DragonBoard Com OBD: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

OBD2 протоколы бойынша қызмет көрсетуге рұқсат етіледі, сонымен қатар ақпаратты алуға болады. DragonBoard 410c бағдарламасын қолданыңыз, егер сіз осы бағдарламаны қолдансаңыз, онда сіз осы бағдарламаны қолдана аласыз.

#Qualcomm #Embarcados #Linaro #Arrow #BaitaAceleradora бағдарламалары бағдарламалық қамтамасыз етуді жаңартуға мүмкіндік береді, сонымен қатар бағдарламалық қамтамасыз етудің үлесі де бар.

Жобаға қатысушылар:

• Марсель Огандо - хакер - [email protected]
• Леандро Альверназ - хакер - [email protected]
• Тиаго Паулино Родригес - Маркетинг - [email protected]

Тапсырмалар мен келісімдерді аяқтаған кезде, сіз бұл мәселені шеше аласыз!

Бұл жобаны ағылшын тілінде орындау үшін мына жерді басыңыз:

www.instructables.com/id/DragonBoard-and-OBD2/

Бөлшектердің құрамына кіретін жобалар келесі ұсыныстарға сәйкес келеді:

• Qualcomm DragonBoard 410c
• ELM327 Bluetooth OBD2 интерфейсі
• Dongle USB 3G/4G
• Carregador Veicular de Inversão de Tensão (110в)

1 -қадам: Fazendo O Inicial Da DragonBoard 410c орнату

Қолдану Qualcomm DragonBoard 410c, Linux -ті орнату және тарату жобасы, сонымен қатар конфигурацияның толық конфигурациясын орнатады.

DragonBoard бағдарламасында Ubuntu, VirtualBox, FastBoot немесе Linux операциялық жүйелерін пайдалану арқылы Linux -ті қолдануға болады. Linux-ті орнатудың қажеті жоқ.

Fastboot немесе терминалға кіру, виртуалды Ubuntu терминалына кіру:

sudo apt-get android-tools-fastboot

• Міндетті түрде Линароға кіруге болады:

  • BOOTLOADER орнатыңыз

  • Arquivo атымен жоқ: dragonboard410c_bootloader_emmc_linux-79.zip

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/
    • ZIP -ден зейнеткерлікке шығу

    • Макарон өнімдеріне:

      cd /NomeDaPasta (caminho da pasta descompactada)

    • Фандер немесе командо:

      sudo fastboot құрылғылары

    • Есептер:

      (он алтылық) жылдам жүктеу

    • Сандық белгі:

      sudo./flashall

    • Есептер:

      аяқталды. жалпы уақыт 1.000с (жартылай қате)

      (жартылай қате)

  • Операциялық операциялық жүйені орнатыңыз

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/
    • Baixar dois arquivos:

    • boot-linaro-stretch-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Тақырыптық нұсқаулар (Junho/17) - бұл болашақ ойындар. «Boot-linaro-NomeDaVersão» автобустың негізі. «Джесси» артқы жағындағы «Созылу» нұсқасы

    • linaro-stretch-alip-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Тақырыптық нұсқаулар (Junho/17) - бұл болашақ ойындар. «Linaro-NomeDaVersão-alip» сатып алыңыз

    • GZ

    • Макарон өнімдері «композицияларға» енгізіледі

      мысалы: «/Жүктеулер» жергілікті файлдарды жүктеу

    • Командалар:

      sudo fastboot құрылғылары

      sudo fastboot флэш-boot boot-linaro-NomeDaVersão-qcom-snapdragon-arm64-DATA.img

    • Жауап беру жылдамдығы (жылдамдықтың өзгеруі):

      аяқталды. жалпы уақыты: 100.00 с

• Тінтуір, HDMI мониторы мен теледидар

• Қолдану:

  • Қолданылуы: линаро
  • Сенха: линаро

• Қосымша интерфейс Lxterminal e faça жүктеу немесе жүктеу тізімін жүктеу:

  sudo apt-get жаңартуы

• Pacotes disponíveis usando or código орнатыңыз:

  sudo apt-get жаңарту

Ескерту: проблемалар шешілмеген жағдайда, олар өте маңызды.

2 -қадам: Fazendo O GPS Da DragonBoard 410c Localizar Seu Dispositivo

GPS, GNSS-GPSD, GPSD немесе GPSD-КЛИЕНТТЕРДІҢ клиенттері үшін GPS қызметтерін орнатыңыз. Фаса командо немесе командо:

sudo apt-get gnss-gpsd gpsd gpsd-клиенттерін орнатыңыз

Орнату, орнату кезіндегі міндеттерді шешуге болады:

sudo systemctl start qdsp-start.servicesudo systemctl gnss-gpsd.servicesudo systemctl іске қосу qmi-gps-proxy.service

DragonBoard 410c үшін жергілікті желі, терминал жоқ, сонымен қатар терминал жоқ:

gpsmon - жоқ

Ақпараттық тестілеудің жылдамдығы 10 минуттан аспайтын уақытқа дейін. Сонымен қатар, DragonBoard бағдарламасы да, сонымен қатар GPS -те де бар -жоғын анықтауға болады.

Қосымша ақпарат алу үшін веб -сайтты пайдалану қажет, ол үшін веб -сайтты пайдалану қажет:

3 -қадам: O Dongle USB 3G/4G орнатыңыз

DragonBoard 410c бағдарламасы 3G/4G -ді шығарудың негізгі әдістері:

• SimCard үшін Shield / BreakoutBoard модемінің GSM ұяшығын орнату;
• Dongle USB 3G/4G пайдалану мүмкіндігі;

Бұл Dongle USB 3G/4G және Huawei E3272 режимінде, сондай -ақ диспетчерлік нұсқаулықтардың бірі болып табылады.

Модемнің, терминалдың (WVDial қосымшасының) конфигурациясы, интерфейс пен интерфейстің интерфейсі (GUI) және Линаро үшін. Негізгі формасы:

• Dongle USB байланысы бар, оны «қайта өңдеуге» болмайды, бірақ одан төмен емес.
• «Қосылымдарды өңдеу»> «Қосу»
• Escolha a opção: «Ұялы кең жолақты»
• «Жасау» қойындысын

Бұл жүйелік операциялық жүйені орнатуға мүмкіндік береді, сонымен қатар телефон картасын конфигурациялау үшін сим -картаны орнатады. Жоспар бойынша, Sim Card және Tim карталарын пайдалану мүмкін емес (Vivo модификациясы).

4 -қадам: DragonBoard 410c Em Hotspot / WiFi кіру нүктесін өзгерту

DragonBoard 410c байланысы бар Wi -Fi (интернет байланысының конфигурациясы), сонымен қатар интерфейстің қарапайым интерфейсі бар. Абайлаңыз:

• «Қайта өңдеуге» ешқандай мүмкіндік жоқ.
• «Қосылымдарды өңдеу»> «Қосу»
• Escolha және «WiFi» ашылған
• «Жасау» қойындысын

«SSID» немесе «Хотспот» тармағындағы «Режим» деп аталатын ақпарат жоқ.

Функционалды кепілдіктер:

• «IPv4 параметрлері» бөлімін таңдаңыз.
• Бұл әдіс «басқа компьютерлерге ортақ» дегенді білдіреді.

5 -қадам: SSH Sem Fio арқылы Acessando a DragonBoard 410c, Utilizando O Hotspot

Ақпараттық ресурстар бір -бірінен алыстатылады, бұл тәуелсіздікке байланысты емес, сонымен қатар Dragonboard -дың басқа да байланыстарына байланысты емес, сонымен қатар wifi -ге де қол жетімді. Linux -те Amazon -дағы сервистік қызметтер.

Автомобильді SSH орнатыңыз немесе пайдалануды бастаңыз.

sudo apt-get install gcc make

wget https://www.harding.motd.ca/autossh/autossh-1.4e.tgz tar -xf autossh-1.4e.tgz cd autossh-1.4e./configure sudo make install орнатыңыз

Аграрлық вамос қажет болса, RSA криптографиядан тұрады. Тікелей қызмет көрсетуге рұқсат етіледі, сонымен қатар Linux -тің түпкілікті нұсқасы жоқ, сонымен қатар 3G -ге модемді, IP -ді пайдалану мүмкін емес. Сонымен қатар, сіз Linux -ті конфигурациялауға рұқсат етілген файлдарды немесе файлдарды көшіруге рұқсат етесіз, сонымен қатар конфигурацияны орнатуға кепілдік бересіз.

ssh -keygen -t rsa

scp ~/.ssh/id_rsa.pub user@remote_server:.ssh/авторизацияланған_кілттер autossh -M 0 -q -f -N -i /home/pi/.ssh/id_rsa -o «ServerAliveInterval 60» -o «ServerAliveCountMax 3» -R 2222: localhost: 22 user@remote_server

Сонымен, DragonBoard 410c сервистік бұлтты трансформациялауға болады! / o/

6 -қадам: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro арқылы Bluetooth - Passo 1/2

OBD2 портативті интерфейсі. Транзакцияға арналған ақпараттың ең маңыздысы - бұл интерпретацияның ең маңызды нұсқасы. Аппараттық құралдар: ELM327 немесе STN1170.

Болжам бойынша, ELM327 -дегі Bluetooth чипі бар.

ELM327 -дегі ORIGINAL -дің негізгі құралдары болып табылатын аппараттық құралдар маңызды болып табылады. Ең бастысы, бұл 1.5, содан кейін түпнұсқа клонадалар мен каркадалар жоқ. Чипсет түпнұсқасы 2.2. Жаңартылған нұсқаулар жаңартылған кезде жаңартылады. Дисциплинаның маңыздылығы мен маңыздылығына байланысты, сіз өзіңіздің жеке ақпаратыңызды анықтай аласыз.

OBD2 Bluetooth арқылы OBD2 портына кіруге болады. Логотип логотипі абай болыңыз, орталық консоль жоқ. Жергілікті жердегі монтажерлердің үлгісі. Жергілікті жерді анықтау үшін:

Ноутбукке арналған DragonBoard 410c коммутаторын қолданыңыз (компьютерлер мен қызметтерді пайдалану мүмкін емес).

OBD2 Bluetooth байланысы жоқ bluetooth -мен байланыс орнатуға мүмкіндік береді:

sudo bluetoothctl

әдепкі агент сканерлеу кезінде агентпен жұптастырыладыMAC мекен -жайының көшірмесі өте маңызды болып табылады

Цифр:

MACADDRESS -ке сеніңіз

MACADDRESS жұбы

Bluetooth OBD2 үшін PIN кодын енгізудің ең маңызды жолы.

O PIN коды 1234 немесе 0000

Қосымша: Bluetooth цифрлық және бағдарламалық қамтамасыз етуді басқару үшін:

шығу

«BIND» порталы сериялы диспетчерлік есептік жазбаны анықтайды:

sudo rfcomm bind 0 MACADDRESS 1

Ақпараттық операциялар мен операциялар тізімі:

ls /dev

«Rfcomm0» порталы тізімге енеді.

7 -қадам: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro арқылы Bluetooth - Passo 2/2

Тапсырмалар мен кепілдіктер келесідей:

ELM327, DragonBoard 410c және Veículo

Baixe «Portal» сериясындағы «Экран» бағдарламасын қараңыз

sudo apt-get орнату экраны

Порталдың сериялық нұсқасы Comandos -тің ең жақсы нұсқасы болып табылады, ол DragonBoard 410c немесе ELM327 бағдарламасына кіреді.

Comandos AT -тің қол жетімділігі, кіру:

АТЕНЧО:

Tome muito quidado nesta parte! Ақпараттық ресурстардың бір бөлігі ретінде ақпараттың жаңартылуы, сонымен қатар интервенцияның ең маңыздысы-бұл функционалдылықтың нашарлығы! Командаларды жасаңыз. Сипаттаманы ағылшын тілі (Америка Құрама Штаттары) тіліне кері аудару Аудару.

Командалардың тізімі:

• Сериялы комуниканың терминалы бар.

  экран /dev /rfcomm0

Қарапайым терминалға сәйкес келу керек, бұл сізге қажет жағдайды жоюға көмектеседі:

• Reinicia немесе dispositivo. Қалай болғанда да, алдын -ала дайындық кезеңі.

  ATZ

• Лига - бұл комбинацияның бір түрі, ол визуалды жеңілдетеді.

  ATL1

• Лига os cabeçalhos dos comandos.

  ATH1

• Пікірлер бойынша лигалар.

  ATS1

• «Автомобильдік» ережелерінің анықтамасын беріңіз.

  ATSP0

Финалдық ойын:

• Консоль жоқ цифр:

  ATI

• Бұл «ELM327 v1.5» бағдарламасының жаңа нұсқасы.
• Бұл ELM327 мәселесін шешуге байланысты мәселелерді шешуге мүмкіндік береді.

