ҚАЗАҚ ЖҮЙЕСІ МОТОРИЗАЦИЯЛАНҒАН КАМЕРА СЛИДЕРІ (3D басып шығарылған): 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Jjrobotsjjrobots авторы Толығырақ:

Бұл туралы: Біз роботтарды, DIY мен күлкілі ғылымды жақсы көреміз. JJROBOTS жабдықты, жақсы құжаттаманы, құрылыс нұсқаулықтарын+коды, «қалай жұмыс істейтіні» туралы ақпарат беру арқылы ашық роботтық жобаларды адамдарға жақындатуға бағытталған … jjrobots туралы толығырақ »

Негізінде бұл робот камераны/смартфонды рельсте жылжытады және объектіні «қадағалайды». Нысанның мақсатты орнын робот бұрыннан біледі. Бұл бақылау жүйесінің математикасы өте қарапайым. Біз мұнда бақылау процесінің имитациясын жасадық.

Қозғалыс кезінде кареткаға орнатылған камера роботқа берілген ақпаратқа сәйкес нысаналы объектіні көрсетеді (яғни: ағымдағы мақсатты орын. Робот камераның қайда екенін білетінін есте сақтаңыз).

Жылдамдық пен іске қосу/тоқтату әрекеттері жеке смартфоннан басқарылады. Ол үшін смартфон роботтың WIFI желісіне қосылған болуы керек. Жылдамдықты қалауыңызша реттеуге болатындықтан (смартфоннан), сіз TIME LAPSE бейнелерін жасауға мүмкіндік беретін «камералық каретканы» қалағаныңызша баяу жылжыта аласыз.

Қолданбаны басқару Google PLAY немесе iTunes Store -да еркін қол жетімді

Жабдықтар

Пайдалы Сілтемелер:

• Камера сырғыма жинағы
• Camera Slider соңғы Arduino коды: CameraSlider_V6_M0
• APP сілтемесін басқару (Google Play / Android құрылғылары)
• APP сілтемесін басқару (iTunes / iOS құрылғылары)
• APP қолданушы нұсқаулығын басқару.
• 3D бөлшектерінің репозиторийі
• DEVIA басқару тақтасы.

1 -қадам: БӨЛІМДЕР ТІЗІМІ

Біз бұл роботты қолжетімді және қолжетімді ету үшін DIY/MAKER World жалпы элементтерін қолдандық

Бөлшектер тізімі:

• 3D басып шығарылған бөлшектер SET

• ҚАЗАҚ КАБЕЛІ (70 см)
• ҚАЗАҚ КАБЕЛІ (14 см)
• 16 тісті GT2 шкиві
• 20 тісті GT2 шкиві
• 6002RS немесе 6002ZZ дөңгелек шарикті мойынтірек
• Уақыт белбеуі GT2 (700 мм рельс үшін 150 см) + 200 мм GT2 сақина белбеуі
• USB кабелі 1м (микро USB қосқышы)
• Айналмалы камера
• Анодталған алюминий профилі (2020 V-пішіні)
• 3x доңғалақты мойынтірек (V-тәрізді)
• Смартфон ұстағышы + камера бұрандасы (қысқа)
• 12В/2А 2.1мм ҚУАТТЫ ДЖЕККЕ бар қуат көзі
• М3 болттар (10мм, 15мм және 20мм) + гайкаларM5 25мм болттар

Электроника:

• DEVIA робот техникасын басқару тақтасы
• 2x TMC2208 Ultra Silent мотор драйвері + алюминий радиаторлары (ұзын нұсқасы)
• 2x NEMA 17 жоғары моментті қадамдық қозғалтқыштар + 14 см см + ұзын кабель (70 см)
• Микро USB кабелі

Сіз бәрін өз бетіңізше ала аласыз (элементтердің көпшілігі B-роботта, iboardbot, sphere-o-bot, Scara Robotic қолында, әуе хоккейі роботында бірдей қолданылады) немесе біздің дүкеннен Реттелетін жиынтыққа тапсырыс беру қиындықтарын сақтаңыз. (және сонымен бірге сіз jjRobots қолдайтын боласыз):

JjRobots -тен КАМЕРА СЛИДЕР БӨЛІКТЕРІН алыңыз (теңшелетін жиынтық)

2 -қадам: барлық бөліктерді 3D басып шығару. Басып шығару уақыты: 10-14 сағат (3D принтерге байланысты)

PLA тапсырманы орындайды. Басып шығару кезінде қабырғаның қалыңдығын = 1,2 мм етіп орнатыңыз және толтыруды кемінде 25%етіп орнатыңыз.

3D бөлшектерінің барлық модельдері Thingiverse -те қол жетімді

3 -қадам: құрастыру

Негізінде, бұл Arduino + 2 NEMA17 қадамдық қозғалтқыштарымен басқарылатын платформасы бар рельс. Екі қозғалтқышты басқарады: 1) камера платформасын артқа және алға жылжыту 2) рельсте қозғалған кезде камераны панорамалау. GOPRO/смартфон адаптері міндетті емес, сондықтан қарапайым фотокамераны қолдануды жоспарласаңыз, оны 3D басып шығарудың қажеті жоқ. Рельстің жалпы ұзындығын өзгертуге болады. Робот 2 метрге дейін ұзындықта біркелкі жүреді және 500 грамнан асатын камера үшін рельстің ауырлығынан бүгілуі мүмкін, ал камера рельстің ортасынан өтеді.

Бұл робот 3D моделі. 3D режимінде қарау үшін PLAY түймесін басыңыз. Егер сіз элементті қайда қоюға күмәндансаңыз, осы модельге оралыңыз.

Ең соңғы құрастыру нұсқаулығы: ЖАҢАРТЫЛДЫ

n

БАСТАУ АЛДЫНДА: Камера жүгірткісінің KIT элементтерінің көпшілігі «3D басып шығарылған». Осыны есте ұстаңыз: егер сіз шамадан тыс күш қолдансаңыз немесе бұранданы қатайту қажет болса, оны бұзуға болады. Бұрандаларды мүмкіндігінше қатайту қажет болған кезде немесе бір бөлікті басқа жерге бекітіп қоюға мәжбүрлемеген кезде, біз сізге осы құрастыру нұсқаулығының барысында хабарлаймыз.

Төменде көрсетілгендей M5 25мм болттарын + Дөңгелекті мойынтіректерді розеткаларға салыңыз. Бұрандаларды қатты тартпаңыз.

Бұл осылай көрінуі керек. Егер дөңгелектерді айналдыру кезінде үйкеліс сезілсе, 3D басып шығарылған бөліктерде бұралу бар -жоғын тексеріңіз.

М3 гайкасын салыңыз және оны 16 мм М3 болтпен бекітіңіз. Бұл болт бөлшектерді басып шығарғаннан кейін төзімділікке сәйкес келмейтін жағдайда дөңгелектер арасындағы қашықтықты реттеуге мүмкіндік береді. Оны арбаны алюминий рельске қойған кезде ғана реттеңіз.

TOP бөлігін BOTTOM бөлігінің үстіне қойыңыз және оны бекіту үшін Mx 10 мм 4x болттарды қолданыңыз. 6002RS шарикті мойынтіректі жоғарыда көрсетілгендей салыңыз. МАҢЫЗДЫ: 6002RS тығыз болуы керек. Егер сіз оның бос екенін сезсеңіз, оны тірекке жабыстыруға болады.

Бұл вагондағы болтты орнықты ету идеясымен реттеуге болатын сәт. Оны алға -артқа жылжытыңыз: барлық доңғалақтар айналуы керек, бірақ сіз қарсылық сезінбеуіңіз немесе дыбыс естімеуіңіз керек. Вагонды мәжбүрлеп алып, барлық дөңгелектердің алюминий рельсті каналдарында сақталғанын тексеріңіз.

3D басып шығарылған «PULLEY 80 тісті» жоғарыдағыдай салыңыз. Оны CAP және M3 10 мм болтпен бекітіңіз. Бұл шкивке де қатысты: ол 6002RS шарикті мойынтіректің айналасында тығыз болуы керек. Егер олай болмаса, оны шарикті мойынтірекке жабыстырыңыз.

1. Қозғалтқышты көрсетілгендей орналастырыңыз және оны 4x M3 6 мм болттармен ұстаңыз (бірақ оларды босатыңыз)
2. 16 тісті шкивті өз білігіне қойыңыз және сонымен бірге шкафтың айналасында 200 мм GT2 белбеуін жүргізіңіз.
3. Барлығы реттелген соң, моторды «артқа» итеріңіз, осылайша белбеу шиеленісе түседі. Осыдан кейін қозғалтқыштың орнын бекітетін болттарды бұраңыз.

Бұл кезде вагонның жоғарғы көрінісі. Қозғалтқыш коннекторының бағытын тексеріңіз.

Вагонның төменгі көрінісі.

Енді камераның бұрандасы мен «БҰРАҚТАРДЫ САҚТАУ» алып, жоғарыдағы әрекетті орындаңыз. Бұранданың басы осы 3D басып шығарылған бөліктің арқасында орнында қалады. Енді сіз PULLEY TOP -ты бұрандалы түсіру сақинасына 4x M3 10мм болттарды қолдана отырып бекіте аласыз.

Егер сіз камераны көрсеткен кезде икемділікті қаласаңыз, камераның бұрылысын қолданыңыз. Бұл камераның көлбеуін / бағытын оңай реттеуге мүмкіндік береді

Вагон рельсте осылай көрінеді. Біз әлі де уақыт белдеуін іске қосуымыз керек. Төмендегі қадамдарды тексеріңіз

NEMA17 қозғалтқышын MOTOR END бөлігіне бекітіңіз және оны 4х M3 15мм болттармен бекітіңіз.

Білікке 20 тісті шкивті бекітіңіз және бекітіңіз. Біліктің жоғарғы жағын шкивпен теңестіру керек.

ОРЫНДЫҢ АЯҚТАРЫН ОРЫНДЫҢ ұшына қосу үшін 2х M3 10мм болттарды қолданыңыз

PULLEY END түймесін алюминий профильге итеріңіз. Сізге балға (немесе баламасы) қажет болуы мүмкін. Уақытша шығырды шығарыңыз, егер сіз оны зақымдаймын деп ойласаңыз. Бұл кезде алюминий профилін ПУЛЬДАРДЫҢ ұшына толық салмаңыз.

Уақыт белдеуін шкивтің айналасына және алюминий профиліне ораңыз. Енді PULLEY END -ті толығымен итеру керек (балғамен қолданыңыз). Жұмсақ бол!

Уақыт белдеуінің ұшын көрсетілгендей түсіріңіз. Бұл кезде сізге қысқыштарды пайдалану қажет болуы мүмкін. Белбеуді соңына дейін итеріңіз, сонда ол толық енгізіледі, әйтпесе арба алға -артқа қозғалғанда рельстерге тиіп кетеді. Фотосуреттегідей гайканы және 10 мм болтты салыңыз. Бұл болт белдікті орнында сақтайды.

Белдіктің еркін шығуын тексеріңіз. Бұл жерде белбеу мен алюминий рельсінің арасындағы кез келген үйкеліс вагонның тұрақтылығын бұзады.

Оны суреттің 20 тісті доңғалағының айналасынан өткізіп, алюминий шкивке MOTOR END бөлігін толық енгізу үшін балғамен қолданыңыз.

ЕСКЕРТПЕ: орналастырылған электроникаға назар аудармаңыз. Бұл кейінірек келеді.

Енді: белбеуді оның арнасынан өткізіңіз. Белдіктің ұшын сәл жоғары бүгіңіз. Бұл сізге оны «түсіретін арнаға» «безендіруге» көмектеседі.

Белдікті қатайтыңыз, сонымен бірге болтты толығымен бұраңыз. Қалған уақыт белдеуін кесіңіз

Электрониканы орналастыратын уақыт келді. Келесі фотосуретті тексеріңіз, ол электронды қорапты қалай қою керектігін көрсетеді. DEVIA басқару тақтасының артқы жағы үшін 1x M3 10 мм болтты қолданыңыз (мен көрсетемін). Көрсетілгендей бұраңыз, бұл қорғаныс қабығын ПХД -ге бекітеді.

Енді тақтаны аударып, оны сурет ретінде орналастырыңыз, содан кейін оны MOTOR END бөлігіне 10 мм болтты (тақтаның сол жақ жоғарғы бұрышындағы тесік) және қорғаныс қаптамасынан өтетін басқа тесікке 20 мм болтты қолданып бекітіңіз. Екі болт басқару тақтасын MOTOR END бөлігіне бекітеді. MOTOR LEGS -ті MOTOR END -ке бекіту үшін екі M3x10mm қолданыңыз.

ЕСКЕРТПЕ: TMC қозғалтқыш драйверлері жеткізетін шығыс токын реттеу қажет болуы мүмкін. Жылытқыштарды орнатпас бұрын мұны жасаңыз. Қосымша ақпарат осы беттің соңында

Жылытқыштарды үстіне қойып, қадамдық қозғалтқыштың драйверлерін розеткаларға салыңыз. Салқындатқыштар өте көлемді, сондықтан бұл өте маңызды: радиатормен баспалдақтардың үстіңгі бетінің металл бастарын ұстамаңыз. Бұл қысқа тұйықталуды тудыруы мүмкін.

Қадамдық мотор драйверлері мен мотор кабельдерінің дұрыс бағытын тексеріңіз.

Бәрі осылай байланысты. Қадамдық мотор драйверлері мен кабель қосқыштарының бағытын тексеріңіз (екі рет!)

Толық ақпарат: TMC2208 мотор драйверлері қазірдің өзінде қосылған.

Енді RAIL MOTOR -ды басқару тақтасына қосыңыз. 14 см кабельді қолданыңыз

PLATFORM MOTOR көмегімен дәл осылай жасаңыз. Кабельді MOTOR END бөлігіне фотосурет ретінде бекіту үшін 2 ілмекті пайдаланыңыз. Бұл кабельді қозғалатын вагоннан алыстатады.

ЕСКЕРТПЕ: бұл қадам маңызды, кабельдерді «басып алу» қозғалтқыштардың бастарын жұлудан қорғайды.

ЕСКЕРТПЕ: Фотосуретте штативке бекітілген камера сырғытпасы көрсетілген. Сіз мұны 3D модельденген бөлшек + 2xM3 15мм болттар + 2 M3 гайкалар көмегімен оңай жасай аласыз. Әр штативтің өзіндік бекіту жүйесі бар. Бұл 3D бөлік 1/4 дюйм-20 камераның стандартты бұрандасы үшін жасалған, бірақ сізге өзіңіздікін жасау қажет болуы мүмкін.

Айналмалы камера мен смартфон ұстағыш

Жиынтықтың көмекші элементі-бұл смартфон ұстағыш, оны камераның бұрандасына бекітуге болады. Сонымен қатар, бұл ұстағышты камераның айналуына бекіту смартфонды кез келген нүктеге еңкейтуге мүмкіндік береді.

ARDUINO КОДЫН ДЕВИА БАСҚАРУ ПАРТЫНА ҚАЛАЙ ЖҮКТЕУ КЕРЕК

ЕСКЕРТПЕ: jjRobots KIT бағдарламасы қазірдің өзінде бағдарламаланған DEVIA басқару тақтасымен бірге келеді, сондықтан егер сізде бұл қадам болса, оны өткізіп жіберуге болады.

а) Arduino IDE -ді осы жерден компьютерге орнатыңыз (егер сізде Arduino IDE орнатылған болса, бұл қадамды өткізіп жіберіңіз) Бұл код IDE 1.6.5 нұсқасында және одан кейінгі нұсқаларында тексерілген және әзірленген. Егер кодты құрастыруда қиындықтар туындаса, бізге хабарлаңыз

б) Барлық arduino файлдарын жүктеп алыңыз, қатты дискідегі бір қалтадағы файлдарды шығарыңыз

CameraSlider_v6_M0Жүктеу

в) Кодты құрастырып, DEVIA басқару тақтасына жіберіңіз

1. Arduino IDE ашыңыз
2. Негізгі кодты / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino ішінен ашыңыз.
3. USB кабелімен DEVIA тақтасын компьютерге қосыңыз
4. Ескерту: Егер сіз Arduino тақтасын компьютерге бірінші рет қоссаңыз, драйверді орнату қажет болуы мүмкін.
5. Arduino/Genuino ZERO тақтасын таңдаңыз (бастапқы USB порты). TOOLS мәзірінде-> тақта (Сізге «Arduino SAMD тақталары (32 биттік ARM Cortex-M0+)» кітапханаларын орнату қажет болуы мүмкін. Tools-> Board-> Boards Manager … тармағына өтіп, «Arduino SAMD тақталарын (32 -бит ARM Cortex-M0+) »
6. Құралдар-> Сериялық портта пайда болатын сериялық портты таңдаңыз
7. Кодты тақтаға жіберіңіз (ЖҮКТЕУ түймесі: оңға бағытталған көрсеткі)

Кодты жүктемес бұрын оң жақ тақтаны таңдау

г) Орындалды

МАҢЫЗДЫ: TMC2208 қадамдық қозғалтқыш драйверлері жоғары деңгейлі электронды модульдер болып табылады, бірақ оларды қозғалтқыштарға дұрыс ток мөлшерін беру үшін реттеу қажет болуы мүмкін. Тым көп ток қозғалтқыштарды қызып кетеді. Біз қозғалтқыш үшін ағымдағы шығуды 0,7 А -ға дейін реттеуге кеңес береміз. Бірақ мұны қалай істеу керек? Бұл вики бұл туралы өте жақсы ақпарат береді

БІЗДЕН КАМЕРА СЛИДЕРІ ЖИНАҒЫН АЛСАҢЫЗ, TMC2208 сатылы қозғалтқыш драйверлері қазірдің өзінде реттелген. Сондықтан олармен араласудың қажеті жоқ;-)

Қадамдық мотор драйверін DEVIA басқару тақтасындағы розеткаларға салыңыз және 12 В қуат көзін тақтаға қосыңыз. Жоғарыда көрсетілген нүктелер арасындағы кернеуді өлшеңіз. Жиынтықта берілген бұранданы қолданыңыз немесе кішкене бұранда алыңыз (ені 3 мм). Потенциометрдің бұрандасын сағат тіліне қарсы бұрап, кернеуді тексеріңіз. Кернеу 0,8-0,9 В-қа орнатылғаннан кейін сіз аяқтадыңыз және қадамдық қозғалтқыштың драйверлері жылуды жоғалтпай, камераның сырғытпасын жылжытуға дайын. RMS ток (A): 0,7 <- Бұл біз қалаған сілтеме кернеуі (Vref): 0.9V

Бірақ менде мультиметр жоқ! Мен мұны қалай істеймін деп ойлаймын?. Неліктен реттелген реттегіш мотор драйверлерін жібермедіңіз?

KIT көмегімен біз кішкентай бұрағышты жеткіземіз. Оның көмегімен сағат тіліне қарсы бұрыңыз, шамамен. 20 градус, бұранда жоғарыдағы суретте «потенциометр» деп белгіленген

Бұл шығыс ағынын азайту үшін жеткілікті болуы керек.

Оларды әдепкі бойынша осы кернеуге реттемеу себебі: бұл драйверлерді басқа jjRobots жобаларында қолдануға болады және әдепкі конфигурацияда олар жақсы жұмыс істейді. Сонымен, біз оларды бастапқы «параметрлермен» қалдыруды жөн көрдік.

Ақаулық себебін іздеу және түзету:

Жүгірткі біртүрлі дыбыс шығарады және вагон қозғалғанда дірілдейді

Шкивтер мен уақыт белдеуін тексеріңіз, олар тураланған ба? Уақыт белдеуі 3D басып шығарылған бөлікке тиіп тұр ма? Олай болса, бәрін қайта реттеңіз. Егер шу жалғаса берсе, мотор драйверлері жеткілікті ток беретінін тексеріңіз.

Мен смартфоннан CAMERA SLIDER -ге қосыла алмаймын

Control APP пайдаланушы нұсқаулығын тексеріңіз. APP басқаруымен байланысты барлық нәрсе сол жерде түсіндірілген.

Пайдалы Сілтемелер:

• Камера сырғыма жинағы
• Camera Slider соңғы Arduino коды: CameraSlider_V6_M0
• APP сілтемесін басқару (Google Play / Android құрылғылары)
• APP сілтемесін басқару (iTunes / iOS құрылғылары)
• APP қолданушы нұсқаулығын басқару.
• 3D бөлшектерінің репозиторийі
• DEVIA басқару тақтасы.

4 -қадам: CAMERA SLIDER басқару (ақысыз қолданба)

Нұсқаулықтың соңында толығырақ. Сіз бұл роботты смартфоннан басқара аласыз. Google play немесе iTunes Store дүкеніне өтіп, Android немесе iOS қосымшасын жүктеңіз

Содан кейін CONTROL APP USER GUIDE бөліміне өтіңіз немесе оны қалай пайдалану керектігін білу үшін төмен айналдырыңыз

5 -қадам: Бұл роботта қолданылатын элементтер

Егер сізде осы роботты жасауға қажетті бөлшектер болса, сізде 90% элементтер бар:

• сфера-о-бот: шаршы немесе жұмыртқа тәрізді нысандарға үстел теннисі шарынан үлкен үйрек жұмыртқасына дейін (4-9 см) сурет салуға болатын көркем робот.
• Iboardbot: iBoardbot - бұл Интернетке қосылған робот, ол мәтіндерді жазуға және дәлдікпен сурет салуға қабілетті.
• немесе әуе хоккей роботы: көңілді болу үшін тамаша әуе хоккей роботы!
• B-робот EVO
• , ең жылдам өзін -өзі теңестіретін робот

Олардың барлығы бірдей электроника мен қосалқы элементтерді қолданады

JjRobots -тен КАМЕРА СЛИДЕР БӨЛІКТЕРІН алыңыз (теңшелетін жиынтық)

6 -қадам: Оны смартфоннан басқарыңыз

Оны (еркін қол жетімді) Google Play (Android құрылғылары) немесе iTunes (iOS нұсқасы) арқылы жүктеп алыңыз

Пайдаланушы нұсқаулығының сілтемесі мына жерде (жиі жаңартылады)

Ол қарапайым түрде камера сырғытпасын басқару үшін жасалған. Бұл платформаны кез келген камерамен жоғары жылдамдықпен жылжытуға мүмкіндік береді. Бұл жылдамдықты керемет бейне эффектілер үшін нақты уақытта өзгертуге болады. Әдепкі бойынша (Arduino кодында шектеулерді өзгертуге болады), платформаның жүру жылдамдығын 0,01 мм/сек -тен 35 мм/сек -ге дейін орнатуға болады.

Орнатылуына байланысты сізге РЕЙЛДІҢ ҰЗЫНДЫҚ мәнін реттеу қажет болады: вагон жүре алатын рельстің жалпы ұзындығын өлшеңіз. Мысалы, егер сіз 1000 мм металл штангаларды қолдансаңыз, каретка үшін қол жетімді рельс шамамен 800 мм болады (1000 мм бүйірлік тіректерге салынған рельстің бөлігі).

CAMERA SLIDER басқару үшін сізге қажет:

1. Arduino Leonardo -ны кез келген тұрақты ток көзіне қосыңыз (9 -дан 12 В дейін). KIT көмегімен біз 12 В 1А қуат көзін немесе батарея ұстағышын (9 В) жеткіземіз.
2. Робот WIFI желісін құрғанша 5-10 секунд күтіңіз (JJROBOTSXX деп аталады)
3. Құпия сөзді қолдана отырып, смартфонды WIFI желісіне қосыңыз: 87654321
4. Содан кейін APP басқару құралын (CAMERA SLIDER APP) іске қосыңыз. ЕСКЕРТПЕ: егер сіз роботтың WIFI ЖЕЛІСІНЕ қосылмаған болсаңыз, APP сізге бұл туралы хабарлайды
5. Арбаны (камера/смартфон бекітілген пластинаны) қозғалтқыштың соңына қарай жылжытыңыз. Ол жерден камера/смартфон төмендегі схемада көрсетілген жағын көрсетуі керек. Бұл CAMERA SLIDER үшін «түсірілім жағы» болар еді
6. Бақылау объектісінің қозғалысы үшін камера мақсатты объектіні көрсетуі керек. Түсірілетін объектінің ортасына. Робот рельсте жүру кезінде камераны сол нүктеге бағыттап отырады
7. Басқару мәндерін қажеттіліктеріңізге сәйкес реттеңіз. Мұны қалай жасауға болады:

КАМЕРА-НЫСАНДЫҚ ҚАШЫҚТЫҚ (X): камера платформасының ортасынан объектіден перпендикулярлық ойдан шығарылған сызық рельстің қиылысуына дейінгі қашықтық

ЕСКЕРТПЕ: Камералық платформаны рельстің соңына қоюдың қажеті жоқ, кез келген жерден бастауға болады.

RAIL LENGTH мәні APP -ге бастапқы орынға оралмас бұрын камера арбасының қанша уақыт жүретінін хабарлайды. Бұл мән рельстің нақты ұзындығы болуы керек емес, камера үздіксіз алға -артқа айналатын сегмент. Төмендегі суретке назар аударыңыз: рельстің REAL ұзындығы ұзағырақ болса да, РЕЙЛДІҢ ҰЗЫНДЫҚ мәнін 400 мм тең етіп орнатуға болады. Бұл жағдайда камераның қозғалысы 400 мм виртуалды рельсте шектеледі. Дұрыс қадағалау үшін жылжуды бастамас бұрын камера объектіні көрсетуі керек екенін есте сақтаңыз

ЕСКЕРТПЕ: КЕШІКТІРІЛГЕН БАСТАУ опциясын қолдана отырып, КАМЕРА СЛИДЕРІН конфигурациялауға, іске қосуға және смартфонды қозғалатын платформаға қоюға жеткілікті уақыт болады

7 -қадам: пайдалы сілтемелер:

JjRobots -тан КАМЕРА СЛАЙДЕР БӨЛІКТЕРІ (теңшелетін жиынтық)

APP сілтемесін басқару (Google Play)

APP сілтемесін басқару (iOS/ Apple)

APP нұсқаулығын басқару

3D бөлшектерінің репозиторийі

құрастыру нұсқаулығындағы Arduino тақтасына қалай жүктеу керектігі туралы ақпарат

Микроконтроллер сайысында екінші орын