Алғашқы салмағы 150 г болатын роботты қосу: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Антикалық робот-бұл кішкентай, қашықтан басқарылатын, жауынгерлік робот. Robot Wars және Battlebots -та көргендер сияқты, бірақ әлдеқайда кіші!

Бұл көптеген салмақ дәрежелерінің бірі, және сіз қай елде екеніңізге байланысты сыныптар әр түрлі болуы мүмкін.

Ұлыбританияда салмағы төмен:

• салмағы 150 г аспайды
• 4 дюймдік кубикке сәйкес келеді

АҚШ -та бұл кішкентай роботтар Fairyweights деп аталады, ал салмағы үлкен.

Көптеген оқиғалар сәйкес келетін стандартты ережелер жиынтығы бар, сондықтан сіз жаңа роботпен бәсекелесе алатындығыңызды білу үшін қолданыстағы ережелер жиынтығын оқыңыз.

Бұл нұсқаулық сізге бірінші салмақ роботының жетек жүйесін құруға және қосуға көмектеседі. Бұл қару -жараққа немесе сіздің шасси мен броньды жобалауға қатысты емес.

Құралдар

• Пісіру үтігі + тірек және губка
• Дәнекер
• Қорғаныс беті
• Сым кескіштер мен стрипперлер

Компоненттер

• Радио таратқыш
• Радио қабылдағыш
• Электронды жылдамдықты реттегіш (ESC)
• Батарея
• Екі қозғалтқыш

Сымды қосуға арналған нұсқауларға өту үшін мына жерді басыңыз.

1 -қадам: Радио таратқыш және қабылдағыш

Қазіргі радио таратқыштар 2,4 ГГц жиілігін қолданады. Сіз ресиверді қабылдағышпен байланыстырасыз немесе байланыстырасыз, ал басқа жүйелердің араласу ықтималдығы төмен.

Сіз таратқышпен бірдей протоколды қолданатын қабылдағышты таңдауыңыз керек. Мысалы, Spectrum таратқыштары DSM2 немесе DSMX пайдаланады, ал FrSky таратқышына FrSky үйлесімді қабылдағышы қажет.

Сондай -ақ, PWM қолдайтын немесе сервоприводпен жұмыс істеуге арналған қабылдағышты таңдау керек. Бұл сіздің ESC (келесі тарауды қараңыз) жіберетін ақпаратты түсінетінін білдіреді.

Бұл оқулықта OrangeRx R410X қабылдағышы бар Spectrum DX5e таратқышы қолданылады, бірақ талқыланған әдістер басқа жүйелерге ауысады.

2 -қадам: электронды жылдамдықты реттегіш (ESC)

ESC - бұл сіздің таратқыштан жіберілген ақпаратты қозғалтқыштар түсінетін ақпаратқа айналдырады.

Олар алдын ала бағдарламаланған түрде келеді және арналар аралас немесе араласпауы мүмкін.

• Аралас: таяқшаны таратқышқа итергенде, ол бірден екі қозғалтқышты басқара алады.
• Қосылмаған: әр қозғалтқыш әдепкі бойынша оны басқару үшін басқа таяқшаны қолданады және сіз таратқышты араластыруды орната аласыз.

Сіз қайсысын таңдайсыз және сізде қандай радио жүйесі бар.

Мен араластырылмаған ESC -ті қолданамын, себебі мен FrSky Taranis X9D+ радио таратқышын қолданамын, бұл маған араластыруды толық бақылауға мүмкіндік береді. Бұл оқулықтағы Spectrum DX5e араластырудың шектеулі нұсқаларына ие, сондықтан араластыру арқылы ESC қолданған дұрыс болар.

2 арналы екі бағытты ЭСК таңдаңыз.

• 2 арналы: ол екі қозғалтқышты басқара алады. Әйтпесе, сізге екі қозғалтқыш үшін бір ESC қажет болады.
• Екі бағытты: ол әрбір қозғалтқышты алға да, артқа да басқара алады.

Ұшақтарға арналған ЭСК көбінесе бір бағытта жұмыс істейді, бұл қарсы салмақ үшін өте пайдалы емес!

Бұл оқулықта DasMikro 2S6A араласпайды, бірақ талқыланған әдістер ауыспалы болады.

• Мен DasMikros -ты жақсы болғандықтан емес, арзан болғандықтан қолданамын! Егер сіз оларды ұстай алсаңыз, NanoTwo немесе AWESC сияқты көптеген жақсы нұсқалар бар.
• Қысыммен сіз стандартты серводардан алынған схемаларды қолдана аласыз. Бұл өзгертулер қажет және бір арналы, сондықтан оны төтенше жағдайлар үшін сақтаңыз!

3 -қадам: батареялар

Қазіргі заманғы ең ауыр салмақта қолданылатын батареялар - литий полимерлі (LiPo) батареялар.

Олар сіз алуға болатын қуаттың мөлшеріне өте жеңіл, бірақ олардың кейбір кемшіліктері бар.

LiPos өте тұрақсыз, сондықтан оларға күтім жасау және оларды тиісті зарядтағыш арқылы зарядтау маңызды.

2S (екі ұялы) аккумулятор сізге 7,2 В шамасында энергия береді, бұл салмақ түсіруге қарсы жүйе үшін жеткілікті.

Сіздің ESC бұл кернеуді жеңе алатынын тексеріңіз.

Бұл оқулықта Turnigy нано-технологиясы 180mAh 2S 40C аккумуляторы пайдаланылады, ол көп ток береді және өлшемі жақсы.

Бұлар енді өндірісте жоқ. Сіз жоғары разрядты батареяларды немесе кішірек өлшемді батареяларды ала аласыз, бірақ мен бұл роторларға арналған батареялардың жұмысына риза болдым, сондықтан олар жақсы бастапқы нүкте.

LiPo қауіпсіздігі туралы көбірек білу және барлық сандардың нені білдіретінін түсіну үшін мен осы нұсқаулықты ұсынамын.

4 -қадам: қозғалтқыштар

N20 қозғалтқыштары шағын, жеңіл және сенімді.

Сіз оларды беделді жеткізушілерден немесе eBay немесе AliExpress -тен арзан сатып ала аласыз.

Жеткізуші неғұрлым беделді болса, қозғалтқыштар берілген сипаттамаға сәйкес келеді, бірақ арзан қозғалтқыштармен ешқандай проблемалар болған жоқ.

2S LiPo батареясына сәйкес келу үшін 6В қозғалтқыштарды алыңыз. Егер сіз сатып алсаңыз, мысалы 12В қозғалтқыштар, олар өте баяу айналады; Бұл кернеуде 3В қозғалтқыштар жанып кетуі мүмкін.

Мен 300-500 айналымына арналған қозғалтқыштарды қолданамын, бұл ақылға қонымды, бірақ басқарылатын жылдамдықты береді.

Сіздің роботыңыздың жылдамдығы қозғалтқыштардың айналу жиілігімен ғана анықталмайды, бірақ сіз доңғалақтарыңыздың көлемі мен батареяның кернеуін де ескеруіңіз керек.

5 -қадам: Сымдарды жалғау

Енді сіз барлық компоненттерді таңдадыңыз, оларды сымға қосуға болады.

6 -қадам: Ресиверді таратқышқа байланыстыру

Егер сіздің таратқыш бірнеше модельді сақтауға мүмкіндік берсе, жаңасын жасаңыз. Әрбір модель бір қабылдағыштан бірнеше роботты басқаруға мүмкіндік беретін басқа қабылдағышқа қосыла алады.

DX5e -де бұл опция жоқ, сондықтан мен бұл қадамды өткізіп жіберемін.

Әр түрлі қабылдағыштарда әр түрлі нұсқаулықтар бар, сондықтан бірінші қадам - нұсқаулықты тексеру!

Ресиверді Интернеттен іздеңіз. R410X нұсқаулығы осында.

Нұсқаулықтағы міндетті нұсқауларды тауып, оларды орындаңыз.

R410X үшін байланыстыру процедурасы бөліміндегі алғашқы екі нұсқаулықта:

1. байланыстыратын штепсельді орнатыңыз
2. қуатты қосыңыз.

Ресиверде BATT/BIND белгісі бар. Байланыстырғыш штепсель ресивермен бірге болуы керек. Мұны түйреуіштердің белгіленген бағанына итеріңіз.

Нұсқаулықтың төменгі жағында, Арналар коннекторының сипаттамасының дәл үстінде ресивердегі сигнал, қуат және жерге қосқыштар бар суретті бөлектеу орналасқан.

Батареяны дұрыс қосу маңызды, сондықтан оң сым VCC -ке (ортаңғы түйреуіш), ал теріс сым GND -ге қосылады.

Батареяны оң және жерге қосатын түйреуіштердің қайсысына қосқаныңыз маңызды емес, өйткені олардың барлығы бір -бірімен байланысты.