Дика

«Экранды» ашу қажет: Ctrl-A сегменті Ctrl-D

8 -қадам: Ligando a DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Usando PyOBD

PyOBD мен Python арнайы кітапханасы, OBD2 қосымшаларының ортақ нұсқалары. Қосымша ақпараттың басқа түрлері де, сонымен қатар басқа да ақпараттар, сонымен қатар, елестетулер де бар.

Тиісті нұсқаулықтар DragonBoard 410c Linaro -да орнатылмайтын кітапханалар тізімінде кепілдік береді:

• PIP - Python -дың модульдері

  sudo apt-get python-pip орнатыңыз

• SetupTools - инсталляциялық бағдарлама

  sudo pip install -U pip setuptools

• Дөңгелек - орнатудың форматы

  sudo apt-get python-wheel орнатыңыз

• OBD - OBD түсіндірмесінің библиотекасы

  sudo apt-get python-obd

• GPS - biblioteca com dados gps жасайды

  sudo pip gps орнатыңыз

• Сұраулар - талап қою

  sudo pip орнату сұраулары

Python -дың библиотекасы мен функционалдық байланысы келесідей болуы мүмкін:

sudo python

«>>>» Python бағдарламасының негізгі нұсқауындағы курсорды таңдаңыз. Podemos achoros apravodos a la récommérentes aprécomménos aprérérés achar.

• Библиотеканы импорттаңыз

  импорт obd

• Командалық немесе портативті пайдалану

  байланыс = obd. OBD (“/dev/rfcomm0”)

• Python -дың қосымша ақпараттары, Bluetooth, ELM327 желісінде басқа ақпарат жоқ:

  connection.protocol_name ()

9 -қадам: Carro Usando Python қосымша ақпараты

Шамамен байланыс: OBD.py, сәйкес нұсқаулықтар мен нұсқаулықтар.

Python тіліндегі OBD кітапханасының тізбесін импорттау.

Мотивацияның негізгі нұсқасы - бұл аппараттық құралдар, жарнақтар. Қауіпсіздік, семперс фунциона. Яғни, ешқандай келісім жоқ.

Codigo немесе cocdigo функциялары, OBD немесе OBD -дің соңғы нұсқалары, сондай -ақ орнатылған файлдардың форматтары. URL мекенжайы, Query String және POST сервистік қызметтері пайдаланылады.

Ақпараттық ақпарат ретінде мысал келтіруге болмайды:

• RPM
• Velocidade
• Odômetro *

Параметрлерге сәйкес, олар сізге қажет. Мысалы, [1] [12] estamos buscando [módulo] [PID]. Қосымша ақпарат тізімі:

Түсініктеме бойынша, URL -мекен -жай бойынша ақпарат біркелкі емес, сонымен қатар «obd_data.dat» мекен -жайы бойынша ақпарат жиналады.

OBD.py үшін код:

импорт obdimport timeodoInicial = -1 paramOdo = 0 #Connect OBDprint «Primeira conexao» con = obd. OBD («/dev/rfcomm0») «Segunda conexao» con = obd. OBD («/dev/rfcomm0») басып шығару True: respRPM = con.query (қосалқы командалар [1] [12]) басып шығару respRPM respVelo = con.query (обд.пәрмендер [1] [13]) басып шығару respVelo respOdo = con.query (қосалқы командалар [1] [49]) басып шығару respOdo paramRPM = int (float (str (respRPM).replace («revolutions_per_minute», «»))) paramVelo = int (float (str (respVelo).replace («kph», «»))) paramOdo = int (float (str (respOdo).replace («километр», «»))) url = «https://www.website.com/OBD?vel="+str(paramVelo)+"&rpm="+str (paramRPM)+«& odo =»+str (paramOdo)+«\ n» time.sleep (0.2) url файлын басып шығару = open («obd_data.dat», «a+») file.write (url) file.close () url басып шығару

Depois da conexão e captura dos dados, vamos criar or arquivo chamado: envia_OBD.py

Қарапайым қарапайым жұмыс. Comechamos importando bibliotecas relacionadas à solicitações/envio de dados, usando RESTFUL.

ОБД.пи мекен -жайы бойынша POST адрестерін орналастыру қажет. Депозиттік диссофия, бұл сіздің өміріңіздегі ең маңызды мәселелерді шешуге мүмкіндік береді.

