GRBL көмегімен DIY CNC жазу машинасы: 16 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл жобада мен тегін және ашық бастапқы бағдарламалық қамтамасыз етуді қолдана отырып, өзіңіздің арзан Arduino CNC плоттеріңізді қалай оңай құруға болатынын көрсетемін!

Мен CNC плоттерін қалай құруға болатынын түсіндіретін көптеген оқулықтарды кездестірдім, бірақ олардың орындалуы үшін қажетті барлық мәліметтер мен бағдарламалық қамтамасыз ету туралы егжей -тегжейлі түсіндіретін бірде -бір нұсқаулық жоқ. Бұл жобаны жүзеге асыру үшін маған көптеген оқулықтар қажет болды. Қолданылған бағдарламалық жасақтама туралы барлық мәліметтерді қоса алғанда, бұл оқулықта айтылады. Осылайша мен бұл жобаны жасағысы келетіндерге қоғаммен бөліскім келді.

1 -қадам: Сізге не қажет

• Nema 17 қадамдық қозғалтқыш (4 сымды) x 2
• Arduino Uno R3
• Arduino Uno үшін CNC Shield V3
• A4988 қадамдық мотор драйвері x 2
• Бұрандалы штангалар x 2 (Сіздің қажеттіліктеріңізге сәйкес мөлшерленген)
• Қарапайым алюминий шыбықтар x 2
• Супер желім
• 5 мм акрил парағы
• CNC фрезерлік/лазерлік кескіш/3D принтер
• Микросерво

2 -қадам: НЕГІЗГІ ШОЛУ

Бұл машинаның жүрегі - Arduino жұмыс істейді

CNC Shield және Stepper Motors көмегімен. Қадамдық қозғалтқыштар X және Y осьтерін іске қосу үшін қолданылады. Әрқайсысы бір сатылы қозғалтқыштан тұратын екі гантри акрилден жасалған және құрастырылған. Әрбір ось тегін және ашық көзі бар GRBL микробағдарламасын іске қосатын Arduino-мен бөлек бақыланады. Z-осіне бекітілген қалам серво көмегімен басқарылады.

3 -қадам: жақтауды жасау

Берілген Illustrator файлын жүктеп алыңыз және кадрға бөліктер жасау үшін сәйкес Mill/LaserCutter/3D принтерін қолданыңыз. Сондай -ақ, Stepper қозғалтқышының тіректерін кесіңіз.

4 -қадам: Моторға адаптер жасау

Мен 3D стержень мен қозғалтқыш білігінің өлшемдеріне сәйкес Fusion 360 моделіне арналған адаптерді модельдедім. Stl және fusion файлдары төменде байланыстырылған. Оны TinkerCAD профилінен табуға болады. Файлдарды жүктеңіз және адаптерді 3D басып шығарыңыз.

TinkerCAD файлы үшін мына жерді басыңыз.

5 -қадам: ГАНТРИЯЛАРДЫ ЖИНАУ

Суретте көрсетілгендей тік қозғалтқыш пен штангалық тіректерді орнату арқылы көрсетілген кескінге сәйкес келетін CNC’d акрил бөліктерін жинаңыз. Дәл осылай акрил бөлшектерін қолдана отырып, Y портын жинаңыз

6 -қадам: ГАНТРИЯЛАРДЫ БІРБІРІНІҢ ҮСТІНЕ ҚҰРУ

Гайкаларды бұрандалы өзектерге де, қарапайым шыбықтарға да салыңыз және оларды орнына бекітіңіз. Өзекшелердің үстіне созылған акрилді жабыстырыңыз.

Акрилдің осы бөлігіне Y осінің портын жабыстырыңыз,

7 -қадам: Қалам ұстағыш жасау

CNC қажетті бөлшектерді шығарып, оларды суреттерде көрсетілген механизмді қалыптастыру үшін біріктіреді. Сервоны желіммен берілген жерге бекітіңіз.

8 -қадам: МАШИНАНЫ ҚОСУ

Микро-қадам жасау үшін драйвер ұстағыштарының арасына еркек секіргіштерді қосыңыз.

қалған бөлшектерді электр схемасында көрсетілгендей жалғаңыз.

Бөлшектерді 12 вольтты қуат көзімен қосыңыз

9 -қадам: МЕХАНИКАЛЫҚ ҚҰРЫЛЫС ТУРАЛЫ МӘЛІМЕТТЕР ҮШІН CREATTIVE BUZZ ВИДЕОСЫН ҚАРАҢЫЗ

Мен механикалық құрылысты осы бейне бойынша жасадым, барлық несие иесіне.

10 -қадам: БАҒДАРЛАМА

11 -қадам: GRBL -ді ARDUINO -ға жіберу

Қозғалтқышты басқаратын Arduino жүйесінде жұмыс істейтін негізгі бағдарламалық жасақтама - GRBL. Жыпылықтау үшін:

• Берілген кітапхананы жүктеңіз
• Кітапхананы Arduino IDE -ге қосыңыз

• Ашық мысалдар

  • MIGRBL астында
  • grblupload ашық
• Эскизді arduino -ға жүктеңіз.

12 -қадам: ГОДТЫ ЖІБЕРУ ҮШІН ЖАЗУ

Inkscape 0.47 нұсқасын мына жерден жүктеп алыңыз. және оны орнатыңыз.

13 -қадам: GRBL EXTENTION ЖҮКТЕУ ЖӘНЕ ҚОСУ

Төменде берілген файлдарды жүктеңіз

Inkscape -те кеңейтімді қалай орнату керектігін білу үшін осы бейнені қараңыз.

14 -қадам: UNIVERSAL G КОДЫН ЖІБЕРУШІ

Universal G Code жіберушісін жүктеп алып, оны ашыңыз.

ОСЫ ЖЕРДЕН.

15 -қадам: G КОД ЖІБЕРУШІСІ ҮШІН ҚЫЗМЕТТІ ҚАДАМДАРДЫ КАЛИБРИФИКАЦИЯЛАУ

G-Code Sender қосымшасын ашыңыз.

• Arduino -ны компьютерге қосыңыз
• Дұрыс байланыс портын таңдаңыз
• Arduino -мен байланыс орнату үшін Open түймесін басыңыз.
• Машинаны басқару режиміне кіріңіз
• Құрылғының x y қозғалысы арқылы дұрыс бағытта жұмыс жасайтынына көз жеткізіңіз.
• әр оське 1 дюймдік қозғалыс беріңіз және нақты қашықтықты өлшеңіз
• Пәрмен қойындысына өтіңіз
• $$ теріңіз
• $ x және y осінің мм қадамына сәйкесінше $ 100 және $ 101 мәндерін жазып алыңыз.
• «$ 100 =» көмегімен х осіндегі мм -ге және $ y $ осіне сәйкес қадамдарды реттеңіз.
• Қашықтық берілген пәрменге тең болғанша қайталаңыз.

16 -қадам: GCODE ФАЙЛЫН құру

• Inkscape ашыңыз
• Қажетті суретті импорттаңыз және оны жолға түрлендіріңіз
• Кеңейтімдерде MI GRBL EXTENSION пайдаланыңыз.
• Қолдану түймесін басып, GCODE FILE жасаңыз.
• GCODE Sender бағдарламасында файл режимін ашыңыз
• файлды таңдаңыз
• жіберуді басыңыз

ОРТА ОТЫРЫҢЫЗ ЖӘНЕ МАШИНАНЫ ТАРТЫҢЫЗ.