Хасель бұлшықеті: 7 қадам
Хасель бұлшықеті: 7 қадам
Anonim
Хасель бұлшықеті
Хасель бұлшықеті

Хасель бұлшықеті робот элементтерінің қозғалысы үшін жұмсақ робототехникада қолданылады.

Жабдықтар

сым

ішекті сөмкелер

глицерин

лак немесе желім

көмір шаңы

жоғары кернеулі қуат көзі

1 -қадам: Сымды қаптарды дайындау

Сымды қаптарды дайындау
Сымды қаптарды дайындау

Жіп сөмкесінің төменгі жағындағы кішкене шаршыны кесіңіз.

2 -қадам: Сөмкені толтырыңыз

Жол сөмкесін толтырыңыз
Жол сөмкесін толтырыңыз

Кесілмеген сөмкені көлемінің жартысына дейін глицеринмен толтырыңыз.

3 -қадам: сымды байлаңыз

Сымды байлаңыз
Сымды байлаңыз

Жіпті байлаңыз, содан кейін басындағы төртбұрышты қиықтан өткізіңіз.

4 -қадам: ішекті сөмкенің ішіне сөмке салыңыз

Қапшық ішіндегі ішекті қап
Қапшық ішіндегі ішекті қап

Бос орынды дәл толтыру үшін бір сөмкені екіншісіне салыңыз.

5 -қадам: Жолды өтіңіз

Жолды өтіңіз
Жолды өтіңіз

Бір жолды сөмкенің саңылауынан өткізіңіз, осылайша бір жіп екінші жіп байланған жердің жанында болады.

6 -қадам: электродтардың орналасуы

Электродтардың орналасуы
Электродтардың орналасуы

Сөмкенің екі жағындағы көміртекті шаңды желімге немесе лакқа жабыстырыңыз.

7 -қадам: Аяқтаңыз

Аяқтау
Аяқтау

Соңғы кезең - электродтарға жоғары кернеуді қолдану, қысым сөмкеге тартылатын электродтардың әсерінен болады, содан кейін ол жіпті тартып созылады.

Ұсынылған: