Шаңды кетіргіш (Sumo Bot): 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Құралдар мен материалдар тізімі

Dust Ruffler жасау үшін қолданылатын құралдар мен материалдарды алу өте қарапайым. Электроника: Батарея жиынтығы, үздіксіз айналатын жоғары моментті серво (x3), қабылдағыш және пульт.

• 3x2 'көбік өзегінің парағы
• х-акто пышақ немесе скальпель
• ыстық желім қаруы
• 3 дюймдік лего дөңгелектері (x2)
• Ftc omni-wheel (andymark бренді)
• Andymark KOP шассиінің білік болты
• Ішінде тесіктері бар 5-6 дюймдік металл
• ыстық желім көбірек
• өсу ойы

1 -қадам: корпустың дизайны мен құрылысы

Ең жақсы бәсекелестік (әсіресе сумо) роботтарының материалдарын жинаудан кейінгі бірінші қадам - бұл жетек базасы (қозғалтқыштар мен дөңгелектер). Алдымен үлкен болтқа айналатындай көп дөңгелекті бұрғылау керек. екінші қадам - ұзындығы 6 «және 4» (тіктөртбұрыш) айналасындағы көбік өзегін кесу, дәлдікке мән бермейді, әйтпесе Колин тобы жеңіске жетер еді. содан кейін тіктөртбұрыштың нүктесін табыңыз, егер сіз көп дөңгелектің ортасын сол нүктеге қойсаңыз, онда оның 3/4 дюйм көбік өзегінен ілініп, ұзын жолдардың ортасында орналасқан. сол жерде тесік жасаңыз (мұны X жасау арқылы жасаңыз) Тесікті алғаннан кейін (болтты шығарыңыз), ұзындығы бірдей емес, биіктігі бірдей екі бөлікті жасаңыз. тіктөртбұрыштың үш жағын құрайтын 90 градус бұрыштағы тесікпен. Осы әрекетті орындағаннан кейін сіз қиып алған тік бұрыштармен үшбұрыш тіректерін жасап, оларды бұрыштарға жабыстырғыңыз келеді Ол барлық дөңгелекті орнатқаннан кейін оған кедергі жасамайды). Содан кейін сіз бірнеше аралықтар жасап, дөңгелекті орнатқыңыз келеді. Тесігі бар екі шаршы көбік білікті білікті мүмкіндігінше мықтап ұстаңыз (біз білікті ыстық желіммен бекітіңіз, доңғалақ білікте айналады, қозғалудың қажеті жоқ). Содан кейін тығыздағыштарды ыстық желіммен жабыңыз, сонда сізде 1/3 бөлігі бар. жетек базасы дайын! Келесі қадам - қалған екі дөңгелекті жетек сервосына бекіту. Серво оларға жұлдызды серво мүйіздерін орнатқан. Мен таңдаған доңғалақтарда алты спиц бар болғандықтан, серво мүйізі өте жақсы тізілген және маған тек мықты мықты қосылу үшін дөңгелектерді тікелей мүйізге бұрау қажет болды. Мұны істегеннен кейін, серводы орнатып, онтогенезді құрудың уақыты келді! Төмендегі суреттер өте түсінікті, бірақ мұнда түсініктеме бар! Алдыңғы қондырғы қабырғаларындағы саңылауларды кесіңіз, олар сервоға сәйкес келеді және жылжымайтын әрбір бөлігін ыстық желіммен кесіңіз!

2 -қадам: қаңқаның қосымша құрылысы

Қосымша қолдау үшін тірек арқалығын бүкіл құрылымды кесіп өтетін қалғандарға қарағанда сәл қысқартыңыз. Бұл барлық үш дөңгелекті қолдау үшін қолданылады! оның басқа білік саңылауын кесіп, оны дөңгелекке қатты үйкеліссіз білікті мүмкіндігінше тартып алғаннан кейін қабырғаға және білікке ыстық желіммен жабыңыз. содан кейін тірек арқалығының биіктігі бойынша тағы екі бөлікті кесіңіз, бірақ тіреуіш арқалықтан қораптың шетіне дейінгі қашықтық. содан кейін олардың ішіндегі серво өлшемді тесіктерді кесіңіз, бірақ олардың тірек пучкасына желімделген кезде сервоға сәйкес келетін етіп орналастырылғанына көз жеткізіңіз. Біз жетек базасын аяқтадық! (сіз оны жүргізіп көріңіз).

3 -қадам: қолды қосу

Қолды бастау үшін сіз басқа серводармен дәл солай істегіңіз келеді, бірақ көбік өзегінің үлкен бөлігінде. Сервоны желімдеп алғаннан кейін, сервопластың соңына өлшемі мен орналасуы бойынша қосымша қолдау үшін басқа бөлікті жабыстырыңыз. Егер сізде сервопласт көбік ядросында болса, блокты робот өлшеміне дейін кесіңіз (мен ақырында жалқау болдым және қайшыны қолдандым) және оны негізгі қозғалтқышқа кездейсоқ түрде жабыстырып, әсерлі әсер ету үшін кесіңіз. Сіз оны тірекке жабыстырғаннан кейін еденге жабыстырғыңыз келеді. Бұл роботты әлдеқайда берік етеді және тіреуішті жабыстыратын басқа орын береді. Мұның бәрін алғаннан кейін, тіректердің жоғарғы жағына өту уақыты келді. Үлкен квадрат көбік өзегін кесіп, білекке бекітуге арналған тесікті кесіңіз, электрониканы орнату үшін боттың жоғарғы жағына қойыңыз, одан әрі роботты қатайтыңыз (тақырыпты байқадыңыз ба?).

4 -қадам: Түртуді аяқтау

Сіз барлық жерге ыстық желім салғыңыз келеді. Іс жүзінде қозғалудың қажеті жоқ барлық жерде. Содан кейін электрониканы боттың жоғарғы жағына ұрыңыз, сервоприемкаларды ресиверге, плагинге қосыңыз және батарея жинағын қосыңыз, сонда сіз дайынсыз! Соңғы және маңызды нәрсе-бұл роботқа өз атауын беретін шаң-тозаң (төсек-юбка үшін ескі сөз). бөліктерді боттың алдыңғы жағына жабыстырыңыз (сіз алдымен алдыңғы жағын кескіңіз келеді) және шаң бұрауының артына үшбұрышты тіректерді қосыңыз! соңғы қадам - тек жеңу. Іске сәт!