OBD.py файлының коды:

импорттық сұраныстар

True кезінде импорттау уақыты: көріңіз: time.sleep (0.2) url = '' with open ('obd_data.dat', 'r') with fin: data = fin.read (). splitlines (True) url = data [0] request.post (url) with open ('obd_data.dat', 'w') with fout: fout.writelines (data [1:]) қоспағанда: басып шығару 'ерекшелік'

Көшірмелі мәселелердің шешімі бойынша:

10 -қадам: Сценарийлердің қайталануы және жаңартылуы

Бұл жағдайда DragonBoard әр түрлі компоненттерді, сонымен қатар 3G, WiFi, Bluetooth, GPS -пен байланыс орнатуға мүмкіндік береді.

Сіз «rc.local» немесе «rc.local» деген сөздерді қолдана аласыз, олар белгілі бір функцияларға сәйкес келеді, бірақ олар «/т.б». Қажет болса, команды қолданыңыз:

sudo nano /etc/rc.local

Деректерді өңдеу процестері, қызметтері мен функциялары, айдаһар тақтасы автоматты түрде реттелетін конфигурациялар. BASH para fazer isso қолданбасы. O BASH (Bourne-Again-SHell) Unix-тің комментарийлеріне сәйкес келеді.

BASH жоқ, MacAddress -тің OBD/Bluetooth -дың алдын -ала орнатылған нұсқасы жоқ, бұл сіздің қызметіңізге кепілдік береді «шығу 0» -ге жауап береді..

егер [! -f/etc/ssh/ssh_host_rsa_key]

содан кейін systemctl тоқтатады ssh.socket || true dpkg-қайта конфигурациялау opensh-server fi sudo systemctl start qdsp-start.service rfcomm bind 0 MACADDRESS 1 sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/conectaGPS.py & sudo python/home/linaro /Documents/FadaDoCarro/OBD.py & sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/envia_OBD.py & шығу 0

Агроөнеркәсіптік кеңестер, сондай -ақ Интернет -байланыстар, сондай -ақ GPS және OBD қызметтерін пайдалану үшін ең қолайлы болып табылады.

11 -қадам: Dificuldades Encontradas

Түсіндірмелер, ең бастысы, нұсқаулыққа сәйкес шешіледі, бұл маңызды ескертулер, бұл маңызды мәселелерді шешуге көмектеседі.

• PyOBD

  Алдын -ала дайындалған хабарламалар комунистермен байланысады. Басты мәселе - бұл компьютерлік технологиялар мен компьютерлік байланыстар, сондай -ақ ECU -дағы аурулардың себептері. Neste lombard o câmbio automático não aceitava mais mudanças, ficou travado. Диссоциация, өйткені бұл ауруды жеңілдетеді. Оқиға 15 минуттан аспайтын уақытқа созылады. Ешқандай жағдайда ECU -ді қалпына келтіру қажет емес, түпнұсқалық деректерді қайтару, OBD -тің қате шешімдері бар

• Линаро

  Жүктелуі мүмкін емес Linaro, ОЖ -ны жаңарту. Бұл мәселені шешуге көмектесетін мәселелерді шешуге, жобалауға, линароның жабдылуына, оқулықтарға жауап беруге, оқулықтарды жаңартуға мүмкіндік береді

• GPS және DragonBoard

  A Qualcomm Dragonboard 410c GPS антенналары, олар сыртқы және сыртқы антенналармен байланыс орнатады. Qualcomm-дың негізгі процедуралары, мысалы,

12 -қадам: Анықтамалар

Жүктеуші

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

Линаро

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

DragonBoard 410c немесе Linaro бағдарламалары

www.embarcados.com.br/linux-linaro-alip-na-qualcomm-dragonboard-410c/

DragonBoard үшін GPS құжаттары

discuss.96boards.org/t/gps-software/170/16

GPS демонстрациясы

gist.github.com/wolfg1969/4653340

Python OBD

github.com/brendan-w/python-OBD

OBD Bluetooth Conceptando RaspberryPi

gersic.com/connecting-your-raspberry-pi-to-a-bluetooth-obd-ii-adapter/

SSH -ге арналған нұсқаулықтар

gist.github.com/kr0no/63e34c77b02843b46a8d89d8f7b5e4b6

Linux жүйесінде SSH орнатыңыз

ask.xmodulo.com/install-autossh-linux.html