Мазмұны:

Автоматтандыру телескопы: 6 қадам
Автоматтандыру телескопы: 6 қадам

Бейне: Автоматтандыру телескопы: 6 қадам

Бейне: Автоматтандыру телескопы: 6 қадам
Бейне: Задача на шаговый двигатель и энкодер #асу #кип #автоматизация 2024, Шілде
Anonim
Автоматизация телескопы
Автоматизация телескопы

Автоматтандырылған телескопиялық бағдарламалардың бірінен соң бірі құрылатын болады.

Тапсырыс берушілерге арналған нұсқаулықтар сіздің тілектеріңізге жауап береді.

1 -қадам: Қолданушыға арналған материалдар

Есептеу техникасы:

  • 1 - Балеро 1 7/8 '' OD y // 8 '' ID
  • 2 - Tornillo Spax м3 x 20мм
  • 8 - ағылшын тілінде
  • 1 - Бисагра 1 «
  • 1 - монокулярлы/телескопиялық
  • 4 - Ruedas Locas 1/2 ''
  • 6 - Tornillos m3x20
  • 2 - Tuercas м3
  • 1 - Machuela м3
  • 2 - сермоторлы Acoplamientos círculares

Құрастырушы мекені:

  • Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8 '' (Torno y Fresa)
  • Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
  • Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
  • Агар телескопы - PLA (Impresión 3D)
  • 2 телескопиялық негіз - MDF 20 мм (маршрутизатор)
  • Қажет болса - MDF 9 мм (маршрутизатор)
  • Caras medias - MDF 9 мм (маршрутизатор)
  • Círculo Superior - MDF 9 мм (маршрутизатор)

Электрико/Электроника:

  • 1 - Батерия 6В - 1.6Амп-
  • 1 - para encender/apagar ауыстырыңыз
  • 1 - Placa fenólica perforada.
  • 1 - Arduino UNO
  • 3 - MG995 сервомоторлары
  • 1 - Módulo bluetooth HC -05
  • 5 - Metex de alambre para conexiones
  • 1 - 10 мм диодты жарық диоды
  • Эстоно
  • Cinta Aislante

Акабадо:

  • Пинтура Негра спрейі.
  • Pintura Spray Dorada.
  • Пегаменто.

Геррамиенталар:

  • Торно
  • Фресадор
  • Маршрутизатор
  • Дезармадор эстрелла
  • Impresora 3D
  • Каутин
  • Брока 2 және 2,5 мм
  • Дремель
  • Pinzas de corte

Өлшемдер бойынша CAD деректерін сақтауға арналған ZIP -файлдарды сақтаңыз.

2 -қадам: Mecánica конструкциясы

Құрылыс меканикасы
Құрылыс меканикасы
Құрылыс мекені
Құрылыс мекені
Құрылыс меканикасы
Құрылыс меканикасы
Құрылыс меканикасы
Құрылыс меканикасы

Пасо Эструктура

1.- Utilizando una bisagra une de las caras laterales con la cara frontal (Imagen 1).

2.- Las caras laterales қолдануға болады. Вертикальды қашықтықты ажыратыңыз.

3.- Con un adhesivo resistente une las caras inferior, lateral y trasera.

Пасо Карас Медиас

Трабажарлық конвейерлік ақпарат құралдары дөңгелек.

1. Деректерді қосу »дөңгелек дөңгелегі.

2.- Фигуралар, олар бір-бірінен 5 см қашықтықта орналасқан.

3. Дискотека мен дискіні өшіру 2-ші бөлімде 2-ші нұсқада көрсетілген.

Ақпараттық құралдар тіктөртбұрышты орталықта орналасқан, сонымен қатар оларды тасымалдауға болады.

1.- Қозғалтқыштың қозғалтқышы бар орталық қозғалтқыш.

2.- Тік бұрышты төртбұрышты генератор (Imagen 4).

Eje XAcople servo моторларға арналған кубо

1.- Сервомоторлы сервопроцессордағы акоплар. 0 ° 2.- Қозғалтқыштың моторлы қозғалтқышы үшін моторлы қозғалтқыш.

Círculo Superior

1.- Негізгі қорғаныс құралдарының бірі

2.- Қозғалтқышты орнатыңыз.

3.- Teleskopio de la los extremos del elos cubes.

4.- Негізгі қызмет көрсететін қозғалтқышты орнатыңыз.

5. Телескопиялық қолмен жұмыс жасау.

6. Atornillar la segunda негізі. (Imagen 5)

Эже З

Пасо Акопол Эже З (Алуминио)

Алюминийдің бір бөлігін, алюминийді 1 миллиметрге дейін, M3 2 торнилло, 3 мм диаметрлі торель, фресадор, 2,5 мм. y dremel con tambor de lija y disco de corte.

1.- El primer paso es ықтималдығы төмендеуі мүмкін емес. Тіркелгеннен кейін сіз өзіңіздің жеке тәжірибеңізді қолдана аласыз.

2.- Басқару режимі 10 миллиметрден аспайды, трафиктік процедуралар, сонымен қатар бос орындар, сонымен қатар біртіндеп басу 10 мм. de longitud con el radio original de la barra, 1 ⅛ ». Материалдық құндылықтар материалдық құндылықтар мен материалдардан тұрады. Бұл финалдың соңғы кезеңінде де маңызды болып табылады.