Ресивердегі жарық диоды жыпылықтауы керек, яғни ол байланыстыру режимінде.

Нұсқаулықтағы келесі қадам бізге таратқыштың байланыстыру процедурасын ұстануды айтады, сондықтан бізге басқа нұсқаулықты табу керек!

Dx5e Spectrum үшін жылдам бастау нұсқаулығы осында.

Bind Receiver нұсқауларына сәйкес, C қадамы таяқшаларды қажетті жарамсыз күйге жылжытуды айтады.

Бұл сигнал жоғалған жағдайда сіздің роботтан не істегіңіз келетінін білдіреді - сіз оның қозғалуын тоқтатып, кез келген қаруды өшіруін қалайсыз.

Мен бұл нұсқаулықта роботты басқару үшін дұрыс таяқшаны қолданатын боламын, сондықтан оның ортасында орналасқанына көз жеткізіңіз және басқалар туралы көп уайымдамаңыз. Қауіпсіздікті қалпына келтіргіңіз келсе, ресиверді кейін қайта байланыстыруға болады.

D қадамында айтылған жаттықтырғыш қосқышы таратқыштың жоғарғы сол жағында орналасқан. Таратқышты қосқан кезде оны алға қарай ұстаңыз.

Қабылдағыштың жарық диоды жыпылықтауын тоқтатуы керек, яғни ол қосылған. Егер бұлай болмаса, процедураны қайталаңыз және нұсқаулықта берілген ақауларды жою идеяларын қолданып көріңіз.

7 -қадам: ESC пен ресиверді қосу

ESC сымдарын қосу бойынша нұсқауларды табыңыз. Das Mikro нұсқаулары осында.

Сымды қосылым диаграммасына төмен айналдырыңыз.

• GND & VCC = батарея қуаты, толық кернеу
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = батарея қуаты, 5В дейін реттеледі
• 1 және 2 сигналы = ресиверге қосылу
• A & B қозғалтқышы = қозғалтқыштарға қосылу

Мен жүйеге қуат қосудың екі әдісін егжей -тегжейлі қарастырамын және әр опцияны неге таңдау керектігін түсіндіремін.

А нұсқасы

Батареяны ресиверге қосыңыз және сол арқылы ESC -ке (демек қозғалтқыштарға) қуат беріңіз.

Бұл сіздің барлық компоненттеріңізге бірдей кернеуді қажет ететін жағдайда жұмыс істейді.

• 2S LiPo = 6-8.4В
• Қабылдағыш = 3.7-9.6В
• ESC = 4.2V-9.6V

Кернеуден ештеңе бүлінбейді.

В нұсқасы

Батареяны ESC -ке қосыңыз және сол арқылы ресиверді қуаттаңыз.

Бұл ЭСК кернеуді реттеу мүмкіндігіне ие - басқа компоненттерге 5В кернеуді беру.

Бұл кейде батареяны жою схемасы (BEC) деп аталады.

Бұл сіздің қабылдағышқа немесе ресиверден қоректенетін басқа компоненттерге кернеу аз болса қажет.

• 2S LiPo = 6-8.4В
• Қабылдағыш = 5В
• ESC = 4.2-9.6В

Бұл жағдайда батареяны ресиверге жалғау оны зақымдауы мүмкін.

Сіз компоненттерге бірнеше жолмен қуат ала аласыз, бұл тек екі мысал (мүмкіндігінше аз сымдарды қосқанда!)

Ең бастысы - сіздің компоненттеріңіздің талаптары мен шектеулерін тексеру, бәрі қажет қуат алатынына көз жеткізу.

8 -қадам: схеманы аяқтау

Мен бұл нұсқаулық үшін A нұсқасының сымын қолданамын.

Қуаттан басқа, қабылдағыш ЭСК -мен, ал ЭСК қозғалтқыштармен байланыса алатындай сигнал сымдары қажет.

R410X келесі белгілерге ие:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• ТАРАУ
• BATT/BIND

Бұл терминдер модельдік ұшақтың ұшуын білдіреді және әр сигнал қай арнаға қосылғанын хабарлайды.

Кейбір таратқыштар әр арнаның қалай басқарылатынын таңдауға мүмкіндік береді (ал кейбір қабылдағыштар 1 -арна деп белгіленеді және т.

