Witblox көмегімен гольф ойнайтын робот: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Барлығына сәлем. Бүгін мен гольф ойнайтын робот жасадым. Барлығымыз білетіндей, айналмалы қозғалысты кері қозғалысқа айналдыруға болады. Дәл сол құбылысты қолдана отырып, мен бұл жобаны жасадым, онда доп оған берілген жолда үздіксіз тербеледі. Көптеген схемаларды тексергеннен кейін мен көрермендерге WITBLOX модульдерін қолдануды ұсынамын. Қосылу оңай және тиімді жұмыс істейді.

Жабдықтар

A. Witblox жиынтығы 1. Бір батарея 2. Бір қосқыш3. Бір қуат блогы4. Екі мотор жүргізуші5. Бір кіру6. Бір қараңғы сенсор 7. Екі қозғалтқыш Басқа жабдықтар: 1. Шприц2. Екі болт 3. Қарындаш4. 3D басып шығарылған біліктер5. Масштаб6. Кескіш7. Февиквик8. Ағаш таяқша9. Тақырып10. Күн тақтасы

1 -қадам: Негіз және дене

Негізгі корпус негізден, жоғарғы құрылымнан және екі жақтан тұрады. Өлшемдері суретте көрсетілгендей. Барлық бөліктер күн тақтасына салынған, содан кейін кескішпен кесіледі. Бір жағы екіншісінен сәл жоғары, себебі ол көлбеуді қамтамасыз етеді, осылайша доп екінші ұшынан оңай төмен түседі. Доп жоғарғы құрылымда жасалған екі тесік арқылы өтеді. Барлық өлшемдер мм.

2 -қадам: Гольф ойыншысының құрылымы

Гольф ойыншысы қозғалтқыштың көмегімен жасалған. Күн тақтасы мотормен бірдей мөлшерде кесілген. Гольф ойыншысының денесі болып табылатын моторды жабу үшін барлық төрт бөлік бір -біріне жабысады. Гольф ойыншысының қолдары 2 және 3 -суретте көрсетілгендей 5 кішкене бөлік кесіліп, желімделеді. 3D басылған білік қозғалтқышқа бекітілген. Бұранда суретте көрсетілгендей білікке бекітілген. Гольф таяқшасы күн тақтасынан жасалады, содан кейін болтқа бекітіледі. Ағаш таяқшаны қолданады, ол моторға бекітіледі, онда олар гольфшы қолында таяқпен гольф ойнап тұрғандай қозғалады.

3 -қадам: шприц операторы

Шприц қолданылады және оның инесі шығарылады. Оның бір бөлігі суретте көрсетілгендей кесіледі. Дұрыс өлшеу кезінде шприцке доп оңай өтетін етіп тесік жасалады.

4 -қадам: Допқа арналған жолдар

Көгілдір тіктөртбұрышпен белгіленген шарлардың екі жолы бар. Қызыл көрсеткілер доптың жолын көрсетеді. Допқа гольфшы тиген сәтте ол 1 -ден 2 -ші нүктеге дейін төмен қарай жылжиды. Содан кейін ол 2 -ші нүктеден 3 -ші нүктеге дейін құлады. Еңістіктің арқасында және допты гравитациялық тартумен қамтамасыз етеді. шприцке 4 -ші нүктеге айналады. Шприцке доп түсетін тесік беріледі.

5 -қадам: Механизмге арналған қозғалтқышты бекіту

«L» пішінді бөлік күн сәулесінен жасалған. Оның бір ұшы шприцке бекітіледі, екіншісі 3D басып шығарылған білікке енгізіледі. Бұл білік қозғалтқышқа енгізілген. Қозғалтқыш негіз құрылымынан 10 мм биіктікте бекітілген. Бұл биіктік біліктің ығысуына сәйкес есептеледі, ол сызықтық қозғалыста 30 мм соққы береді.

6 -қадам: Witblox модульдері

Witblox қуатты, мотор драйверлерін, күңгірт сенсорды, дыбыстық сигналды, шамды, қашықтық сенсорын және т.б. сияқты қарапайым, бірақ керемет тізбекті блокты қамтамасыз етеді. Бұл жобада мен екі қозғалтқышты қолдандым және бұл қозғалтқыштар екі қозғалтқышқа жеке бекітілген. Қараңғы сенсор қолданылады. Мен саусағымды сенсорға қойған кезде, блок келесі келесі блокты қосады. Байланысты кеңейту үшін бір кіріс қолданылады. Байланысты қуаттандыру үшін қуат блогы батареямен бірге қолданылады. Байланысы бар барлық блоктар суретте көрсетілген.

Сіз бұл модульдерді Witblox.com сайтынан немесе Witblox қосымшасынан сатып ала аласыз.

7 -қадам: Қорытынды жиналыс

Қорытынды жинау туралы бейне көрсетіледі. Электр тізбегіне қуат беріле салысымен гольф ойыншысының қолы үздіксіз айналады, ал сенсорға саусағымызды тигізгенде шприц поршенін қараңғы сенсор басқарады. Бұл гольф ойнайтын роботқа арналған қадамдық нұсқаулар болды. Witblox арқасында роботты басқару оңай болды және қосылу оңай болды. Өз пікірлеріңізді білдіріп, пікірлеріңізбен бөлісіңіздер.