жоқ, бірақ олар бірдеңе емес. Бұл бағдарламалық жасақтаманы жаңартудан кейін қосымша жабдықтар мен бағдарламалық қамтамасыз етуді қажет етеді.

Түсініктемелер мен жаңалықтар.

ENG

Суретте сіз толығырақ жобаның барлық бөліктерін көре аласыз. Бұл жай ғана бастапқы нүкте, бірақ біз оны жақсы деп санаймыз. Аппараттық бөлікті құрастырғаннан кейін кодты жақсартуға болады. Сізден жауап күтеміз.

Біз сіздің қиялыңызды ашамыз деп үміттенеміз.