Бұл таратқыш 2 -режим болып табылады, яғни руль мен дроссельді сол жақ таяқша, аллерон мен лифт оң жақтан басқарады. Қандай арналар қай таяқша арқылы басқарылатынын көру үшін сіздікі 1 немесе 2 режимі екенін тексеріңіз!

Мен екі қозғалтқышты да оң жақ таяқшадан басқарғым келеді, бұл ESC -тегі екі сигналдық сымды ELEV мен AILE -ге қосуды білдіреді.

Соңында, қозғалтқыштардың өздері ЭСК -ге қосылуы керек.

Бір қозғалтқышты А қозғалтқышына, ал екінші моторды В қозғалтқышына қосыңыз.

Егер сіз Das Mikro ESC қолдансаңыз, сымдарды тақтаға тікелей дәнекерлеу қажет болады. Басқа ЭСК сымдар қосылған, сондықтан сіз тікелей қабылдағышқа қосыла аласыз.

Келесі бөлімге өтпес бұрын барлық сымдарды қосыңыз және қозғалтқыштарды бекітіңіз (мысалы, оларды қатты картонға жабыстырыңыз).

9 -қадам: Арна параметрлерін реттеу

Сіздің қозғалтқыштарыңыз бірінші рет қосылған кезде дәл сіз қалағандай қозғалуы екіталай. Қажетті әрекетті алу үшін таратқыштың параметрлерін реттеуге болады.

Әрбір таратқыш әр түрлі болады, сондықтан өзіңіздің нұсқаулықты тексеріңіз.

Кесу

Сіз таяқтарды итермесеңіз де, сіздің қозғалтқыштарыңыз қозғалуы мүмкін.

Сіз ортаны реттеу үшін кесу түймелерін қолдана аласыз - таяқша ортаға қойылғанда моторға не істеу керектігін айтады.

Вертикальды түйме - элеронды, ал көлденең - лифтті басқарады. Қандай қозғалтқышты қай арнаға қосқаныңызды тексеріңіз және екі қозғалтқыш тоқтағанша жиекті реттеңіз.

Араластырыңыз

Қозғалтқыштардың бірі каналдар каналына, екіншісі лифт каналына қосылған.

Бұл дегеніміз, егер сіз ESC -ті араластырусыз қолдансаңыз, оң жақ таяқшаны жоғары және төмен итеру бір қозғалтқышты, солға және оңға итеру екіншісін жылжытады.

Бұл біртүрлі көлік жүргізуге әкеледі, сондықтан сіз арналарды араластыруыңыз керек, яғни оң жақ таяқшаны жоғары және төмен итеру оның орнына екі қозғалтқышты да жылжытады.

DX5e -де бұл ауыстырып -қосқышпен басқарылады - араластыруды қосу үшін оны бір жолмен басыңыз, екінші жолмен оны қайтадан өшіріңіз.

Кері

Сіздің қозғалтқыштарыңыз қай бағытта бұрылатыны олардың қай жаққа қосылғанына байланысты.

Сіз бір қозғалтқыш алға қарай қозғалса, екіншісі артқа қарай жылжи алатынын біле аласыз. Немесе сіз алға ұмтылғаныңызда екеуі де артқа бұрылады.

DX5e -де әр арнаның бағытын өзгерту үшін қосқыш бар.

Сонымен, егер сіз таяқшаны итергенде, aileron каналына қосылған қозғалтқыш артқа бұрылса, таратқыштағы AIL қосқышын жанап өтіңіз.

10 -қадам: Келесі қадамдар…

Жетек жүйесін орнатқаннан кейін, сіз жұмыс жасайтын роботқа қол жеткізесіз!

Ойлануға болатын бірнеше нәрсе …

• Сіз денені қалай құрғыңыз келеді?
• Сіз оған электрониканы қалай қосасыз?
• Қосуды немесе өшіруді жеңілдету үшін қосқышты қосқыңыз келе ме?
• Дөңгелектерге не қолданасыз?

RobotWars101 форумы - үлкен көмек пен шабыт көзі - күнделіктерді оқыңыз, сұрақтар қойыңыз және Ұлыбританияда болатын оқиғалар туралы естіңіз.

Сіздің бірінші роботыңыз мінсіз болмайды, бірақ оны аяқтау әлі де үлкен жетістік.

Басқа роботтармен кездесуге және екінші роботты одан да жақсарту үшін идеялар, шабыт пен кеңестер алу үшін конкурсқа қатысыңыз!

Жоғарыдағы фото AWS59 -де түсірілген және әр түрлі дизайнды көрсетеді!