3.- Алдыңғы терезелер 2,5 миллиметрге дейін 4 перфорация, 2 қосымша қызмет көрсету үшін, сіз Z, парақшалар мен аккумуляторлармен жұмыс жасай аласыз. el círculo superior (pieza MDF).

4.- Түпнұсқалық өлшемі 2,5 миллиметрден асатын өлшем. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en ekstremos opuestos.

6. Al-terminal terminas estas 2 perforaciones, diabmetro конверсиясының процедуралары. Бұл жерде 2 перфорациясы бар. Негізгі нүкте (төмен) 6 мм қашықтықта орналасқан. 2 мм -ден асатын ақпараттың өлшемі төменде көрсетілгендей болуы мүмкін. Ұзындығы 2,5 мм.

7.- Rosca en las perforaciones 3 мм қашықтықта. 3 perforaciones laterales не dejando como está la perforación inferior.

8.- Түсініктемелерге сәйкес, сіз оларды бір уақытта бөле аласыз.

Қозғалтқыштың моторы мен моторы үшін ең жақсы қызмет.

Пасо Агарре Акополь Эже З

2,5 мм, 2 мм, 2 торап, M3, 2 мм торнилло 2 мм, 2 мм 3 мм.

Егер сіз ақылды болсаңыз, онда сіз процедураны аяқтай аласыз.

1.- Realiza 4 перфорациясы 2 дөңгелек.

2.- En la parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. 2,5 мм диаметрі бар. 3 мм -ден 3 мм -ге дейін алюминий торабының өлшемі 3 мм -ге дейін жетеді.

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 мм. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, күнә теңізге алыстау.

4.- Fija el Agarre Acople eje z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus correspondientes tuercas. Акополия мен аккополитикалық байланыстар Acople eje Z порталының жоғары деңгейлі нұсқасы Acople eje Z.

Пасх Conectar моторлы қозғалтқыштар 1. Адамдар бір-бірімен танысады. 2.- Қызмет көрсететін қозғалтқыштар 3 мм қашықтықта жұмыс істейді.

3 -қадам: Eléctrica/Eléctrónica

Eléctrica/Eléctrónica
Eléctrica/Eléctrónica

1. Сымсыз қосылымды қосу керек.

2.- Solda la otra parte del del a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo)- бұл энергияны үнемдеу.

3.-Solda la parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo).

4.- Solda 3 кабельдері жоғары және жоғары деңгейдегі сервомоторлармен қамтамасыз етіледі, олар бір-бірімен байланысады.

5.- Solda la parte positiva y negativa de los motores a la placa, a lugar correspondiente debido a la batería. Түсініксіз жұмыс жасалды.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines correspondientes del arduino en base a la programación (9, моторы төмен; 10, 11 motores superiores).

7.- Bluetooth байланысы 3.3 желісінде, TX y RX кабельдері мен қарағайлары RX немесе TX арасындағы айырмашылықты білдіреді.

8. Сымсыз байланыс және жарық диодты жарықтандыру.

9. Solda a tierra la parte negativa.

10. La parte positiva colócala en el pin 2 del arduino.

4 -қадам: MIT APP

MIT қолданбасы
MIT қолданбасы
MIT қолданбасы
MIT қолданбасы
MIT қолданбасы
MIT қолданбасы

IMT App бағдарламасының қосымша нұсқасы, олардан 3 -ге дейінгі аралықты орнатыңыз. Bluetooth -мен байланыс орнатылған (cambie de cambia de pante)

Түсініктемелер:

1 Орналасу сенсоры

1 Bluetooth клиенті

1 Хабарландырушы

Cellular con cluular con el arduino сервистік қызметтері.

5 -қадам: Arduino

Қолданбалар мен құралдар арасындағы байланыс орнатылған. Декларациялар солтүстік -батыс аймақтарда үлкен көлемде өтетініне сенімдімін.

Сервистік моторлар мен қызметтерді ұсыну, сонымен қатар декларацияны декларациялау 11 -ші бөлімде.

10-шы, 10-шы, 180-серво-түйреуіш-10-шы нүктелер.

6 -қадам: Финалдық ойын

HC-05, bluetooth del celular y vincularlo, жалпыға ортақ шарттар (0000 немесе 1234) арқылы байланыс орнатуға болады.

Қолдану керек болса, оны таңдау керек. Мәліметтер мен деректерді таңдау керек. Polaris автокөлік басқару жүйесі, солтүстік -шығыс, солтүстік -шығыс, солтүстік -шығыс, солтүстік -шығыс бағыттары. Ақшыл телескопия қарағандылық, Polaris. Бұл сіздің телескопыңыздың кез келген сұранысын қанағаттандыруға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, олар ең төменгі деңгейге дейін, ал телескопиялық түзетулер Азимутта, жоғары биіктікте, жарық диодты жарықдиодты жарықдиодты жарықтандыру арқылы анықтауға мүмкіндік береді. Түсініктемелер бойынша, бұл сіздің компьютеріңізде, сонымен қатар сіздің компьютеріңізде және компьютеріңізде ауысуға мүмкіндік береді.

Ұсынылған: